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一．概述
按照新一輪城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃，城市建設(shè)和經(jīng)濟(jì)發(fā)展對(duì)優(yōu)化城市能源結(jié)構(gòu)提出了更高的要求。而推行熱電聯(lián)產(chǎn)、城市集中供熱，是解決城市能源結(jié)構(gòu)和環(huán)境污染問(wèn)題的有效措施，充分體現(xiàn)節(jié)約能源、保護(hù)環(huán)境，提高能源利用效率、企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的最佳途徑。所以既有利于節(jié)約能源，又有利于提高熱電企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)環(huán)境效益，給熱電企業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了更加廣闊的前景。
隨著熱用戶的不斷增加，熱用量不斷的加大，而怎樣才能更好，更有效的對(duì)整個(gè)熱網(wǎng)管道，熱用戶計(jì)量進(jìn)行管理呢？利用遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，對(duì)整個(gè)熱網(wǎng)管道，儀表進(jìn)行跟蹤監(jiān)控，不僅可以全面掌握整個(gè)熱網(wǎng)管線供熱狀態(tài)，還能快速、準(zhǔn)確的反映儀表故障報(bào)警信息，方便維護(hù)人員及時(shí)查修，這樣不僅節(jié)省大量的人力、物力，而且極大的提高了熱網(wǎng)的現(xiàn)代化管理水平。城市熱網(wǎng)監(jiān)控作為數(shù)字化城市的一個(gè)方面，已顯示出越來(lái)越重要的作用。
二、項(xiàng)目需求
將下屬的眾多分站的數(shù)據(jù)傳遞到傳送到熱網(wǎng)控制中心，由于各站之間與熱網(wǎng)控制中心距離很遠(yuǎn)，因此針對(duì)本項(xiàng)目，采用3G/4G無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊是最具性價(jià)比的方式。同時(shí)，由于系統(tǒng)以后需要根據(jù)需求擴(kuò)展，要求對(duì)系統(tǒng)的開放性、可維護(hù)性和擴(kuò)展性給予充分考慮。
三、系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則
1．安全可靠穩(wěn)定性原則：系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行起著十分關(guān)鍵的作用，因此在系統(tǒng)建設(shè)過(guò)程中，將系統(tǒng)的安全可靠性穩(wěn)定性作為設(shè)計(jì)的首選原則。
2．開放性原則：堅(jiān)持開放行原則，為今后系統(tǒng)的升級(jí)擴(kuò)展維護(hù)和二次開放過(guò)程提供較大的靈活性。
3．技術(shù)先進(jìn)性原則：保證系統(tǒng)的先進(jìn)性，只有這樣，系統(tǒng)才能經(jīng)受實(shí)際的考驗(yàn)，保證不會(huì)被淘汰。
4．經(jīng)濟(jì)性原則：經(jīng)濟(jì)性原則不僅體現(xiàn)在設(shè)計(jì)過(guò)程中，而且會(huì)為系統(tǒng)今后的維護(hù)降低成本。
5．操作維護(hù)簡(jiǎn)單原則：系統(tǒng)不僅要功能完善，而且應(yīng)該操作簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，這會(huì)為使用人員帶來(lái)很多操作的方便性。
6．可擴(kuò)展性原則：為了使系統(tǒng)具有一定的應(yīng)變能力，可以方便的修改和靈活的擴(kuò)充，應(yīng)使系統(tǒng)保證一定的可伸縮性。
四、系統(tǒng)拓?fù)鋱D
系統(tǒng)應(yīng)用于城市集中供熱，主要解決供熱廠、熱交換站及熱網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，及時(shí)有效地獲取城市供熱、輸熱、管網(wǎng)末端的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)，為供熱管網(wǎng)的質(zhì)調(diào)和量調(diào)提供科學(xué)的依據(jù)。
城市供熱系統(tǒng)主要由控制中心、供熱站（傳感器和PLC）、加熱站（包括泵和PLC）、無(wú)線傳輸設(shè)備組成的。
1、應(yīng)用方案：
系統(tǒng)主要由中心監(jiān)控軟件(力控)、廈門才茂CM3150、西門子 PLC、VIPA PLC構(gòu)成，這種方式的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)分散、開放性好、穩(wěn)定性強(qiáng)、性價(jià)比高并且擴(kuò)展容易。
主要工作方式：
力控軟件主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集、通訊處理、人機(jī)界面和WEB發(fā)布等工作；
VIPA PLC主要是安裝在供熱站中，用來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)溫度、壓力、流量、液位信號(hào)的采集；現(xiàn)場(chǎng)各調(diào)節(jié)閥的控制。
廈門才茂通信技術(shù)有限公司CM3150無(wú)線通信模塊主要將vIPA PLC采集到的各個(gè)供熱站數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)為無(wú)線通訊，并將數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線GPRS網(wǎng)絡(luò)傳遞給力控軟件；
兩臺(tái)SIEMENS PLC互作冗余，同時(shí)負(fù)責(zé)加熱站的現(xiàn)場(chǎng)儀表和設(shè)備的通訊及數(shù)據(jù)采集和控制。一旦有一臺(tái)PLC癱瘓，系統(tǒng)可以在最短的時(shí)間內(nèi)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)冗余PLC的智能切換，以此來(lái)保證加熱站系統(tǒng)監(jiān)控的絕對(duì)可靠性。
CM3150的技術(shù)參數(shù)
CM3150 GPRS DTU采用ARM9高性能工業(yè)級(jí)嵌入式處理器，以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)為軟件支撐平臺(tái),超大內(nèi)存,內(nèi)嵌自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的TCP/IP協(xié)議棧。為用戶提供高速，穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)終端永遠(yuǎn)在線，多種協(xié)議轉(zhuǎn)換的虛擬專用網(wǎng)絡(luò)。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)流量控制的用戶，產(chǎn)品支持語(yǔ)音，短信，數(shù)據(jù)觸發(fā)上線以及超時(shí)自動(dòng)斷線的功能。同時(shí)也支持雙數(shù)據(jù)中心備份，以及多數(shù)據(jù)中心同步接收數(shù)據(jù)等功能。公司產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于金融，水利，環(huán)保，電力，郵政，氣象等行業(yè)。
加熱站：
力控軟件設(shè)在中央數(shù)據(jù)中心。由兩臺(tái)嵌入CP5611通訊卡的采集服務(wù)器互作冗余備份，同時(shí)采集下位SIEMENS PLC的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)。一旦一臺(tái)采集站的計(jì)算機(jī)癱瘓，另一臺(tái)計(jì)算機(jī)的力控軟件可以自動(dòng)的接過(guò)監(jiān)控的任務(wù)，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)的冗余，畫面同步，數(shù)據(jù)同步顯示、歷史保存。
力控軟件采用典型的C/S和B/S結(jié)構(gòu)，B/S方式是作為WEB服務(wù)器，將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和畫面通過(guò)WEB進(jìn)行發(fā)布，遠(yuǎn)端用戶經(jīng)過(guò)授權(quán)，無(wú)須安裝任何插件，使用標(biāo)準(zhǔn)的瀏覽器通過(guò)固定IP或域名綁定進(jìn)行訪問(wèn)即可在遠(yuǎn)程進(jìn)行監(jiān)視。C/S方式是力控軟件作為標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)器端與各分站 多個(gè)客戶端（通過(guò)力控NETSERVER通訊組件）進(jìn)行通訊�？蛻舳送ㄟ^(guò)局域網(wǎng)的IP地址訪問(wèn)采集站的數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)，在非本地中控室的其他控制室就可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集，各儀表和執(zhí)行器的下置控制。
供熱站：
力控同樣設(shè)置在中控室內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)66個(gè)供熱站點(diǎn)分散在一定的區(qū)域內(nèi)。
在每個(gè)供熱站需要有一組相應(yīng)的采集設(shè)備。這里使用VIPA的214CPU作為RTU（數(shù)據(jù)采集模塊）。由該CPU上的IO模塊，采集供熱站的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，并由自帶的串口和DTU連接。上位的力控在進(jìn)入運(yùn)行后，通過(guò)因特網(wǎng)的TCP/IP協(xié)議與各個(gè)分供熱站的DTU進(jìn)行通訊，采集每個(gè)供熱站現(xiàn)場(chǎng)的開關(guān)量、模擬量。同時(shí)還可以通過(guò)對(duì)力控HMI（人機(jī)界面）上一些參數(shù)的設(shè)定來(lái)控制現(xiàn)場(chǎng)電動(dòng)執(zhí)行器或者一些閥門的啟停或開度，來(lái)達(dá)到根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況調(diào)整供暖的溫度。真正做到了在線的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性和便利的管理方式，人性化的操作。該供熱站系統(tǒng)的DTU全部采用自動(dòng)呼叫，斷線智能重新連接的方式。這樣在現(xiàn)場(chǎng)一旦停電或出現(xiàn)電話線信號(hào)不穩(wěn)定甚至斷線的情況下，不需要現(xiàn)場(chǎng)再去重新對(duì)DTU進(jìn)行重新的配置。節(jié)省了維護(hù)成本，大大提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，并保證了該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
2、工藝流程
PLC不僅要控制循環(huán)水泵的起、停，還要間接控制定壓補(bǔ)水泵的起、停和報(bào)警輸出。下面以一個(gè)供熱站的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明，設(shè)P1、P2、P3為三臺(tái)循環(huán)水泵，P4、P5為兩臺(tái)定壓補(bǔ)水泵，P6為PLC的報(bào)警輸出。兩臺(tái)定壓水泵公用一臺(tái)變頻器，由變頻器直接控制，兩泵電器互鎖。變頻器的起、停控制分為手動(dòng)和PLC控制。變頻器輸入有一路壓力傳感器信號(hào)（反饋量），一路電位器信號(hào)（參考量），三路開關(guān)量（起、停和復(fù)位）。有兩路輸出信號(hào)（故障報(bào)警和低于5 Hz運(yùn)行）。手動(dòng)控制設(shè)有兩個(gè)停止按鈕，一個(gè)為接觸器的分?jǐn)喟粹o，一個(gè)為變頻器的軟停車按鈕。需要注意的是因?yàn)樽冾l器的停車均設(shè)為軟停車，所以手動(dòng)停車時(shí)應(yīng)該先按軟停車按鈕，軟停車結(jié)束后再分?jǐn)嘟佑|器（時(shí)間由實(shí)際情況定）。變頻器的故障復(fù)位信號(hào)也設(shè)有手動(dòng)和自動(dòng)兩路輸入。每面柜有一套氣候補(bǔ)償器，其輸入由外接傳感器輸入，輸出控制電動(dòng)調(diào)節(jié)閥，氣候補(bǔ)償器具有聲光報(bào)警功能。
水流開關(guān)用于檢測(cè)水泵啟動(dòng)后管路內(nèi)是否有水流通過(guò)，若泵運(yùn)行為兩用一備則每臺(tái)泵前端安裝一個(gè)水流傳感器、共計(jì)3個(gè)�；蛞挥靡粋鋭t兩臺(tái)泵共計(jì)安裝一個(gè)水流傳感器。具體工作過(guò)程為：PLC啟動(dòng)某臺(tái)泵后，經(jīng)過(guò)設(shè)定的延時(shí)，PLC將檢測(cè)該泵的水流傳感器輸出信號(hào)，若該信號(hào)指示無(wú)水流動(dòng)則PLC判定該水泵故障，產(chǎn)生故障報(bào)警信號(hào)、并通過(guò)dtu向中心控制軟件發(fā)出信號(hào)，再由中心將該水泵斷電并將該泵的備用泵投入運(yùn)行。
當(dāng)管路壓力趨于設(shè)定值，變頻器工作頻率很低，此時(shí)水泵的轉(zhuǎn)速非常低，水流開關(guān)亦有可能發(fā)出無(wú)水流信號(hào)，這種情況并非故障，PLC將通過(guò)檢測(cè)變頻器的低頻輸出信號(hào)來(lái)區(qū)別（低于5 Hz時(shí)變頻器輸出一路信號(hào)）。正常情況下水泵24小時(shí)進(jìn)行自動(dòng)切換，運(yùn)行備用泵。
3、通信方式
(1) 現(xiàn)場(chǎng)發(fā)起通訊（下位為主，上位為從），如下圖所示：
3G/4G無(wú)線通訊控制器 是控制中心與數(shù)據(jù)采集器（PLC）之間通訊的樞紐，所謂通訊方式以供熱現(xiàn)場(chǎng)為“主”指的即是如此。定制的 3G/4G無(wú)線通訊控制器掌握著數(shù)據(jù)采集器（PLC）通訊協(xié)議的控制命令。定時(shí)上傳數(shù)據(jù)前， 3G/4G無(wú)線通訊控制器先從 PLC 中讀取數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，然后再向控制中心傳輸已取到的數(shù)據(jù)。
從控制中心發(fā)起通訊（上位為主，下位為從），如下圖所示：
先由控制中心向數(shù)據(jù)采集器（ RTU ）發(fā)出“要數(shù)據(jù)的”請(qǐng)求，數(shù)據(jù)采集器（ RTU ）接到通訊請(qǐng)求后，再向控制中心傳輸數(shù)據(jù)。這種通訊方式：是將 3G/4G無(wú)線通訊模塊看作是透明的。也既是“透?jìng)?rdquo;方式。這種通訊方式，是控制中心上位軟件掌握著數(shù)據(jù)采集器（ RTU ）通訊協(xié)議的控制命令。所謂通訊方式以控制中心為“主”指的即是如此
五、系統(tǒng)功能與特點(diǎn)
1、功能
該供暖監(jiān)控系統(tǒng)（3G/4G無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控）主要完成對(duì)工藝流程的監(jiān)測(cè)、控制以及數(shù)據(jù)的處理、存儲(chǔ)、分析以及報(bào)表打印等任務(wù)。
工藝流程顯示顯示各換熱站工藝流程，包括溫度、壓力、流量、液位等工藝參數(shù)、所有設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)以及各控制回路的詳細(xì)參數(shù)等；
調(diào)節(jié)回路顯示包括所有調(diào)節(jié)回路，可修改設(shè)定值、控制方式、調(diào)節(jié)參數(shù)等，并有實(shí)時(shí)趨勢(shì)圖便于進(jìn)行PID 回路整定；
設(shè)定值顯示包括所有必需參數(shù)的設(shè)定值、控制方式、調(diào)節(jié)參數(shù)以及其它聯(lián)鎖值、報(bào)警值等；
報(bào)表顯示和打印
采用了DDE 技術(shù)，從而使用戶能夠直接使用Excel 編制報(bào)表，借助Excel 的強(qiáng)大功能，用戶可以隨心所欲地編制各種各樣的報(bào)表；
歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)與檢索對(duì)重要的數(shù)據(jù)進(jìn)行在線存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)時(shí)間最長(zhǎng)為10 年�？梢酝ㄟ^(guò)歷史報(bào)表或者歷史趨勢(shì)曲線的方式來(lái)檢索歷史數(shù)據(jù)；
控制在監(jiān)控計(jì)算機(jī)上可以進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，使用鼠標(biāo)、鍵盤控制PLC 來(lái)啟動(dòng)和停止現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備；
安全管理
對(duì)重要設(shè)備的操作、重要參數(shù)的修改均會(huì)自動(dòng)記錄，包括登錄的操作員、對(duì)設(shè)備進(jìn)行的操作
2、特點(diǎn)
(1) 先進(jìn)性
本方案設(shè)計(jì)中不僅采用了先進(jìn)的軟、硬件，而且著眼于企業(yè)“管控一體化”的需求，貫徹了數(shù)字化、信息化環(huán)保的先進(jìn)思想，使企業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的進(jìn)一步智能應(yīng)用成為現(xiàn)實(shí)。該方案使控制系統(tǒng)有機(jī)地成為企業(yè)
整個(gè)IT 架構(gòu)的一部分。
本系統(tǒng)采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，主要用于城市熱網(wǎng)的生產(chǎn)控制、運(yùn)行操作、監(jiān)視管理。控制系統(tǒng)配有可靠的硬件設(shè)備和功能強(qiáng)大、運(yùn)行可靠、界面友好的系統(tǒng)軟件、編程軟件、控制軟件。
(2) 高可靠性
① 與傳統(tǒng)的無(wú)線電臺(tái)傳輸相比，GPRS 網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸抗干擾能力更強(qiáng)，且通訊覆蓋范圍遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于前者；
② 現(xiàn)場(chǎng)控制站PLC 對(duì)工藝過(guò)程的控制不會(huì)因監(jiān)控計(jì)算機(jī)的癱瘓而受影響；
③ 現(xiàn)場(chǎng)控制站的PLC 能夠在惡劣的環(huán)境中長(zhǎng)期可靠運(yùn)行，并且易配置、易接線、易維護(hù)、隔離性好，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗腐蝕、適應(yīng)較寬的溫度變化范圍，平均無(wú)故障間隔時(shí)間（MTBF）15 年。
(3) 強(qiáng)大的功能
① PLC 的編程語(yǔ)言符合IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，易學(xué)、易懂、易用；
② CPU 內(nèi)置軟PID，并提供了豐富的指令集及函數(shù)庫(kù)，用戶直接調(diào)用；
③ 組態(tài)軟件圖庫(kù)豐富，網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大，報(bào)警、報(bào)表、歷史數(shù)據(jù)以及二次開發(fā)功能完善而易用。
(4) 優(yōu)良的開放性
① TCP/IP 協(xié)議是目前開放性最好的協(xié)議，可以輕松進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展；
② 組態(tài)軟件支持DDE、OPC、ODBC、SQL，且提供豐富的API 編程接口，方便接入全廠MIS 系統(tǒng)；
③ 同時(shí)也為世界各大廠商，如Modicon、Siemens、AB、GE、Omron 等的設(shè)備提供了完善的驅(qū)動(dòng)程序庫(kù)，從而可以將其它系統(tǒng)輕松接入本系統(tǒng)。
（5）工程截圖
六、結(jié)束語(yǔ)
該方案實(shí)現(xiàn)了對(duì)換熱站運(yùn)行參數(shù)的集中監(jiān)視、控制，與老系統(tǒng)相比，可以大量的減少維護(hù)人員，部分供熱站還實(shí)現(xiàn)了無(wú)人值守，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。與使用傳統(tǒng)無(wú)線電臺(tái)相比，該方案具備更好的抗干擾性（尤其是在城市中）、數(shù)據(jù)傳輸安全性。相信這種遠(yuǎn)程監(jiān)控方案將在城市管網(wǎng)、熱網(wǎng)、石油、地震檢測(cè)、電力等一些無(wú)線遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控中得到更大范圍應(yīng)用。
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