伺服電機安裝規范

　　伺服電機使用的影響因素有很多，在實際工作中，我們發現伺服電機的安裝作業，存在一些容易被忽視的規范要求，而這些將直接影響伺服電機的正常使用，甚至導致電機故障。本文將對伺服電機安裝作業規范進行介紹：

　　①電機搬運

　　②電機軸與機床連接

　　③電機安裝與精度校正

　　④電機液體防護

　　01  電機搬運

　　電機搬運時，請不要拉扯電機輸出軸、編碼器、連接器等部件。禁止電機軸搬運(如圖1)，否則會出現電機軸變形、軸承損傷、異常振動與噪音的情況。

　　圖1

　　02  電機軸與機床連接

　　伺服電機軸與機床的連接，以聯軸器直接連接的方式較為常見，聯軸器區分為撓性聯軸器（如圖2）和剛性聯軸器(如圖3)，各有特點。

　　對比這兩種類別的聯軸器，相比剛性聯軸器，撓性聯軸器可部分吸收角度偏差，同時安裝自由度較高，建議優先采用。

　　03  電機安裝與精度校正

　　安裝方向

　　伺服電機的標準安裝方向為水平方向（如圖4），在電機軸端法蘭面處于油液環境時，禁止軸端向上安裝（如圖5）。

　　安裝精度校正

　　電機安裝座精度、絲杠圓周跳動、聯軸器圓周跳動、以及絲杠與電機軸芯偏差，均會影響伺服電機的安裝精度，作業精度校正要求及步驟如圖6所示。

　　a.安裝座定位孔同心度；

　　b.安裝座法蘭面平面度；

　　c.絲杠徑向跳動精度；

　　d.聯軸器徑向跳動精度；

　　e.絲杠和電機軸芯偏差精度。

　　以上精度校正均要求≤10? 。

　　04 電機液體防護

　　伺服電機具備一定的防液能力，限于結構（如圖7）的制約，不能完全防液且防腐蝕，淋濕或長期工作于液體環境，及液體軸端滲入，將導致電機電氣絕緣損害和密封性破壞，需要在機床側做必要防護。

　　具體防護措施如下：

　　①鞍座底部預留孔徑≥30㎜溢液孔，防止液體在電機軸端堆積并浸蝕電機。（如圖8）

　　②鞍座及電機本體上部，安裝防護罩封閉。（如圖9）

　　③電機為垂直或傾斜安裝時，為防止液體通過電纜，由連接器進入電機內部引起故障，需設置電纜彎管。（如圖10）

　　④為防止液體沿電纜流到電機和編碼器上，并顧及電纜呼吸作用和液體毛細現象，均會引起電纜、電機和編碼器電氣絕緣劣化，請注意電纜布設，同時避免電纜被液體浸泡（如圖11）。

　　05  總結

　　本文介紹了伺服電機的安裝作業規范，希望大家規范作業，提高伺服電機使用的穩定性。

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