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臺達20PM運動控制器在高速繞線機上的應用

中達電通股份有限公司

基本介紹：
全自動無骨架系列高速繞線機，可以繞制不同規(guī)格的空心線圈，如：傳動線圈，揚聲器線圈，天線線圈以及各種無骨架通用線圈。設備具有性能可靠，高速高效率，自動化程度高，適合于線圈的大批量生產。

設備介紹：
設備的工藝流程如下

繞線頭回原點→進給至起繞點→張力調節(jié)→模頭預熱→繞線、排線→加熱→剪線→脫模→成品→退至脫模點→進給至起繞點循環(huán)生產。
在這個過程中，一般普通繞線機采用內置脈沖功能的小型PLC，通過繞線軸編碼器速度輸出到PLC內置高速輸入點，將繞線軸與排線軸的速比進行簡單速度同步，這種方法受PLC運算影響，同步精度差，計算量大，CPU處理時間較長，因此會出現(xiàn)繞線不均勻，堆積，塌陷等問題，嚴重影響繞線成品的質量。臺達DVP-20PM00D則是一款專用運動控制型PLC，采用高速雙CPU結構形式，利用獨立CPU處理運動控制算法，可以很好地實現(xiàn)各種運動軌跡控制、邏輯動作控制，直線/圓弧插補控制等，在高速繞線機中正是利用了20PM運動控制器的電子凸輪功能很好的解決了上述繞線在換向時出現(xiàn)的繞制不均勻、堆積、不平整等問題。

設備示意圖：

（1）機架
（2）張力機構
（3）繞線機構
（4）排線機構
（5）工作轉臺
（6）剪線機構
（7）脫模機構
（8）熱風系統(tǒng)
（9）電氣控制

應用規(guī)劃及效果

高速繞線機的瓶頸在于高速運算及響應，而臺達20PM運動控制器除邏輯控制CPU外具有獨立的高速運算CPU，由硬件直接完成高速運算響應，2軸同步控制時間小于0.5ms，達到高速繞線需求。目前系統(tǒng)已正式投產使用，連續(xù)無故障運行2周，繞線速度最高可達2500r/min，繞制產品品質達到用戶需求，臺達20PM電子凸輪功能成功應用于高速繞線機中。此外，電子凸輪功能不僅僅可以應用在繞線機控制中，通過變換不同的控制曲線，該功能廣泛應用于各種較高要求的運動控制中，例如：包裝機行業(yè)中的飛剪，機床行業(yè)中的飛鋸，印刷機行業(yè)中的電子軸裁切及套印，紡機行業(yè)中的精密絡筒繞線等等。

推薦系統(tǒng)配置：

運動控制器	臺達DVP-20PM00D
可編程控制器	臺達DVP-32EH00T2
觸摸屏	臺達DOP-A57BSTD
繞線伺服電機及驅動器	臺達ECMA-C30602ES、ASD-B0221-A
排線伺服電機及驅動器	臺達ECMA-C30401ES、ASD-B0121-A
旋轉臺分度步進電機
脫模分度步進電機