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“隨著我國本土機器人性能的提升及應用領域的擴大，內資品牌的市場份額逐年增加，國產替代進程在顯著加速，中國工業機器人在國內和國際市場中均占據了重要的地位。”禾川科技董事長王項彬日前在做客《滬市匯·硬科硬客》第六期節目“工業機器人新演進”時表示。

王項彬認為，國產工業機器人在成本、應用場景和本土市場三大優勢，未來與以“四大家族”（發那科、安川電機、庫卡和ABB）為首的國際品牌具有相對平等的競爭機會。

王項彬非常看好人形機器人未來的發展，他認為，根據馬斯克對市場空間廣闊的暢想，如果人的數量和機器人的數量之比為2:1，人形機器人的需求可能會和汽車的需求一樣多。

關于未來，王項彬表示，在場景賽道選擇上，將持續投入光伏領域；在客戶的選擇上，除了國內的廠家以外，還會選擇海外的一些二線品牌；在工業自動化領域中，將產品做齊全，形成更有粘度的解決方案。

禾川科技董事長 王項彬

國產工業機器人具備三大優勢

公開數據顯示，“四大家族”憑借數十年的技術積累和工業化生產經驗，市場占有率長期在50%以上，工業機器人本體的供應商主要來自歐洲和日本。

“這家企業之所以能夠成為工業機器人領域的‘四大家族’，是因為它們在機器人行業布局的時間非常長，在細分領域的根基非常深，是隨著細分行業的發展一起成長的。”王項彬表示，隨著我國本土機器人性能的提升及應用領域的擴大，內資品牌的市場份額逐年增加，國產替代進程在顯著加速，中國工業機器人在國內和國際市場中均占據了重要的地位。

在國內市場，艾瑞咨詢的數據顯示，2022年中國機器人國內工業機器人保有量135.7萬臺，主要為多關節機器人和SCARA機器人，占比分別為60%，40%左右；在國際市場，中國連續十年成為全球最大工業機器人市場，根據高工產業研究院（GGII）最新統計數據，2023年國產工業機器人市場份額達到52.45%，從銷量口徑上首次實現對外資品牌的反超。

“這源于三個方面的優勢。”王項彬認為，一方面，成本優勢是工業機器人向國產化推進的重要原因。工業機器人產業鏈聯系較為緊密，且傳導作用明顯。

華福證券研報對于成本的分析證實了王項彬上述觀點。即中國實現核心零部件國產化后，中游機器人本體的成本將大幅下降，產品競爭力可有效提升，本體成本的降低將帶動系統集成解決方案價格的降低，從而縮短應用端工業自動化生產設備改造投資回收期，使得工業機器人在制造業的滲透率提升，需求也相應增加。

王項彬認為，另一方面得益于中國工業機器人所具有的豐富的應用場景，目前已經實現PLC、伺服、變頻器甚至芯片的自主可控，而且進展迅速。

“我們也在快速地累積資本和技術，因為機器人的使用場景跟行業息息相關，行業提供機會，本體就有發展的機會，我們其實趟過很多渾水，踩過很多坑，現在我們在這個行業里已經有了一定的成長，在良率達到客戶無感的前提下，我們的機會就來了。”王項彬指出。

此外，王項彬強調，國內廠商還具備本土市場優勢。

“在中國市場場景的前提下，‘四大家族’可能比國內的廠商更難。在其所在的行業里，‘四大家族’發展的市場空間都在中國，但是中國市場要給國產廠商成長的機會，‘四大家族’的成本又太高，所以要使其技術更加具有性價比，對‘四大家族’來說是一個矛盾點。”王項彬表示。

關于未來國內品牌與國外品牌之間的競爭與機遇，王項彬認為兩者的競爭機會相對會比較平等，國內機器人的機會非常大。

“雖然國產廠商在技術上跟海外頭部還有所差距，但產品能夠滿足市場要求而且價格優惠，加上中國企業快速響應、遍布全球的服務能力，因此在國際社會上已經具備一定優勢，有望快速實現國產替代。”王項彬如是總結。

人形機器人未來需求或堪比汽車

根據國際機器人聯合會數據，預計到2025年，全球工業機器人市場的規模將增長175%，從2016年的123億美元增至338億美元左右。

王項彬認為，工業機器人的機遇來自于三個方面，包括工業機器人的下游新型應用場景帶來新的機遇，比如汽車制造、3C電子、食品加工、醫藥制造等領域；同時，新技術賦能帶來新機遇，隨著AI相關技術促進智能化提升，未來工業機器人向著智能化、精細化、柔性化方向發展；第三，短板即是空間，在政府與企業的雙重努力下，7.5KW-22KW 高功率產品上等短板有望補齊。

至于AI技術的賦能會給工業機器人的未來帶來哪些有利條件，王項彬認為首先來自于運營成本的降低。

根據ABI Research的預測，擁抱新的IIoT（工業物聯網）技術（如AI集成機器人）的組織將節約9%的運營成本。

“毫無疑問，AI賦能可以提高生產效率和質量。”王項彬表示，AI技術的進步使機器人運動更加精確和準確，當與先進的機器視覺功能相結合時，可以最大限度地提高設備的吞吐量和一致性。

王項彬強調，引入AI后，工業機器人將更加智能化，有望具備自我學習、自我糾錯能力，解決工業機器人當下編程難、人機交互繁雜的問題，未來工廠有望成為現實。

而對于近期大熱的人形機器人方向，王項彬認為未來的發展空間廣闊。

“隨著成本的下降，場景會更加豐富。如果人形機器人能夠替換人工成本，發展動力就會非常足。所以我覺得隨著AI大模型的發展，一定會有更多更大的公司布局，它們會不斷地累積與進步。”王項彬表示。

人形機器人全球市場規模與日俱增，根據高工產業研究院（GGII）預測，預計人形機器人到2026 年全球市場規模超20億美元，到2030 年全球市場規模有望突破200億美元，中國市場規模將達50億美元，下一個十年產業大周期亟待開啟。

王項彬表示：“根據馬斯克對市場空間廣闊的暢想，如果人的數量和機器人的數量之比為2:1，人形機器人的需求可能會和汽車的需求一樣多。”

“隨著效率水平的提高，我們就跟在后面做本體里面的組件，我認為這以后是一個海洋市場，我們就跟著它們不斷地迭代，不斷地進步做準備，也給他們出謀劃策，然后共同提升工程能力，讓他們將來能夠順利地量產。”王項彬介紹了禾川科技對于人形機器人產業的未來布局方向。

據王項彬介紹，禾川科技在人形機器人方面的主要布局為旋轉關節、線性關節、手部關節，主要產品包括驅動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、位置傳感器等。

此外，禾川科技已經在2023年上半年成立了人形機器人事業部，王項彬稱相關產品有望快速完成落地。

產品做齊全形成更有粘度的解決方案

公開信息顯示，禾川科技成立于2011年11月，目前該公司具備完整的自動化產品線，包括伺服系統、控制器（PLC）、視覺系統、編碼器、變頻器、觸摸屏等。

禾川科技是工業機器人的核心部件制造商，機器人的本體制造商是其客戶。

據王項彬介紹，禾川科技發展歷程中有兩個轉折點。其一，該公司在2014年推出伺服系統，2015年突破磁編技術，為下游企業在伺服產品上降低一半的采購成本；其二，在疫情期間，該公司在光伏鋰電領域獲得突破性進展，在物流受限、海外產品無法進入的情況下，完成海外產品替代。

“在伺服行業中，我們有一個比較大的創新點——突破了磁編碼器技術，經過幾年的迭代、升級，磁編碼器的精度已經跟光編碼器非常靠近。此外，磁編碼器有成本的優勢，所以我們從2016年推出之后，很快就在國內升至數量第二的位置。”王項彬介紹。

有了核心技術，在場景上，禾川科技也歷經兩次轉向。

“2016年我們的伺服產品剛推出的時候，上量最快的還是機器人，隨后轉向3C領域，但是我們發現不擅長3C領域的控制，所以在3C領域是沒有粘度的。之后，我們就轉向了光伏鋰電，在這中間選擇了電池片的環節，利用我們的性價比優勢，努力了兩年，現在光伏領域的產品占公司的銷售額比例接近50%。”王項彬表示。

對于未來的場景賽道布局，持續看好光伏行業，也將在該行業持續投入，表示“量上來后，公司就會有一定的成本優勢，這是一個艱苦的行業，也是讓公司能夠快速成長的一個行業。”

而在客戶的選擇上，王項彬表示，除了國內的廠家以外，現在主要也針對海外的一些二線品牌，這些品牌也有降低成本的需求，也有在中國市場擴大占有率的需求。

“我們的追求就是在工業自動化領域中，將產品做齊全，更好地服務我們在各個行業的客戶，形成更有粘度的解決方案，快速促進各個行業的發展。”王項彬對于未來的發展早有明確規劃。