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PWM是一種對模擬信號電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計數(shù)器的使用，方波的占空比被調(diào)制用來對一個具體模擬信號的電平進(jìn)行編碼。PWM 信號仍然是數(shù)字的，因為在給定的任何時刻，滿幅值的直流供電要么完全有(ON)，要么完全無(OFF)。電壓或電流源是以一種通(ON)或斷(OFF)的 重復(fù)脈沖序列被加到模擬負(fù)載上去的。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。只要帶寬足夠，任何模擬值都可以使用PWM 進(jìn)行編碼。
PWM的一個優(yōu)點是從處理器到被控系統(tǒng)信號都是數(shù)字形式的，無需進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換。讓信號保持為數(shù)字形式可將噪聲影響降到最小。噪聲只有在強(qiáng)到足以將邏輯1改變?yōu)檫壿?或?qū)⑦壿?改變?yōu)檫壿?時，也才能對數(shù)字信號產(chǎn)生影響。
工業(yè)控制常用PID控制點輸出模擬量控制閥門的開度，但時有時現(xiàn)場使用開關(guān)量控制閥門，此時需要為PID控制點輸出值進(jìn)行PWM編碼。為此我們開發(fā)PWM點。
PWM點將PID輸出值（OP）按控制周期進(jìn)行PWM編碼。如PID點OP輸出值為：７０；輸出值范圍為：0 － 100；控制周期為10秒。如果PWM點輸入范圍、控制周期與PID點相同，那么PWM點在控制周期內(nèi)先打開７秒，關(guān)閉３秒。
在紫金橋組態(tài)軟件中創(chuàng)建PWM點
打開工程，把導(dǎo)航器切換到”數(shù)據(jù)庫”頁，進(jìn)入“點組態(tài)”，并且打開點組態(tài)編輯器，在新建數(shù)據(jù)點時選擇“PWM控制點”。
如下圖所示 :
PWM點的設(shè)置
如下圖所示：
基本參數(shù)
PWM點參數(shù)列表：
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參數(shù)類別 |
參數(shù) |
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基本參數(shù) |
點名NAME |
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類型KIND |
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描述DESC |
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單元UNIT |
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安全區(qū)SECU |
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輸入輸出參數(shù) |
輸入值IN_PV |
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輸出值 OUT_PV |
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PWM點參數(shù) |
控制周期表達(dá)式 CYCLE |
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輸入值上限 IN_UPPER |
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輸入值下限 IN_LOWER |
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最小控制時間 MIN_CT |
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PWM控制開關(guān) ENABLE |
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控制開關(guān)DISABLE輸出值 DIS_VAL |
輸入值IN_PV：即采樣值；采樣值應(yīng)該在輸入值上下限之間，設(shè)置為控制點輸出值OP
輸出值OUT_PV：根據(jù)輸入值上下限、輸入值IN_PV、控制周期計算PWM碼輸出值，即控制周期內(nèi)，輸出1、輸出0及相應(yīng)時間。
控制周期表達(dá)示CYCLE：PWM點控制周期，設(shè)置與PID控制點控制周期(TBASE)相同。
輸入值上限IN_UPPER：PWM點輸入值上限，設(shè)置與控制點輸出上限相同
輸入值下限IN_LOWER：PWM點輸入值上限，設(shè)置與控制點輸出下限相同
最小控制時間MIN_CT：如果輸出1時間小于最小控制時間MIN_CT的一半，那么輸出0。
如果輸出0時間小于最小控制時間MIN_CT的一半，那么輸出1。
PWM控制開關(guān)ENABLE：是否啟用PWM點。
控制開關(guān)DISABLE輸出值 DIS_VAL：當(dāng)PWM點停止控制時，輸出默認(rèn)值。
注量事項：
如果PWM點與控制點一起使用：
PWM點輸入值范圍與控制點輸出范圍相同
PWM點控制周期與控制點控制周期相同
PWM輸入點為控制點輸出值（OP）
應(yīng)用示例
PWM點，在某工程中的應(yīng)用，主要畫面如下：
PWM點歷史趨勢圖：
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