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   在中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)日前舉辦的中國(guó)科協(xié)第60期新觀點(diǎn)新學(xué)說(shuō)學(xué)術(shù)沙龍——錢(qián)學(xué)森科學(xué)與教育思想研討會(huì)上，我國(guó)著名智能科學(xué)與復(fù)雜系統(tǒng)、模式識(shí)別專(zhuān)家戴汝為院士深情地回憶起一段五十多年前的往事——我和《工程控制論》

戴汝為（左）與恩師錢(qián)學(xué)森在一起

  1955年，錢(qián)學(xué)森沖破重重阻礙從美國(guó)返回新中國(guó)，到剛剛建立的中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所任所長(zhǎng)。上世紀(jì)50年代錢(qián)學(xué)森在美國(guó)期間，舉世公認(rèn)他對(duì)力學(xué)及火箭技術(shù)做出了杰出貢獻(xiàn)。《工程控制論》一書(shū)是錢(qián)學(xué)森先生于1954年在美國(guó)加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)中心任教時(shí)用英文發(fā)表的一本專(zhuān)著，這本專(zhuān)著被公認(rèn)為是自動(dòng)控制與系統(tǒng)科學(xué)領(lǐng)域的經(jīng)典著作之一。

  看到國(guó)家當(dāng)時(shí)建設(shè)及發(fā)展的現(xiàn)狀，在回國(guó)后的各項(xiàng)重任壓肩的緊張工作中，錢(qián)學(xué)森先生決定首先在中國(guó)科學(xué)院（中關(guān)村化學(xué)研究所禮堂）講授《工程控制論》。為了給祖國(guó)盡快培養(yǎng)急需的一批高水平科技人才，聽(tīng)眾選自中國(guó)科學(xué)院的一些研究所、北京大學(xué)、清華大學(xué)等高等學(xué)校的教師與高年級(jí)學(xué)生約200余人。讓我永遠(yuǎn)不能忘記的是，在交通狀況遠(yuǎn)落后于今天的那個(gè)年代，一些青年學(xué)子周六晚上從外地連夜趕火車(chē)到北京，直奔滿(mǎn)地荒涼的中關(guān)村，為的就是利用一周唯一休息的一天來(lái)科學(xué)院聽(tīng)著名科學(xué)家錢(qián)學(xué)森講《工程控制論》！幾十年后，在當(dāng)年的聽(tīng)眾中，有人當(dāng)選了科學(xué)院院士，有人從教當(dāng)了大學(xué)校長(zhǎng)，而在祖國(guó)航天事業(yè)的領(lǐng)軍人物中不乏看到當(dāng)年的青年學(xué)子的身影！

   我當(dāng)時(shí)剛從北京大學(xué)畢業(yè)，分配到中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所工作，在錢(qián)學(xué)森先生名下做學(xué)生，組織又要求我同時(shí)也協(xié)助錢(qián)先生做些其他工作。今天回過(guò)頭來(lái)看自己在科研領(lǐng)域工作的成長(zhǎng)過(guò)程，錢(qián)先生的直接指導(dǎo)和領(lǐng)路是我一生的幸運(yùn)！

   在錢(qián)先生開(kāi)始《工程控制論》的講座時(shí)，他要求我參加聽(tīng)課，并負(fù)責(zé)整理聽(tīng)課筆記。每一講座結(jié)束，我把整理好的聽(tīng)課筆記再送給錢(qián)先生審閱，他在一些我筆記不準(zhǔn)確的地方做出修改。記得每次去錢(qián)所長(zhǎng)辦公室送審我的聽(tīng)課筆記時(shí)，我都很緊張，生怕自己記得有錯(cuò)挨錢(qián)先生批評(píng)；但每次一見(jiàn)到錢(qián)先生時(shí)我又會(huì)鼓足勇氣一股腦兒向他提問(wèn)自己沒(méi)聽(tīng)懂的問(wèn)題；有幾次他聽(tīng)完我的問(wèn)題只簡(jiǎn)單說(shuō)一句“聽(tīng)不懂”，就又低頭在辦公桌上處理文件不理我了；我尷尬地站在那里……我知道錢(qián)先生的任務(wù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不僅是研究所的這些工作，他肩上還承擔(dān)著國(guó)家的大事呢！所以我生怕耽誤他的寶貴時(shí)間，正尋思是否離開(kāi)他辦公室的時(shí)候，錢(qián)先生卻說(shuō)話(huà)了，他指出我提的問(wèn)題表明思維不清楚，而告訴我這樣的問(wèn)題應(yīng)該如何思考等等；于是我恍然頓悟：錢(qián)先生是在教我思考問(wèn)題的方法！經(jīng)歷了幾次類(lèi)似的“尷尬”，我深深感悟到自己在科研思路及科研方法上明白了很多，這使我在科研道路上終身受益！

   那年代辦公條件有限。為了完成錢(qián)先生布置的下發(fā)講義的要求，每次我就在鋼板上用蠟紙一字字刻寫(xiě)錢(qián)先生修改后的聽(tīng)課筆記，再用油印機(jī)油印講義，簡(jiǎn)裝成冊(cè)，在錢(qián)先生下一個(gè)星期日講座時(shí)發(fā)給大家。時(shí)隔56年，今天想起當(dāng)年錢(qián)先生講課和指導(dǎo)我學(xué)習(xí)的情景，作為國(guó)際一流的大科學(xué)家，他過(guò)人的智慧、淵博的知識(shí)、學(xué)術(shù)的嚴(yán)謹(jǐn)和對(duì)我的嚴(yán)格要求，深深地刻印在我心中，高山仰止，永為我?guī)煟?/p>

   在美國(guó)學(xué)習(xí)工作了20年的錢(qián)學(xué)森，剛回國(guó)就給大家講課，給大家的印象很深。他講的是一口地道的普通話(huà)，既流暢又清晰，沒(méi)有一個(gè)英文字，他能如此表達(dá)，這是花了很大功夫才做到的。記得他多次與所里一位副研究員商討所要用到的英文術(shù)語(yǔ)的中文譯名，如“Random”這個(gè)字，他花了不少功夫琢磨漢語(yǔ)應(yīng)如何翻譯，最后在課堂上翻譯為“隨機(jī)”二字。他的講課十分引人入勝，既有概括又有提高，他從不帶書(shū)和教案，粉筆字寫(xiě)得工整秀麗。北大的教師和同學(xué)都一致說(shuō)，以前很少聽(tīng)過(guò)講得這么好的課。

   1956年《工程控制論》俄文版問(wèn)世、1957年德文版刊出。后來(lái)錢(qián)先生要我和何善堉兩人將《工程控制論》翻譯成中文，我們?cè)谡?955年錢(qián)學(xué)森在力學(xué)所講授工程控制論的筆記的基礎(chǔ)上，再參照英文原書(shū)及吸取俄文版增加俄文文獻(xiàn)后，于1958年中文翻譯版正式出版。

  《工程控制論》成為自動(dòng)控制領(lǐng)域的一本經(jīng)典著作，它的一些內(nèi)容被納入專(zhuān)業(yè)教科書(shū)，并于1956年獲中國(guó)科學(xué)院自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。

   《工程控制論》出版五十多年了，它是該領(lǐng)域里國(guó)內(nèi)外引用率最高的文獻(xiàn)之一。當(dāng)時(shí)《工程控制論》的講授和錢(qián)學(xué)森在科學(xué)研究及工程上的指導(dǎo)，奠定了我國(guó)“自動(dòng)控制”研究的基礎(chǔ)，更為我國(guó)培養(yǎng)了一代自動(dòng)控制領(lǐng)域的專(zhuān)家。它前瞻性的學(xué)術(shù)思想獲得了國(guó)際科學(xué)界的一致肯定和高度贊揚(yáng)。（作者為中科院自動(dòng)化研究所研究員、中科院院士）