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PLC與編碼器的應(yīng)用

現(xiàn)在的工控行業(yè)中，編碼器的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，故在此講述一下旋轉(zhuǎn)編碼器的一般應(yīng)用，歡迎大家踴躍提意見(jiàn)，如有疑問(wèn)也歡迎大家與我聯(lián)系。　　　　旋轉(zhuǎn)編碼器的一般介紹　　　　其主要有兩種，一種是增量型，另一種是絕對(duì)型。增量型的特征是只有在旋轉(zhuǎn)期間會(huì)輸出對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度脈沖，停止是不會(huì)輸出。它是利用計(jì)數(shù)來(lái)測(cè)量旋轉(zhuǎn)的方式；價(jià)格比較便宜。絕對(duì)型的的特征是不論是否旋轉(zhuǎn)，可以將對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行平行輸出的類型，不需要計(jì)數(shù)器可確認(rèn)旋轉(zhuǎn)位置；它還有不受機(jī)械的晃動(dòng)或震動(dòng)以及開(kāi)關(guān)等電器干擾的功能，價(jià)格貴。在選擇使用時(shí)，可參考以下幾點(diǎn)。包括成本、分辨率、外形尺寸、軸負(fù)荷及機(jī)械壽命、輸出頻率、環(huán)境、軸旋轉(zhuǎn)力矩、輸出回路等等。　　　　應(yīng)用舉例　　　　它一般應(yīng)用在對(duì)機(jī)器的動(dòng)作控制。我那一個(gè)實(shí)例詳細(xì)說(shuō)明一下。我剛剛改造一臺(tái)機(jī)器，機(jī)器在運(yùn)行過(guò)程中先要對(duì)工件進(jìn)行處理，然后加工。它以前是用光電開(kāi)關(guān)做的，機(jī)器的電路就比較復(fù)雜，而且成本增加，維護(hù)調(diào)校麻煩。于是我就對(duì)機(jī)器的電路進(jìn)行改造，主要是用一個(gè)編碼器來(lái)代替以前的光電開(kāi)關(guān)。此套系統(tǒng)由OMRON的PLC與編碼器組成。下面是PLC程序。　　　　I/O 及數(shù)據(jù) 　　　　檢測(cè)是否有工件開(kāi)關(guān)：00007 變頻器零速輸出：00008 　　處理工序1：開(kāi)（DM100）關(guān)（DM101） 10100 　　處理工序2：開(kāi)（DM102）關(guān)（DM103） 10101 　　處理工序3：開(kāi)（DM104）關(guān)（DM105） 10102 　　加工工序1：開(kāi)（DM106）關(guān)（DM107） 10103 　　加工工序2：開(kāi)（DM108）關(guān)（DM109） 10104 　　加工工序3：開(kāi)（DM110）關(guān)（DM111） 10105 　　　　PLC程序　　　　 Name="Initialize" 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 253.13 //On 　　 OUT TR0 　　 OUT 252.00 //Encoder software reset 　　 TIM 000 #0100 //System initialize delay 　　 AND 253.15 //PLC First scan on 　　 INI 000 002 DM0000 //Control Encoder mode 　　 LD TR0 　　 AND TIM000 　　 PRV 000 000 DM0000 //Encoder PV read 　　 DIV DM0000 #0004 DM0002 //1440 Change 360 　　 BCMP DM0002 DM0100 HR01 //Block compare for operation 　　 Name="Shift" 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD 000.07 //Part on 　　 LD HR01.08 //Shift degree 　　 LD 253.14 //Off 　　 SFT HR60 HR62 // the rightmost word of the shift register 　　 Name="Treat 1" 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD TIM000 　　 AND HR60.08 //Shift to action 1 operate position 　　 AND NOT 00008 //Inverter zero speed output 　　 AND HR01.00 //Degree of action 1 　　 OUT 101.00 //Output Treat 1 　　 Name=" Treat 2" 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD TIM000 　　 AND HR60.10 //Shift to action 2 operate position 　　 AND NOT 00008 　　 AND HR01.01 //Degree of action 2 　　 OUT 101.01 //Output Treat 2 　　 Name=" Treat 3" 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD TIM000 　　 AND HR60.15 //Shift to action 3 operate position 　　 AND NOT 00008 　　 AND HR01.02 //Degree of action 3 　　 OUT 101.02 //Output Treat 3 　　Name="Process 1" 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD TIM000 　　 AND HR62.03 //Shift to Print 1 operate position 　　 AND NOT 00008 　　 AND HR01.03 //Degree of print 1 　　 OUT 101.03 //Output Process 1 　　Name=" Process 2" 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD TIM000 　　 AND HR62.05 //Shift to Print 2 operate position 　　 AND NOT 00008 　　 AND HR01.04 //Degree of print 2 　　 OUT 101.04 //Output Process 2 　　Name=" Process 3" 　　[STATEMENTLIST] 　　 LD TIM000 　　 AND HR62.08 //Shift to Print 3 operate position 　　 AND NOT 00008 　　 AND HR01.04 //Degree of print 3 　　 OUT 101.04 //Output Process 3

狀　態(tài)：離線

公司簡(jiǎn)介
 產(chǎn)品目錄
 供應(yīng)信息

公司名稱：	北京華彥邦科技有限責(zé)任公司
聯(lián) 系人：	張世龍
電　　話：	010-62326220
傳　　真：	010-62345921
地　　址：	北京海淀區(qū)學(xué)清路甲41號(hào)裕京大廈3B
郵　　編：	100083
主　　頁(yè)：	http://www.hybtec.com.cn

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