1.      了解LOGO!

    奇瑞汽車股份有限公司乘用車公司乘用車二廠涂裝二車間，設(shè)備及設(shè)備安裝均由德國DURR公司總承包，該公司為世界上知名的涂裝線設(shè)計(jì)制造及安裝公司，當(dāng)前國內(nèi)上海大眾和一汽大眾等涂裝線中均有該公司設(shè)計(jì)制造及安裝的涂裝生產(chǎn)線。2003年9月底開始進(jìn)入涂裝二車間從事設(shè)備維護(hù)、維修、管理工作，此時(shí)設(shè)備安裝、調(diào)試均已接近尾聲，其中涂裝二車間現(xiàn)場所有機(jī)械化輸送設(shè)備中高溫輸送鏈、高溫升降機(jī)傳輸鏈、常溫輸送鏈系統(tǒng)其潤滑設(shè)備均是采用自動潤滑設(shè)備系統(tǒng)，自動潤滑系統(tǒng)控制部分為LOGO！產(chǎn)品，此時(shí)開始真正觸到LOGO！產(chǎn)品。與此同時(shí)LOGO！控制器不僅是給我們帶來了方便，而且減少了人工操作、維護(hù)保養(yǎng)成本，提高了潤滑油的利用率和輸送鏈的使用壽命，給公司帶來了實(shí)質(zhì)性的經(jīng)濟(jì)效益。

2.      選擇LOGO!

    LOGO!是可編程序控制器(PC)的新一代超小型控制器，亦稱可編程通用邏輯控制模塊，與以往的PC相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

    (1)編程操作簡單。不管哪家公司的PC，都必須使用編程工具(如編程器或計(jì)算機(jī)加編程軟件)，而LOGO!編程可在本機(jī)上直接操作。

    (2)編程語言簡單。對 PC編程，必須學(xué)習(xí)編程語言(梯形圖和語句表)，還要了解PC的內(nèi)部地址分配，而LOGO!編程是將需要實(shí)現(xiàn)的功能所對應(yīng)的功能塊連接起來，就像用時(shí)間繼電器、中間繼電器通過導(dǎo)線連接一樣簡單和方便。

    (3)輸出電流大。PC輸出端所能承受電流一般為2A(繼電器輸出，阻性負(fù)載)，而L0GO!輸出端可以承受電流達(dá)10A(繼電器輸出，阻性負(fù)載)。

    (4)自帶顯示面板、參數(shù)設(shè)置方便。 PC自身不帶面板，如要顯示或修改內(nèi)部參數(shù)就必須增加額外的顯示面板，甚至還要對面板進(jìn)行編程和組態(tài)，而LOGO!不需要增加任何輔助設(shè)備，可直接在自帶面板上設(shè)置、更改和顯示參數(shù)。

    (5)具有通信功能。帶AS—I總線功能的 LOGO!可作為遠(yuǎn)程I/O(輸入/輸出)使用。

    (6)價(jià)格低廉。與同點(diǎn)數(shù)的小型PC相比，LOGO!具有更低的價(jià)格和更高的性價(jià)比。

    (7)面向大眾、方便用戶。

    LOGO!不需要專門編程訓(xùn)練，只要懂得一些電知識就行；工廠的電工十分容易掌握它的使用。LOGO!主要控制功能有：開關(guān)量輸入和輸出；友好操作界面和顯示面板；由6種基本功能塊和11種特殊功能塊來實(shí)現(xiàn)各種控制任務(wù)。

3.      應(yīng)用LOGO!

（1）    應(yīng)用簡述

在流水線生產(chǎn)的工業(yè)涂裝領(lǐng)域中，機(jī)械化運(yùn)輸設(shè)備是涂裝生產(chǎn)的命脈，尤其在現(xiàn)代化的汽車車身涂裝車間內(nèi)，它是最重要的關(guān)鍵設(shè)備，貫穿于涂裝生產(chǎn)的全過程，在機(jī)械化運(yùn)輸系統(tǒng)中不僅能完成輸送被涂物（如轎車白車身）、轉(zhuǎn)掛、儲存任務(wù)，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)涂裝工藝要求。

涂二車間就是一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)高度機(jī)械化生產(chǎn)的新型車間，車身在車間內(nèi)的運(yùn)輸都是自動實(shí)現(xiàn)的，只有在有其它特殊要求的情況下，才需要人為的干預(yù)。其中整個(gè)涂裝機(jī)械化輸送鏈大量運(yùn)用于高溫烘干室內(nèi)、高溫升降機(jī)傳輸、工位室體內(nèi)等，整條工藝鏈設(shè)有LOGO！控制器自動潤滑裝置，每套完整的潤滑裝置包括8個(gè)噴嘴，2臺24V支流磁力油泵，放大器，編碼器，現(xiàn)場電控裝置及管道，磁力油泵與供油中心相連。并通過相關(guān)指令來進(jìn)行生產(chǎn)等實(shí)現(xiàn)涂裝線自動化的功能。

（2）    工藝流程介紹

從以下整個(gè)涂裝二車間工藝流程可以了解到汽車涂裝線工藝復(fù)雜程度和技術(shù)要求，具體如圖1：

圖1工藝流程圖

（3）    系統(tǒng)硬件配置

自動鏈條潤滑系統(tǒng)LOGO！控制器產(chǎn)品的硬件配置如圖2所示，主要由油箱、截止閥、過濾器、遞進(jìn)式分配器、電磁泵、集油盤、液位開關(guān)、電控裝置等構(gòu)成。

其工作原理是以設(shè)在鏈輪上的接近開關(guān)對鏈銷節(jié)距進(jìn)行感應(yīng)并將信號發(fā)送給電控裝置，電控裝置將節(jié)距信號轉(zhuǎn)變?yōu)闈櫥�脈沖并送抵電磁泵，電磁泵每接獲一個(gè)潤滑脈沖就啟動工作一個(gè)行程，通過活塞運(yùn)動將油供送出至管路中并到達(dá)噴嘴或油刷，在噴嘴（或油刷）處潤滑劑以微小的精確劑量被噴射到鏈銷上。

圖2 LOGO! 硬件配置

（4）    軟件開發(fā)

對應(yīng)用中的數(shù)字量模擬量I/O分配具體如表格1所示。其使用方式是可以采用一臺LOGO！控制器來控制二個(gè)電磁泵，從而能正常保障和滿足二條輸送鏈設(shè)備的自動潤滑功能。

表格1，I/O分配

系統(tǒng)通過I11按鈕來啟動測試或是停止。二條輸送鏈（Q2，Q4）分別通過二個(gè)電磁泵來驅(qū)動，并且有鏈銷接近開關(guān)（I3）為檢測輸送鏈潤滑部位，同時(shí)Q5根據(jù)檢測鏈銷脈沖閃爍。

正常潤滑時(shí)I1液位開關(guān)有信號，通過Q3的燈來顯示，否則Q1故障指示燈亮。當(dāng)I2液位最小警告時(shí)，Q6潤滑警告指示燈亮。具體如圖3 LOGO！電控接線圖所示。

圖3 LOGO! 電控接線圖

（5）使用LOGO! 的體會

    LOGO！控制器是一種可編程的PLC控制系統(tǒng)，能滿足用戶的各種需要和使用要求，它可適用于控制一套有多臺泵的潤滑系統(tǒng)對一條自動鏈條提供潤滑。

    LOGO！控制器系統(tǒng)在涂裝二車間自動化生產(chǎn)線上的高溫輸送鏈、常溫工位輸送鏈及高溫升降機(jī)傳輸鏈等所有類型的運(yùn)輸鏈得到廣泛應(yīng)用，在實(shí)際使用過程中通過LOGO！

LOGO！編程操作、語言簡單，輸出電流大，自帶顯示面板、參數(shù)設(shè)置方便，價(jià)格低廉，面向大眾、方便用戶。LOGO！控制器及自動潤滑系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)了免維修并最大可能地延長鏈條的壽命。同時(shí)使用了集油盤回收泄漏或溢出的潤滑劑，避免潤滑劑的浪費(fèi)，降低維修費(fèi)用。

在使用LOGO! 控制器的過程中，運(yùn)行穩(wěn)定，系統(tǒng)操作簡便，對于小規(guī)模的控制系統(tǒng)能夠起到很好的效果，但對于大規(guī)模的控制系統(tǒng)，LOGO！控制器只能做為其輔助設(shè)備，而不能做為主控制器，在通訊、組態(tài)以及以太網(wǎng)聯(lián)接方面不能直接對接，需通過中間轉(zhuǎn)換過程才能正常實(shí)現(xiàn)。在編程和內(nèi)部功能方面沒有S7-200、300、400等強(qiáng)大。作為LOGO！控制器要想在更多、更廣泛設(shè)備領(lǐng)域中得到應(yīng)用和發(fā)展，需要有更多的人去了解和發(fā)現(xiàn)LOGO！控制器的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，希望在今后LOGO！控制器能在更廣泛的設(shè)備領(lǐng)域得到應(yīng)用并能廣為人知。

參考文獻(xiàn)

[1] 自動鏈條潤滑技術(shù)樣本

[2] SIEMENS LOGO！手冊

作者簡介：

楊報(bào)軍（1981年），男，安徽省蕪湖市，本科，助理工程師，奇瑞汽車股份有限公司