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• 推出完全可定制的 GR00T N1 基礎(chǔ)模型，為人形機器人賦予通用技能與推理技能
• NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 合作開發(fā)新一代開源物理引擎 Newton
• 用于合成數(shù)據(jù)生成的全新 Omniverse Blueprint 和開源數(shù)據(jù)集快速開啟物理 AI 的數(shù)據(jù)飛輪

美國加利福尼亞州圣何塞 —— GTC —— 太平洋時間 2025 年 3 月 18 日 ——NVIDIA 今日宣布推出一系列全新技術(shù)，助力人形機器人開發(fā)。其中包括全球首個開源且完全可定制的基礎(chǔ)模型 NVIDIA Isaac GR00T N1，該模型可賦能通用人形機器人實現(xiàn)推理及各項技能。

其他技術(shù)包括仿真框架和藍(lán)圖，如用于生成合成數(shù)據(jù)的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，以及和 Google DeepMind 及 Disney Research 共同開發(fā)的、專為機器人開發(fā)而構(gòu)建的開源物理引擎 Newton。

已推出的 GR00T N1 是 NVIDIA 一系列可完全定制模型中的首個模型。NVIDIA 將對這一系列模型進(jìn)行預(yù)訓(xùn)練，并面向全球機器人開發(fā)者發(fā)布。對于受全球勞動力短缺困擾的行業(yè)而言（勞動力缺口預(yù)計超過 5,000 萬），這一模型的推出將有助于加速這些行業(yè)的轉(zhuǎn)型。

“通用機器人的時代已經(jīng)到來，”NVIDIA 創(chuàng)始人兼 CEO 黃仁勛表示。 “借助 NVIDIA Isaac GR00T N1 以及新的數(shù)據(jù)生成和機器人學(xué)習(xí)框架，全球機器人開發(fā)者將開啟 AI 時代的全新篇章。”

GR00T N1 推動人形機器人開發(fā)者社區(qū)發(fā)展

受人類認(rèn)知原理的啟發(fā)，GR00T N1 基礎(chǔ)模型采用雙系統(tǒng)架構(gòu)。“系統(tǒng) 1”是一個快速思考的動作模型，反映人類的本能反應(yīng)或直覺。“系統(tǒng) 2”是慢思考模型，用于進(jìn)行經(jīng)過深度思考的決策制定。

系統(tǒng) 2 由視覺語言模型提供支持，它會對所處環(huán)境和接收到的指令進(jìn)行推理，從而規(guī)劃行動。系統(tǒng) 1 隨后將這些規(guī)劃轉(zhuǎn)化為精確、連續(xù)的機器人運動。系統(tǒng) 1 基于人類演示數(shù)據(jù)和 NVIDIA Omniverse™ 平臺生成的海量合成數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。

GR00T N1 可輕松適應(yīng)并完成通用任務(wù)，如單手或雙手抓取、移動物體，將物體從一只手臂轉(zhuǎn)移到另一只手臂，或執(zhí)行需要長語境和通用技能組合的多步驟任務(wù)。這些功能可應(yīng)用于物品搬運、包裝和檢查等各種使用場景中。

開發(fā)者和研究人員可以使用真實數(shù)據(jù)或合成數(shù)據(jù)針對特定人形機器人或任務(wù)對 GR00T N1進(jìn)行后訓(xùn)練。

在 GTC 主題演講中，黃仁勛展示了 1X 的人形機器人自主執(zhí)行室內(nèi)清理任務(wù)的過程，該過程利用了基于 GR00T N1 的后訓(xùn)練策略。該款機器人的自主能力是 1X 與 NVIDIA AI 訓(xùn)練協(xié)作的成果。

“人形機器人的未來開發(fā)重點在于適應(yīng)能力和學(xué)習(xí)能力，”1X Technologies 首席執(zhí)行官 Bernt Børnich 表示。 “NVIDIA 的 GR00T N1 模型在機器人推理和技能方面實現(xiàn)了重大突破。 我們僅需最少量的后訓(xùn)練數(shù)據(jù)，就能在 NEO Gamma 上全面部署，這進(jìn)一步推進(jìn)了我們的使命——我們創(chuàng)造的機器人不是工具，而是伙伴，可以為人類提供有意義、有無限價值的幫助。”

全球其他優(yōu)先使用 GR00T N1 的領(lǐng)先機器人公司包括 Agility Robotics、波士頓動力、Mentee Robotics 和 NEURA Robotics。

NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 專注物理學(xué)

NVIDIA 宣布與 Google DeepMind 和 Disney Research 合作，共同開發(fā)開源物理引擎 Newton，可讓機器人學(xué)習(xí)如何以更高的精度處理復(fù)雜任務(wù)。

Newton 基于 NVIDIA Warp 框架構(gòu)建，將針對機器人學(xué)習(xí)進(jìn)行優(yōu)化，并與 Google DeepMind MuJoCo 和 NVIDIA Isaac™ Lab 等仿真框架兼容。此外，三家公司還計劃讓 Newton 能夠利用迪士尼的物理引擎。

Google DeepMind 正在和 NVIDIA 合作開發(fā) MuJoCo-Warp，預(yù)計將機器人機器學(xué)習(xí)工作負(fù)載處理速度提升至 70 倍以上，并將通過 Google DeepMind 的 MJX 開源庫和 Newton 提供給開發(fā)者。

Disney Research 將成為首批使用 Newton 以推動其機器人角色平臺發(fā)展的公司之一，該平臺為下一代娛樂機器人提供支持，比如此次 GTC 主題演講中和黃仁勛一起登臺、以星球大戰(zhàn)® 為靈感設(shè)計的富有表現(xiàn)力的 BDX 機器人，就是該平臺的成果。

“BDX 機器人只是一個開始。我們致力于以前所未有的方式，為更多角色賦予生命，而與 Disney Research、NVIDIA 和 Google DeepMind 的合作是實現(xiàn)這一愿景的關(guān)鍵，”Walt Disney 想象工程研發(fā)部門高級副總裁 Kyle Laughlin 說。 “此次合作將使我們能夠創(chuàng)造出比以往更具表現(xiàn)力、更具吸引力的新一代機器人角色，并以迪士尼獨有的方式與我們的游客建立聯(lián)系。”

NVIDIA 還將和 Disney Research 及 Intrinsic 進(jìn)一步合作，為機器人數(shù)據(jù)流構(gòu)建 OpenUSD 管線和最佳實踐。

更多數(shù)據(jù)推動機器人后訓(xùn)練發(fā)展

大型、多樣化且高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集對機器人開發(fā)至關(guān)重要，但捕獲成本高昂。真實世界中，每人一天只有 24 小時，由此產(chǎn)生的人類演示數(shù)據(jù)，對于人形機器人來說是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

今天宣布的用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 有助于應(yīng)對這一挑戰(zhàn)。 該藍(lán)圖基于 Omniverse 和 NVIDIA Cosmos Transfer 世界基礎(chǔ)模型構(gòu)建，讓開發(fā)者可以通過少量的人工演示生成大量合成運動數(shù)據(jù)，以用于操作任務(wù)。

利用為藍(lán)圖提供的首批組件，NVIDIA 能夠在短短 11 小時內(nèi)生成 780,000 個合成軌跡，相當(dāng)于 6,500 小時或連續(xù)九個月的人類演示數(shù)據(jù)。然后，通過將合成數(shù)據(jù)與真實數(shù)據(jù)相結(jié)合，與僅使用真實數(shù)據(jù)相比，NVIDIA 將 GR00T N1 的性能提高了 40%。

GTC 上還宣布，為了進(jìn)一步為開發(fā)者社區(qū)提供有價值的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，NVIDIA 將發(fā)布 GR00T N1 數(shù)據(jù)集，作為更大的開源物理 AI 數(shù)據(jù)集的一部分，現(xiàn)在可通過 Hugging Face 下載。

可用性

NVIDIA GR00T N1 訓(xùn)練數(shù)據(jù)和任務(wù)評估場景現(xiàn)在可以通過 Hugging Face 和 GitHub 下載。用于合成運動生成的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint 現(xiàn)在也以交互式演示形式在 build.nvidia.com 展示，也可以通過 GitHub 下載。

今日，GTC 還宣布推出了 NVIDIA DGX Spark，一款個人 AI 超級計算機，為開發(fā)者提供一站式系統(tǒng)，可將 GR00T N1 的功能擴展到新機器人、任務(wù)和環(huán)境，而無需進(jìn)行大量自定義編程。

Newton 物理引擎預(yù)計將在今年晚些時候推出。

如需了解詳情，請觀看 NVIDIA GTC 主題演講并注冊參加以下重要人形機器人開發(fā)技術(shù)會議：

構(gòu)建人形機器人，深入了解 NVIDIA Isaac GR00T；

走進(jìn)迪士尼機器人角色平臺，了解 Disney Research 如何借助 BDX 機器人重新定義娛樂機器人；

推出 Mujoco-Warp 和 Newton：Google DeepMind 和 NVIDIA 如何推動機器人開發(fā)，深入了解這些新技術(shù)，并了解 Google 如何部署 AI 模型來訓(xùn)練 AI 驅(qū)動的人形機器人完成真實世界的任務(wù)。