光柵尺的選型與連接介紹

　　在數控系統控制中，伺服電機端編碼器作為半閉環運動反饋，無法控制機床傳動機構所產生的傳動誤差。為了實現高精度的位置控制，通常增加機床側直線光柵尺作反饋的全閉環控制。

　　那么怎么實現光柵尺的連接呢？接下來從光柵尺的選型、連接、參數設置三個方面向大家進行說明。

　　選擇什么類型的光柵尺？

　　常見的光柵尺主要有二大類：

　　一類是增量式光柵尺，該類光柵尺的光柵由周期性刻線組成，位置信息通過計算自某點開始的增量數獲得，通電時不能立即得到位置值，需要進行參考點返回后才能確定位置。

　　第二類是絕對值式光柵尺，該類光柵尺在編碼器通電時就可立即得到位置值，無需移動軸執行參考點返回操作。

　　光柵尺的輸出信號有矩形波信號、正弦波信號（見圖1）和三菱電機串行信號三種，根據輸出信號的不同，連接驅動器的方式也不一樣，接下來以MDS-E/EH系列驅動器為例，介紹光柵尺與三菱電機驅動器的連接。

　　圖1

　　光柵尺與驅動器的連接方式

　　矩形波信號型、三菱串行信號型輸出光柵尺

　　光柵尺檢測器接口模塊直接輸入驅動單元（見圖2）

　　單軸驅動器

　　-CN3L接口是光柵尺反饋線接口

　　雙軸驅動器

　　-CN3L接口是第一軸光柵尺反饋線接口

　　-CN3M接口是第二軸光柵尺反饋線接口

　　圖2

　　正弦波信號輸出光柵尺

　　光柵尺檢測器接口接入到MDS-EX-HR轉換單元，將正弦波信號轉換成三菱電機串行信號連接驅動單元（見圖3）。

　　圖3

　　相關參數設定

　　分辨率計算公式：

　　(1) 光柵尺分辨率設置計算示例：

　　如果商為0，則#2317設定為-­1

　　例：某光柵尺分辨率為540000pules，螺距為16mm，齒輪比為1：1，則：

　　(2) 光柵尺通過MDS-EX-HR-11轉換單元連接時：

　　例：某光柵尺的信號周期為40μm，螺距為16mm，齒輪比為1：1，則：

　　三菱電機系統支持以下型號的光柵尺

　　增加直線光柵尺只是全閉環控制的其中一種方式，還可增加滾珠絲桿端檢測器實現，具體內容請查閱MDS-E/EJ/EM系列驅動使用說明書，如需要了解更多內容，請聯系三菱電機CNC或授權代理商。

　　關于三菱電機自動化（中國）有限公司

　　作為全球自動化領域的領導廠商，三菱電機以其優秀的自動化產品和技術服務于全球各行業用戶。在中國，三菱電機的PLC、變頻器、伺服、CNC、低壓電器、工業機器人、加工機等產品運行在各行各業，e-F@ctory智能制造解決方案構建出智能化工廠的框架并落地實施，為中國經濟發展積極做出貢獻。

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