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預計到2028年，精密減速機在移動機器人行業的市場規模將實現45.9%的復合年增長率，遠超自動化整體市場的增速。其中，精密行星減速機將成為增速最快的產品類型。

預計到2024年，全球精密減速機銷售額將達到34億美元，較2023年增長2.9%。在隨后的五年內，預計市場將以7.9%的年增長率持續穩健增長，2025年有望迎來增速回升，同比增長率預計達10.2%。相應地，精密減速機全球市場規模將從2023年的33億美元增長至2028年的48億美元，復合年增長率達到7.9%。分產品類型來看，精密行星減速器市場擴張迅速，預計其銷售額會從2023年的10億美元大幅增長至2028年的近18億美元，平均每年增長10.2%。

全球精密減速機市場在未來5年平均年增長率將達到7.9%。

行星減速機：來自移動機器人行業的需求增長迅速

Interact Analysis出版的《全球精密減速機市場》報告包含了精密行星減速機、諧波減速機及精密擺線減速機，并區分了同軸和直交軸產品。以下是對精密行星減速機（同軸）的定義：

行星減速機（同軸）：由位于中心的太陽齒輪、圍繞太陽齒輪旋轉的行星齒輪和支撐的行星架構成，另外還包括衛星輪。威騰斯坦（Wittenstein）公司的CP系列產品和斯德博（Stoeber）公司的P系列產品就是這種設計的典型例子。

行星減速電機（同軸）：行星減速機與伺服電機的組合。市場上的典型產品包括SEW Eurodrive公司的PS.F系列和西門子公司的SIMOTICS S-1FK2系列。

行星減速機的精密程度通常略遜于諧波減速機或RV減速機，但同樣能夠實現較低的背隙，這使其成為一種更經濟高效的選擇，尤其是在移動機器人領域，行星減速機運行和加速的“平滑性”是一個優勢。

近年來，在精密減速機的眾多應用行業中，移動機器人市場的表現持續超越其他大多數行業。雖然今年我們對移動機器人市場的預測有所下調，但我們仍然預計到2028年，移動機器人市場仍將保持以年均30-50%的速度增長。

移動機器人市場的快速增長將會推動精密行星減速機的市場規模增長。到2028年，全球主要市場都將實現顯著增長：日本市場的復合年增長率（CAGR）預計達到60.2%，緊隨其后的是美洲地區（49.5%）、亞太地區（44.3%），以及歐洲、中東和非洲地區（EMEA，42.3%）。

全球用于移動機器人的精密減速機市場規模預計將從2023年的1.29億美元增長到2028年的8.5億美元以上。

移動機器人將推動精密行星減速機市場的增長

工業機器人和協作機器人是精密減速機的主要應用

雖然移動機器人給精密減速機市場帶來強勁的增長動力，但工業機器人行業仍然是精密減速機最主要的應用領域。在2022年和2023年增速放緩之前，工業機器人與協作機器人市場曾實現強勁增長，這也帶動了精密減速機市場的增長。

2023年，全球用于工業機器人的精密減速機市場規模超10億美元，預計到2028年將增長到13億美元以上，復合年增長率為5.5%。雖然從2022年開始，工業機器人和協作機器人的市場增長放緩，但其曾經仍是對精密減速機需求增長最快的下游領域。工業機器人對精密減速機的需求量較大，大多數工業機器人每臺需要使用6個精密減速機，其中負載較大的機器人需要使用擺線減速機，而小負載機器人或小負載關節則使用諧波減速機 。

以下是對擺線減速機（同軸）和諧波減速機（同軸）的定義，引自Interact Analysis《全球精密減速機市場》報告：

擺線減速機（同軸）：由擺線輪、針輪、偏心套，以及輸入、輸出軸與軸承等部件組成。常被稱作RV減速機的產品屬于這類減速機。市面上的代表性產品包括納博特斯克（Nabtesco）公司的RDS-E系列和斯賓納（Spinea）公司的TS系列。

諧波減速機（同軸）：主要由剛性齒輪、柔性齒輪、波發生器和輸入輸出軸等部件組成。例如，哈默納科（Harmonic Drive）的CSG-2UH系列和尼得科（Nidec）的Flexwave系列。

工業機器人是精密減速機目前最大的應用行業

盡管精密減速機與工業機器人行業的聯系依然緊密，但移動機器人預計在未來五年內為精密減速機市場提供最大的增量。由于行星減速機是移動機器人應用中主要使用的產品類型，以行星減速機產品為優勢的公司將獲得明顯的增長紅利。

最后，如果人形機器人在工業場景中批量應用，也將為精密減速機市場提供重要的增長驅動力——即使是最簡單的人形機器人也需要至少約30個精密減速機，而一些正在開發中的人形機器人內部可能有接近80個精密減速機。哪些精密減速機產品最適合人形機器人應用，以及哪些公司能夠在這一市場中勝出，這些問題還有待觀察。Interact Analysis年度出版的《精密減速機與減速電機– 2024》報告現已更新，其中包含的市場數據庫提供市面領先的細分顆粒度：可深度分析39個國家x17個終端行業x12個產品類型x6種背隙等級的市場規模情況，并對市場份額變化、行業動態及趨勢進行了梳理。