2001年我剛進入工控領域就認識了LOGO!。從一代到七代，十年多了，我用LOGO!做了很多項目。本文以全自動甩干機的電氣控制系統為背景，詳細論述了使用LOGO!作為主要控制單元，以相對較少的資源和相對低廉的成本實現了較為復雜的工藝控制過程。借助于LOGO!強大的離線和在線仿真功能，設備的調試時間大大縮短。
了解
LOGO!
我是在2001年第一次接觸LOGO!，記得當時我用的參考手冊是一本窄窄的長條紙，上面圖文并茂的描述如何手動操作LOGO!。師傅告訴我這是智能繼電器，有很多現成的邏輯功能塊，可以在現場手動編輯調整程序，相對當時很多需要手持編程器的PLC來說，真是太方便了。
LOGO!可靠，易用，經濟，但是局限于市場定位，可用的功能塊數量少的可憐，所以使用LOGO!時，挑戰我們這些電氣工程師的不是工藝過程如何實現，而是如何巧妙地的用最少的功能塊來完成程序控制。
選擇LOGO!
0BA0系列只有30個功能塊，0BA1-0BA3系列增加到56個功能塊，0BA4-0BA5系列增加到130個功能塊，0BA6系列增加到200個功能塊。編程軟件界面越來越友好，從離線仿真到在線仿真都可以做到。輸入輸出點從不能擴展到可以模塊化配置。內置的模擬量處理功能、周、年時鐘觸發功能塊、計數器功能塊、脈沖繼電器、異步脈沖發生器、各種精確到0.02秒的定時器，這些功能用起來的感覺非常愜意，不用常開常閉費好多步才能實現每個功能，有時只需鼠標輕輕一拖，馬上仿真就能即可確認邏輯結果。隨著功能的日益強大，LOGO!的應用領域也越來越寬。
應用
LOGO!
- 應用簡述
甩干是離合器軸承自動裝配生產線中的一個工序，全自動甩干機是離合器軸承退磁清洗工序后清理工件上殘留洗液的專用設備。.設備是2006年我們給某軸承廠定制開發的，這是我本人使用LOGO!開發的設備中占用功能塊最多的一次。主控單元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加兩個數字量擴展模塊6ED1 055-1MB00-0BA1, 設備主要包括翻轉送料系統、平臺進料系統，甩干控制系統和排料系統,設備交付使用后效果良好。
- 工藝流程介紹
全自動甩干機的工藝目的是清理工件上殘留洗液，每次甩干循環可以甩干四個工件，在甩干循環未完成時，前后工序自動等待。在自動循環工作狀態下，工件從前級工序排出到達本機的進料檢測工位，系統首先自動執行進料循環（變頻器控制甩干料盤電機恒轉矩低速旋轉，柔性定位手將料盤在四分位定位，檢測有來料信號，翻轉提升工件滑到進料平臺，進料平臺右行到進料位置，進料機械手將工件送入甩干料盤，柔性定位手退出，待料盤轉到下一個四分位時再次執行定位操作，如此這般送入四個工件），系統自動進入高速甩干循環，甩干結束，甩干料盤電機再次切換至恒轉矩低速旋轉，系統執行排料循環，自動依次將四個工件排出；執行下一循環。工藝流程框圖見圖1。
- 系統硬件配置
本機電控系統控制單元使用的是6ED1 052-1MD00-0BA5加兩個數字量擴展模塊6ED1 055-1MB00-0BA1,變頻器配置的是富士的FRN 0.75 E1S-7C，甩干料盤電機選用的是東元的8極電機DY8P-1HP。電氣原理圖見圖2 。
- 軟件開發
應用中的數字量I/O分配見表1。
表1，數字量I/O分配表
Fig1，The digital I/O distribution list
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輸入輸出點地址 |
定義功能 |
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I 1 |
排料原位 |
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I 2 |
排料到位 |
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I 3 |
自動/手動 |
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I 4 |
進料原位 |
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I 5 |
進料到位 |
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I 6 |
甩干輪盤位置檢測 |
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I 7 |
啟動 |
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I 8 |
停止 |
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I 9 |
平臺左位 |
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I 10 |
平臺右位 |
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I 11 |
定位前位 |
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I 12 |
送件到位 |
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I 13 |
翻轉來料 |
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I 14 |
翻轉下位 |
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I 15 |
翻轉上位 |
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I 16 |
送件原位 |
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Q 1 |
變頻器低速 |
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Q 2 |
變頻器高速 |
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Q 3 |
定位 |
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Q 4 |
平臺右行 |
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Q 5 |
進料 |
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Q 6 |
排料 |
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Q 7 |
報警指示 |
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Q 8 |
啟動指示 |
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Q 9 |
翻轉 |
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Q 10 |
送入工件 |
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Q 11 |
甩干閃爍指示 |
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Q 12 |
二段加減速時間選通 |
程序說明：選擇自動模式，“自動/手動”轉換開關應切換至自動檔，按下“啟動”按鈕，系統進入循環工作狀態。觸發“停止”按鈕，系統進入停止狀態；從自動狀態切換至手動狀態，自動狀態所有工作停止，記憶清零；在自動狀態下如果進料后觸發“停止”按鈕,循環中斷，再次啟動系統先完成四次排料操作后再回到原始啟動狀態；執行高速甩干操作時甩干指示燈閃爍（0.7秒×0.7秒）。具體實現見附件程序，循環工作狀態下，在進料位置有料時，系統自動執行進料操作，送入四個工件后，系統自動進入甩干程序，甩干結束，系統自動依次將四個工件排出；執行下一循環。
使用LOGO! 的體會
我們是給客戶定制研發專用機床的，批量小，研發時間緊，很多交付的設備應用戶要求往往需要隨時調整。基于成本和現場調整方便的考慮，很多小型設備的主控單元我們都選用了LOGO!。
我曾經用LOGO!開發的電控系統有很多，如:全自動軸承清洗機控制系統、離合器軸承全自動甩干機控制系統、電解制造消毒液控制系統、智能水箱控制系統、自動上料機控制系統等等，40點以下的工控設備我會優先考慮LOGO!。說句心里話，使用LOGO!十多年了，方便順手，都有感情了。
市場上有許多定位與LOGO!接近的產品,如小點數的三菱的FX系列，松下電工的FP0系列，臺達的DVP系列，匯川的H1U-PLC等等，價格都接近，但是在軟件的仿真功能和內置集成功能塊方面，我感覺LOGO!最讓我滿意。
使用LOGO!作為控制單元，能以相對較少的資源和相對低廉的成本實現較為復雜的工藝控制過程。借助于LOGO!強大的離線和在線仿真功能，設備的調試時間大大縮短。
圖1 工藝流程框圖
圖2 電氣原理圖
圖3 現場設備外形圖
