NT6000分散控制系統(DCS)
系統概述
NT6000分散控制系統基于科遠十余年的技術積累，通過引進消化吸收國際先進技術，并與國內自動化需求相結合的產物。
“易用于外，堅固于芯；速度無限，控制有方；數字互連，信息呈現” NT6000的品牌訴求集中體現了科遠股份對于DCS產品本質的認識和不懈追求，更可靠，更易用，更先進，嚴苛精進的要求將成就志向高遠的領先產品。
目前，該產品已取得”通用工業控制器”、“基于人工智能的火電廠自動控制系統”等多項專利成果。并通過中國電力聯合會組織專家評審，鑒定委員會一致認為：NT6000分散控制系統的各項性能指標，滿足大型火電機組控制的應用要求，NT6000分散控制系統在可靠性和易用性方面達到國內外先進水平。
系統結構圖
堅固于芯
• 核心部件采用堅固的鋁合金封裝
• 符合電磁兼容EMC三級標準
• 平均無故障時間（MTBF）：200000小時
• 軍工級PowerPC芯片400MHZ RISC 8247
• 12段冗余I/O分支相互隔離，I/O總線可靠性設計的新標桿
• 主備控制器同時運算，創新的高可靠性冗余設計
• 物理隔離的冗余工業以太網絡
• 每個網絡設備都具有兩個獨立網口
• 雙網同時工作，在接受端進行數據過濾，網絡的冗余切換時間等于零
• 采用基于組播技術的控制器主動發送機制
• 無論多少臺操作員站，控制器只發送一次數據
• 控制器具有確定的數據服務任務，負荷恒定，運行更可靠
• 1臺操作站和100臺操作站的網絡負荷相同
• 操作響應周期小于700ms
• 直達通道級的、直觀全面的自診斷系統
• 控制器、卡件、操作員站、交換機都具有自診斷能力
• 沒有硬件報警就沒有故障，任意的風吹草動必然會被自診斷系統發現
易用于外
• 系統機柜采用模塊化設計
• 機柜內部沒有手工接線
• 一把螺絲刀就可以快速完成裝配和折卸工作
• 最大接線密度和最寬松接線空間的完美組合
• 直觀、易學的模塊化組態方式
• 組態資料能夠直接生成工程資料
• 不需要維護邏輯圖和IO清冊
• 數據庫分布在每只KM940控制器中，透過eNet網絡協議和數據接口被應用程序直接訪問
• 無服務器分布式設計，提高了系統可靠性
• 透明化數據管理，直觀而易于管理和理解
• 數據記錄精度達到100ms，容量10萬點
• 提供駐留數據服務,以曲線形式表征當前趨勢—在內存中記錄最近一段時間的數據
• 所有操作員站均可快速（≈1秒）調用歷史數據服務
速度無限
• 最快的操作響應周期
• DPU運算周期設置不同，操作響應周期在420ms~970ms之間
• 符合人體工學，操作流暢
控制有方
• 1000個PID100ms運算周期僅占2%負荷
• 豐富的熱工自動化專業控制模塊
• 自定義模塊功能
• 為熱控工程師提供有力的工具和廣闊的舞臺
• SFC組態工具
• 符合IEC61131-3標準，以自然語言的方式描述順序控制過程
• SFC程序量精減，易于理解
• 適用于復雜的順序控制邏輯
數字互連
• 基于Profibus的現場總線解決方案
• KM940控制器具有冗余的Profibus接口
• 支持Profibus-DP/PA的應用
• 兼容西門子Profibus解決方案
• 基于工業以太網的多總線冗余解決方案
• 在統一架構下兼容多種現場總線協議
• 完善的冗余總線方案支持關鍵性應用
• 高可靠性和經濟性的布線方案
信息呈現
• 信息化解決方案
• 專用數據隔離裝置確保控制系統安全
• 采用自動轉換工具，信息層可以直接使用控制層的畫面和應用
• 基于SyncBase實時數據庫，兼容多種主流實時數據庫
• 基于現場總線的設備管理系統
• 現場總線不僅用于傳遞實時數據，還用于傳遞管理信息
• 實時的管理信息與設備管理系統的結合為資產管理帶來全新的理念
可靠性設計和特點
（1）NT6000 DCS的核心模件均采用堅固的鋁合金封裝，具有良好的散熱效果和電磁屏蔽性能，密封型封裝設計對惡劣環境有更強的適應能力。
控制器、I/O卡件等部件均通過了嚴格的電磁兼容測試，至少符合三級標準。能夠在現場復雜電磁環境中長期穩定工作。
（2）NT6000DCS的分散處理單元KM940，采用軍工級的PowerPC芯片8247，支持精簡指令集（RISC），主頻400MHz，具有更強的通訊處理能力和低功耗環境適應性。
KM940的主從控制器采用同步運算的冗余策略，備用控制器也在執行與主控制器相同任務。避免了傳統設計中，備用控制器僅僅跟蹤主控制器，不進行控制運算，在備用狀態下正常，而在冗余切換后不能正常接替工作的問題。創新的冗余策略具有更高的可靠性。
KM940的I/O通訊總線eBus為單層設計，KM940直接與每塊I/O直接通訊，速度更快；eBus總線被分為12段物理隔離的分支，每段分支的電氣故障不影響其它分支的正常運行，可靠性更高。
（3）KM940的冗余控制網絡eNet構架在兩個物理隔離的冗余工業以太網絡上，單個網絡的任何故障（包括網絡風暴）都不會影響。
eNet上的每個網絡設備都具有兩個獨立的網絡接口，單個網口的故障，不影響系統的正常運行。eNet的兩個網絡是同時工作的，某個設備的A網故障，某個設備的B網故障，如果這兩個設備之間沒有直接的數據通訊，那么系統仍然能夠正常工作，完全不同于只能一條總線運行的總線型邏輯網絡。
雙網同時工作，發送的數據在接受端進行數據過濾和冗余處理，如果發生網絡的冗余切換，切換時間等于零，在數據應用上沒有中斷和延時。
（4）NT6000的eNet網絡采用基于組播技術的控制器主動發送機制，由KM940控制器根據數據的變化情況，進行主動地發送。無論有多少臺操作員站，控制器只發送一次數據。
由于DCS的主要數據通訊流量都是控制器上行至操作站的數據流向，這種設計方案會稍稍加大操作站的通訊處理負荷，但是能夠大大降低網絡負荷和控制器負荷。在設有10臺全功能站的DCS中，NT6000網絡負荷和控制器通訊負荷均為傳統方式的1/10，而控制器的通訊負荷也為傳統方案的1/10，而且隨著操作站數量的增加，網絡負荷和控制器負荷是恒定。恒定的低負荷帶來的更好的任務確定性和更高的可靠性。
（5）NT6000的eNet網絡設計方案在帶來低負荷和可靠性的同時，還能夠大大提高網絡通訊的速度，NT6000的典型操作響應周期小于700ms，大大優于標準的2.5s。
（6）NT6000的I/O供電設計采用兩路冗余直流電源均送到I/O模件，在I/O模件中實現兩路電源切換，充分做到危險分散。
（7）NT6000 DCS系統DPU組態軟件采用分頁組態方式，在線組態、修改和下載對系統的安全運行影響最小。
DPU組態軟件默認組態模式是在線組態，該模式下組態軟件獲得最多的組態功能（相對于離線組態模式）。
在線組態模式下，DPU組態軟件與NT6000網絡上目標DPU建立點對點通訊連接。與目標DPU自動建立起通訊連接后，組態軟件可以在線監視DPU中的組態頁面的執行，也可以修改單頁或多頁組態邏輯。修改后的組態頁面可以直接下裝至目標DPU中，覆蓋原邏輯頁面。新邏輯頁面在一個DPU執行周期內生效。修改過的組態頁面在覆蓋DPU中的原組態頁面時，僅對頁面中修改的組態或模塊參數生效，沒有變動的邏輯組態和模塊仍保持頁面覆蓋前的狀態繼續執行。
在線組態模式下，修改并下裝組態頁面不會對系統中沒有變更的組態、模塊參數或控制環路造成擾動（故意打斷控制邏輯回路或變更模塊參數除外）。NT6000 DCS系統在線下裝的最小邏輯單元是一個組態頁面，其中最小的組態變更范圍是單個功能模塊的單個參數。
（8）NT6000 DCS系統DPU在線組態與下裝在不涉及與設備相關的控制回路時，不會對設備的運行造成任何擾動。其中，設備相關的控制回路包括：設備的反饋通道、設備的輸出通道、設備的控制邏輯、設備控制功能塊參數。操作員在確認對設備相關的控制回路的組態修改不會對設備當前運行狀態產生擾動時，在線組態與下裝同樣不會對設備執行造成擾動。
（9）在大型復雜系統中，DCS的管理往往隨著規模的增大變得困難，雖然各個模件都設計了自診斷功能，但是缺乏直觀有效的管理界面。在DCS出現冗余部件的損壞之后，由于缺乏直觀的自診斷界面，維護人員未能及時排除故障，DCS實質上處于部分的單個運行狀態，當兩只冗余部件全部損壞之外，系統就會發現有后果故障。因此自診斷界面的設計也直接關乎DCS的可靠性。
在NT6000中，設計了直觀易懂的系統診斷畫面，將每個控制器、I/O卡件、操作員站的自診斷信息進行收集，集成處理和顯示。一旦出現風吹草動，系統診斷畫面將直接指出出現問題的部件，引導維護人員進行維修。故障的過程都會產生詳細故障記錄，便于事后分析。
（1）NT6000的系統機柜及其中的各個部件，全部采用模塊化標準設計，機柜內部沒有任何的手工接線。這樣的標準機柜能夠進行工廠化生產，以保證更高質量、更短的交貨時間和更低的成本。標準機柜配上不同的卡件就能夠滿足不同項目的需求。
機柜中的各個部件都使用預置模塊進行連接，減少手工接線，不僅降低了人工成本，也提高系統的可靠性和維護的便利性。模塊化設計的機柜，只需要一把螺絲刀就可以快速地完成裝配和拆卸工作。機柜設計方案充分利用機柜正反四邊的接線空間，是最大接線密度和最寬松接線空間的完美組合。
（2）NT6000支持真正的IEC61131-3組態標準，無論是復雜的SAMA圖邏輯還是多分支多步序的順序控制要求，都可以用直觀易學的模塊化組態方式來實現。
NT6000的組態資料符合工程應用習慣，能夠直接生成工程資料，用于存檔和外部交流。
在DCS的應用和開發過程中，經常性地會出現系統配置和功能要求的變更，每一個變更都會引起DCS組態、工程資料的相應變化。一般成熟的DCS中，組態功能都比較強，增加一塊卡件，修改一個邏輯，調整一個畫面，往往是幾分鐘的時間，而修改相關的工程資料則需要幾個小時。在NT6000中提供工程資料的自動維護功能，將工程師從煩瑣的資料整理工作中解放出來，系統能夠保證生成的邏輯圖和IO清冊的準確性，為資料的存檔和交流工作提供了強有力的工具，使DCS的開發維護工作事半功倍。
（3）NT6000采用分布式透明數據庫設計，數據庫分布在每只KM940控制器中，通過eNet網絡協議和數據接口被應用程序直接訪問。
對于使用者而言，可以直接使用KM940控制器的所有數據，而不必關心網絡協議和接口程序的冗余校驗、壓縮等數據處理過程。網絡協議和接口程序不需要做任何設置工作，是完全透明的，使用者可以直接在KM940控制器的組態系統中管理數據庫，數據庫是透明和易于理解的。分布式透明數據庫僅僅依賴KM940控制器而存在，通過網絡直接傳送到操作站，沒有任何的中間環節。數據通訊的可靠性和傳輸速度都優于服務器結構的DCS。=
（4）NT6000的歷史數據功能采用客戶/服務器的結構來完成，設計開發了功能強大的高性能歷史數據庫，數據記錄精度可以達到100ms，容量達到10萬點。
在每個操作員站中通過歷史數據客戶端可以快速方便地調出歷史數據服務器存儲的所有數據，即使是長達數月的歷史數據，都能夠在1秒左右的時間內調出。NT6000的歷史數據客戶端功能豐富，使用靈活，為操作員提供有效的數據分析手段。解決了傳統DCS中，歷史數據功能只能提供給工程師站或少數客戶端使用，調用數據慢，用戶界面復雜的問題。改變了歷史數據不能被普通操作員掌握和使用的局面，為操作員更好使用地DCS進行過程分析、提高運行水平提供了技術基礎。
（5）NT6000的所有開關量輸入模件同時具有SOE功能，只需通過組態軟件組態數字量輸入模件I/O通道為SOE通道，即可實現對所有（或部分）DI通道的SOE記錄功能，不僅減少硬接線I/O數量，而且不會因為系統的不同分布給SOE點布置和維護造成困難。
先進性設計和特點
（1）NT6000采用了高性能的PowerPC芯片，控制器運算周期最快能夠小于10ms；控制器與I/O卡件采用eBus直接通訊，滿負荷配置下讀寫I/O數據的時間在50ms以內；控制器采用eNet協議降低了通訊負荷，提高了通訊速度，讀寫控制網絡的時間在200ms以內。
在以上三種技術基礎的支持下,NT6000的操作響應周期能夠達到700ms。NT6000 700ms的操作響應周期指標大大優于目前2.5s的行業標準，是符合人體工學的最高標準，將操作人員從畫面操作的停頓等待中解放出來，能夠改善操作人員的操作感受，提高運行操作效率。
（2）NT6000的控制器KM940是目前行業內運算能力最強大的控制器之一，以100ms的周期運算1000個PID來測試，僅占用2%的運算負荷。強大的運算能力能夠實現控制工程師的各種先進的控制算法和完善的邏輯設計。
KM940的組態工具提供了豐富的熱工自動化專業控制模塊，包括設備級控制、補償算法、典型回路控制。而且還提供了功能強大的模塊二次開發功能，工程師可以通過IEC標準的開發工具編寫出各種自定義模塊，并將其納入NT6000的標準算法庫中。
NT6000的KM940擁有強大的運算能力，豐富的模塊支持和靈活的二次開發能力，為工程提供了有力的工具和廣闊的舞臺。
（3）NT6000支持IEC標準的順序功能模塊（SFC）的組態方式，能夠以自然語言的方式描述復雜的順序控制過程。
在傳統DCS中，一般以順控功能塊的方式提供順控的組態手段，這種組態手段對于沒有控制分支的順控程序是可能滿足要求的。當分支增加、步序變多，功能塊組態方式的程序量會呈現幾何級的增長，也就限制了順序控制的設計和實現水平。這也是很多DCS不能很好地實現主機自啟停功能和輔助車間順序控制的部分原因。
NT6000支持的SFC組態方式，適用于描述復雜的順序控制邏輯，程序結構直觀易于理解，當設計復雜度提高時，SFC的程序量僅呈現線性增加。采用了SFC的技術，NT6000的控制水平和適用范圍會得到進一步提高和擴大。
（4）NT6000分散控制系統支持現場總線應用，能夠從變送器、執行機構、電氣保護裝置等智能控制裝置用數字通信方式獲得過程數據和診斷信息，以提高信號傳輸精度和速度，降低投資，提高現場設備的智能化和信息化水平。
NT6000的KM940中設計了冗余的Profibus接口，兼容西門子的Profibus解決方案，支持Profibus-DP和Profibus-PA的各種現場設備。
同時，NT6000具有基于工業以太網的多種現場總線冗余解決方案，將能夠支持Hart、Profibus、FF、Can等多種現場總線的高可靠性混合應用。
系統性能指標
運行環境
供電電源：180VAC～264VAC
存儲溫度范圍：-40℃～+85℃.
運行溫度范圍：-20℃～+65℃.
相對濕度：5～95%RH不結露.
抗干擾性能
輻射規范：EN50081-2
電磁兼容性：CEEMC 認證
設備安全規范：EN61010(1993)
抗震動規范：符合IEC 61131-2
抗沖擊規范：符合IEC 61131-2
隔離方式：光電隔離
共模抑制比：90db（50Hz/60kHz）
抗共模電壓：250V
差模抑制比：60db（50Hz/60Hz）
抗差模電壓：90V
系統規模和容量
控制器帶I/O模件數量 96塊
控制器處理模塊數量 4096個
實時數據庫容量 200000點
歷史數據庫容量 100000點
控制網絡節點數量 255個
工程師站/操作員站 100個
單個網段控制器 50對
系統實時性
控制器對模擬量信號的最快掃描時間：10ms
控制器對開關量信號的最快掃描時間：10ms
模擬量控制回路控制周期：50ms( 包括I/O 模件與CPU 通訊時間)
數字量控制回路控制周期：20ms( 包括I/O 模件與CPU 通訊時間)
控制周期：5ms～30s可調
控制器冗余切換時間：<5ms
控制器冗余切換數據更新時間：<20ms
畫面刷新時間：＜0.5s
畫面數據更新時間：＜0.5s
鍵盤（鼠標）發出操作指令到返回信號在LCD 上顯示的總時間<1s
模件精度
模入信號精度：±0.1%
模出負載能力（Ω）：750Ω
開關量輸入查詢電壓：48VDC
脈沖量輸入
輸入脈沖最高頻率：100KHZ
允許最大脈沖幅值：60V
SOE 分辨率：<1ms
系統內時間同步誤差：<1ms
軟件伺服放大器定位精度：±0.2%
通信網絡
網絡形式：交換型工業快速以太網
通信標準：TCP/IP
通信速率：100M～1Gbps
網絡介質：光纖/UTP/STP
系統支持網絡節點數：255 個站
通訊接口：ModbusRTU 、Profibus 、HART 、FF、DEVICENT
可靠性措施
系統MTBF 大于等于200000小時
系統可用率 大于等于99.9%
冗余電源
冗余系統網絡
冗余控制器
冗余I/O模塊
模塊支持帶電更換
模出保持
系統兼容性及相關認證
系統設計遵從下列國際標準，并通過了嚴格的電磁兼容測試，至少符合三級標準。
• 靜電電抗擾度（IEC61000-4-2）
• 輻射抗擾度（IEC61000-4-3）
• 快速脈沖群抗擾度（IEC61000-4-4）
• 沖擊浪涌抗擾度（IEC61000-4-5）
• 傳導抗擾度（IEC61000-4-6）
• 脈沖磁場抗擾度（IEC61000-4-8）
• 電壓跌落抗擾度（IEC61000-4-11）
• 無線電騷擾（CISPR 22）
• 諧波電流限制（IEC61000-3-2）
• 電壓波動和閃爍的限制（IEC61000-3-3）
系統產品通過CE認證，完全符合歐盟EMC指令和LVD指令（低電壓電氣設備）。
控制網絡eNET
NT6000系統網絡按eNET協議，完成從DPU獲取數據信息，進行網絡診斷、數據處理、報警解析、事件記錄，同時對外提供數據服務，是系統軟件、硬件連接的橋梁。
NT6000系統采用適用于實時過程控制的通訊網絡，具有最快的速度和最大的容量。采用全冗余容錯技術的eNET網絡,嚴格遵循IEEE的標準。
NT6000系統的高速網絡不同于其它DCS系統，它是一個完全確定的實時數據傳輸網絡，即使在工況擾動的情況下也決不丟失、衰減或延遲信號。
在冗余網絡的一個網段中，標準設置50對控制器，每只控制器都有兩個網口，標準設置100臺操作員站，每個操作員站有兩個網口。
分散處理單元
★ 采用高性能、低功耗、雙核POWERPC處理器，提供可靠、易用、先進的控制功能，支持復雜的連續控制和順序控制。運算周期可設置為5ms～30s，控制周期達到20ms，是目前運行可靠、速度最快得DCS控制器之一。
★ 基于軍工級PowerPC芯片400MHZ RISC 8247，低功耗、無風扇運行
★ 采用金屬密全封封裝，優異的抗干擾能力，適應現場環境，可安裝在現場
★ 100M高速控制網絡，冗余的網絡接口物理上相互獨立，同時工作。
★ 完整的連續控制及順序控制能力
★ 支持在線組態和在線下載
★ 支持多任務分配，合理使用CPU 資源
★ 離線仿真測試與調試
★ 支持冗余處理器自動無擾切換
★ 支持處理器及I/O 模件的帶電更換
★ 支持包括硬件看門狗在內的廣泛的故障監視和診斷
★ 支持Modbus RTU，Modbus TCP，Profibus DP，HART 等多種標準現場總線通訊接口，能夠將支持現場總線的變送器、執行機構、電氣保護裝置等設備直接用通訊接入DCS，而無需中間轉換環節。
控制器硬件規格
輸入/輸出模件（I/O module）
采用鋁合金全密封的模塊化結構, 符合電磁兼容EMC三級標準，具有較強電磁兼容性和抗干擾能力DIN制標準導軌安裝方式，可快速、方便的安裝，不需任何專用工具纜
★ “智能化”設計，減輕控制系統的處理負荷
★ 模擬量模件的點數不超過8點，數字量不超過16點，確保I/O有足夠的分散度
★ 利用電子ID，識別模塊類型、系列號和版本號
★ 高密度組合元件減少系統占的空間
★ 安裝基架內提供熱插入電源，所有模件均可帶電插拔
★ 每個模件都有標準化的狀態指示燈和診斷信息，故障診斷可到通道級
★ 本地和遠程采用相同的I/O類型，減少模件種類和庫存成本
★ 按照FCS標準設計、制造，可直接安裝在現場，節省大量信號電纜
人機接口MMI
★ 為用戶選擇標準的、智能、易用的人機接口平臺
★ 人性化的人-機工程學設計
★ 帶Windows 2000/XP 操作系統的高性能工作站
★ 支持多種語言、符合設置和文化習慣
★ 所有站均為全功能站，工程師站可同時監視操作員畫面和控制策略，可兼作操作員站使用
★ 滿足全面的多任務、多窗口性能，支持單個或兩個監視器
★ 可以在線或離線的方式完成對控制策略、數據庫和圖形的組態
★ 界面完全漢化，包括報警
★ 調用任一畫面的擊鍵次數不多于三次
★ 99級口令，保證系統安全
★ 符合標準的圖形化界面, 用戶可以更關注具體的應用
★ 綜合化診斷, 可以更早或者更快進行事前預測
★ 豐富設備級操作功能；可分清電氣故障跳閘、聯鎖保護跳閘和操作跳閘
★ 提供在線幫助功能
GhaphX人機接口軟件
NT6000控制系統GhaphX人機接口軟件是由實時顯示管理程序與一系列相關的子系統和工具組成，運行在WINDOWS 2000/XP平臺上，用于畫面顯示、操作及流程圖、趨勢圖、操作面板、報警、報表、歷史記錄等功能組態的軟件工具。組態方式簡捷、直觀，易于長期維護。
★ 支持所見即所得方式的全圖形化組態
★ 提供了包括標準ISA-S88圖符和大量動態圖符的圖庫
★ 提供在線幫助、自建文檔、標準C語言編程等手段
ControlX組態軟件
NT6000控制系統ControlX組態軟件用于控制策略組態的軟件工具，采用圖形化、模塊化組態方式，簡單、易用、靈活，提供標準的多種功能及算法模塊供用戶選用，實現數據采集、連續控制、順序控制的控制功能。
圖形化組態方式，組態結果直接以SAMA圖形式輸出，不需重復繪制邏輯圖、SAMA圖
采用鼠標拖放自動連接線技術及相鄰模塊管腳捕捉連接技術，節省組態時間。
組態方式簡單、易學符合IEC 61131-3 標準，支持功能圖（FBD ）、順序功能塊（SFC）、結構化文本（ST）、梯形圖（LD）、指令表（IL）
支持離線組態和在線組態兩種組態方式：在離線方式下，產生和修改控制算法、順序控制策略，完成后再下載至控制器內運行。在線狀態下，可增、減組態模塊、連線、設置參數，控制策略修改后下載，不需中斷控制器運行，下載過程不會影響該控制器內其他正常運行的控制策略，方便了系統的調試和投運。
提供豐富的控制算法模塊和專用的設備級驅動塊，應用中直接調用，無需二次開發，另外提供易擴展的接口，用戶可使用簡單的編程語言，自定義各類控制算法，非常容易實現對復雜邏輯的控制。
提供虛擬仿真技術，并作為仿真終端使用。
控制機柜
NT6000控制系統機柜中所有的組件和連接件均采用標準的，模塊式的結構，消除了柜內接線，機柜設計和組裝僅是各組件間的組裝和連接，大大縮短了機柜組裝和設備交貨時間。
控制機柜（主機柜和擴展柜），前后開門，安裝有DIN導軌的隔板，主要安裝控制器（主機柜）、一個電源分配板、兩個IO轉接板，四個I/O分支和網絡接口設備。
遠程機柜，單開門，安裝有DIN導軌的隔板，主要安裝一個電源分配板、一個IO轉接板，兩個I/O分支和網絡接口設備。
I/O模件安裝在I/O基架中，I/O基架為拼裝對接式，每個基架可安裝2個模件，每個分支最多可安裝4個IO基架，8塊I/O模件。
系統接地
NT6000 系統中各設備通常廣泛的分布于全廠許多地區。例如，分布在控制室、工程師站室、電子設備間、循泵房、制粉車間等，為保證系統安全工作，接地應遵循以下規則：
• 電子設備間的各機柜的接地線匯總后接地；
• 系統接地點盡量遠離高壓設備的地線點；
• 不要通過NT6000 部件將非NT6000 設備進行接地；
• 不要通過建筑構件接地,如工字梁等；
• 采用光纜聯接的遠程站可以采用就近分散接地。
控制機柜接地
NT6000 的控制機柜是在出廠前預先安裝的，控制機柜內部有兩個接地銅母排TE 和PE，用戶僅需要完成兩個接地銅排的接地工作。
TE(保護接地)
作為控制機柜的保護接地,TE 接地銅排在出廠前已經與機柜外殼、DPU 機架、開關電源的接地端可靠連接。DPU 機柜在現場安裝時，可將機柜與機柜底座絕緣，條件不允許時也可將控制機柜與機柜底座直接連接，只要確保TE 與DCS 的總母排之間的電阻小于2 歐姆。
PE(屏蔽接地)
作為控制機柜的屏蔽接地，PE 接地銅排在出廠前與機柜外殼絕緣，PE 屏蔽接地用于I/O 卡的信號電纜屏蔽層接地，所有PE 銅排接地線均應在大地真實阻抗的5 歐姆范圍之內，相互間也應在2 歐姆內。
控制機柜的保護接地TE 和屏蔽地PE 分別匯總到電源柜內的專用接地銅排（或安裝在電纜夾層的專用接地銅排）上，接地電纜直徑不小于3mm ，接地銅排通過電纜單點接到電氣地，接地電纜直徑不小于5mm ，接地電阻應小于2歐姆，具體見后附圖。
操作員站（工程師站）接地
安裝操作站（工程師站）主機的操作臺（或操作站主機柜）內設有TE 接地銅排，操作站主機通過TE 銅排接到專用接地銅排上，要求接地電阻小于5 歐姆。
操作臺（或操作站主機柜）在現場安裝時要求與底座絕緣，或者操作臺（或操作站主機柜）底座與地絕緣，操作臺與底座直接連接。
操作站（工程師站）外設的接地
操作站（工程師站）外圍設備（如打印機）必須通過操作站接地。
在外設被安置在遠離操作站（工程師站）的情況下，接地由可通過三線插座完成。
遠程I/O 站的接地
遠程I/O 站在出廠前預先安裝有兩個接地銅母排TE 和PE，具體接法同控制機柜，用戶僅需要完成兩個接地銅排的接地工作。
如果遠程I/O 站通過光電接口與系統相連，可在遠程I/O 站附近建立" 區域接地" 實現單點接地。否則應把遠程I/O 站的TE 和PE 銅排各自單獨引線至DCS 的總母排，實現單點接地。
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