圖爾克分布式控制解決方案的模塊化廠內(nèi)物流

2022/7/18 14:23:30

　　數(shù)字化、人工智能以及電子商務(wù)的增長是推動內(nèi)部物流不斷創(chuàng)新的動力。無論物料是在生產(chǎn)、拾取還是調(diào)度應(yīng)用中使用，全自動運(yùn)輸管理系統(tǒng)都能自主且高效地將其運(yùn)送到目的地。而帶有分布式控制邏輯的機(jī)器模塊是實(shí)現(xiàn)這一能力的關(guān)鍵。通過將所需的智能直接轉(zhuǎn)移到輸送系統(tǒng)環(huán)境，它們可以實(shí)現(xiàn)諸多改善，包括顯著縮短新工廠的產(chǎn)品上市時間。

　　采用模塊化原理而非靜態(tài)生產(chǎn)線

　　圖爾克的緊湊型IP67邊緣控制器或block I/O模塊可實(shí)現(xiàn)對物流工廠過程的分布式控制。這些自主模塊可通過Profinet、Ethernet / IP或Modbus TCP使用多協(xié)議以太網(wǎng)，因此還可與主控制系統(tǒng)通信。

　　機(jī)器/邊緣控制器 - 復(fù)雜的控制任務(wù)

　　分布式控制取代自上而下的管理：在包含自主運(yùn)輸模塊的智能輸送系統(tǒng)中，圖爾克的TBEN-L-PLC Codesys-3控制器可分別協(xié)調(diào)其對應(yīng)的整個子系統(tǒng)。這些模塊通過EthernetUDP相連，并利用集群智能運(yùn)轉(zhuǎn)。憑借廣泛的接口范圍類型，緊湊型PLC可作為主站或從站集成到不同的網(wǎng)絡(luò)中。而PLC則作為邊緣控制器，對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，并將其選擇性地傳輸至更高層級的系統(tǒng)，例如MES、ERP或云等，從而實(shí)現(xiàn)針對移動設(shè)備的有效狀態(tài)監(jiān)測。

　　智能I/O模塊 - 獨(dú)立處理子功能

　　我們的ARGEE免費(fèi)編程界面使得用戶可以充分利用圖爾克標(biāo)準(zhǔn)現(xiàn)場總線模塊的全部潛能，并處理各類中小型控制任務(wù)。例如，當(dāng)在滾筒輸送機(jī)上使用時，I/O模塊可以控制光電傳感器與滾筒運(yùn)動之間的交互。這種布置有助于用戶防止運(yùn)輸?shù)奈锪弦驀?yán)重撞擊而損壞。必要時，數(shù)據(jù)可以直接傳輸至MES，而無需經(jīng)過更高層級的PLC周轉(zhuǎn)。

　　混合安全模塊 - 獨(dú)立的安全控制

　　安全功能甚至可以通過直接位于危險區(qū)域附近的安全I(xiàn)/O模塊來控制。分布式信號處理可以縮短信號處理周期，從而有望進(jìn)一步提高輸送速度。此外，當(dāng)發(fā)生意外事件（例如電纜斷裂時），仍可以維持工廠未受影響區(qū)域的安全功能。用戶可使用多功能的圖爾克安全配置器（Turck Safety Configurator）來配置安全I(xiàn)/O模塊的安全功能。