Beckhoff 嵌入式 PC

模塊化安裝于 DIN 導(dǎo)軌的工業(yè) PC

隨著 CX 系列嵌入式 PC 的推出，Beckhoff 將 PC 技術(shù)和 I/O 級模塊化技術(shù)相結(jié)合，構(gòu)成一種可以安裝于控制柜中的 DIN 導(dǎo)軌單元。該設(shè)備系列結(jié)合了工業(yè) PC 和硬件 PLC 環(huán)境，適用于中等規(guī)模的控制任務(wù)。可以根據(jù)現(xiàn)有任務(wù)對模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置，并將其安裝在控制柜或端子盒中。

CX 系統(tǒng)在價(jià)格和性能上涵蓋了 Beckhoff的所有控制技術(shù)。該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè) PC 的特性和計(jì)算能力，但由于項(xiàng)目預(yù)算有限又不打算購買全套工業(yè) PC 機(jī)的客戶而設(shè)計(jì)。配置該系統(tǒng)時(shí)，用戶只需訂購實(shí)際所需的組件。例如，CX 能夠在“無頭”模式中運(yùn)行，即無顯示器和鍵盤；這種情況下，就無需配置相關(guān)的接口。

可升級的性能等級

CX 系列產(chǎn)品有多種可選的基本 CPU 模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿足各個(gè)控制任務(wù)的需求：

CX1030: 帶 Intel® Pentium® M CPU，1.8 GHz 處理器的高性能 CX

CX1020: 帶 Intel® Celeron® M ULV CPU 和 1 GHz 處理器的高性能 CX

CX1010: 帶 Pentium® MMX-compatible CPU 和 500 MHz 處理器的基本CX

CX9010: 帶 Intel® IXP420 XScale® 技術(shù)和 533 MHz 處理器的以太網(wǎng)控制器器

CX9000: 帶 Intel® IXP420 XScale® 技術(shù)和 266 MH z處理器的以太網(wǎng)控制器

除了多種型號的 CPU 之外，不同 CX型號的系統(tǒng)接口模塊和電源模塊也不同。通過相應(yīng)的 I/O接口，CX1030、CX1020、CX1010、CX9000 和 CX9010 既可連接 Beckhoff 總線端子模塊，也可以連接 EtherCAT 端子模塊作為 I/O 系統(tǒng)。

組件

CX 系列的系統(tǒng)模塊通過標(biāo)準(zhǔn)的 PC/104 總線（16 位）相互連接。每個(gè)系統(tǒng)組件都由寬度為 19 毫米（單模）或 38 毫米（雙模）的單個(gè)模塊構(gòu)成，這些模塊可以依次連接。CX1030、CX1020 和CX1010 的基本單元包括 CPU 模塊和電源模塊。CX9000 和 CX9010 系列則將 CPU 和電源集成于一體。根據(jù) CX 型號的不同，控制器可通過更多的系統(tǒng)接口加以擴(kuò)展。用于 PROFIBUS、CANopen、DeviceNet、SERCOS interface 和 Lightbus 的現(xiàn)場總線接口擴(kuò)充了可選模塊的種類，其中又分主站和從站接口。

軟件

結(jié)合 TwinCAT 自動化軟件，CX 嵌入式 PC 成為一個(gè)功能強(qiáng)大的 IEC61131-3 PLC，它還可以操控運(yùn)動控制任務(wù)。根據(jù)所需的周期時(shí)間不同，它可以控制多個(gè)伺服軸。CX1010、CX1020或 CX1030 甚至還可以實(shí)現(xiàn)特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX 因而成為一個(gè)用單個(gè)硬件實(shí)現(xiàn) PLC、運(yùn)動控制和可視化任務(wù)的控制器。在 Windows CE 平臺下，借助于操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力，以高級語言編寫的用戶任務(wù)可以在 TwinCAT 運(yùn)行的情況下實(shí)時(shí)得到處理。

應(yīng)用范圍廣

由于工業(yè) PC良好的設(shè)計(jì)和優(yōu)異的功能，嵌入式 PC 可以得到廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的應(yīng)用包括機(jī)械制造（自動化鋸床、自動裝配機(jī)、切紙機(jī)、旋鑿控制、包裝機(jī)、金屬板材加工、物流輸送設(shè)備）、過程工藝（水處理、發(fā)電、能耗監(jiān)測）、樓宇控制（寓所控制、門禁控制）等等。