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首批人形機器人系列國家標準正式立項
http://www.199rrr.com 2025-04-18 14:06 來源：新京報
據“北京亦莊”微信公眾號消息，近日，人形機器人技術要求系列國家標準正式獲批立項。這是國內首批人形機器人領域國家標準，涉及環境感知、決策規劃、運動控制、作業操作等多項技術要求。其中，北京經濟技術開發區（北京亦莊）企業深度參與，北京人形機器人創新中心有限公司以及在北京亦莊落地人形機器人總部的優必選都是該系列國標的共同發起者。
作為國內首家聚焦具身智能機器人核心技術攻關的創新平臺，北京人形機器人創新中心是人形機器人技術要求系列國家標準的主要貢獻方，牽頭編寫了運動控制技術要求，聯合牽頭作業操作技術要求、決策規劃技術要求和環境感知技術要求。
此前，北京人形機器人創新中心還牽頭制定了《人形機器人智能化分級技術要求》《人工智能具身智能數據采集規范》等多項行業標準，參與編制并發布了《人形機器人標準化白皮書》。截至目前，該中心已打造“天工”和“慧思開物”兩大平臺，聚焦具身智能機器人的關鍵共性技術開展攻堅與突破，并通過標準化建設與開源開放策略形成合力，共同推動中國具身智能機器人在全球范圍內率先落地應用。
在本系列國家標準中，優必選主導牽頭制定作業操作技術要求，針對靈巧操作、腿部移動作業、雙臂操作、長序列執行、多機協同、操作避障、續航等作業操作技術要求進行規范。
與此同時，優必選還深度參與行業標準的制定，目前已主導及參與了近40項國家及行業標準。在技術研發方面，截至2024年12月，優必選共持有2680項授權專利，其中海外專利484項，發明專利占比57.87%，人形機器人有效專利數量全球第一。
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