世界唯一USB/RS-232/RS-485/422通用的
通用串口/CAN轉換器
波仕CAN232P型通用串口/CAN轉換器秉承波仕轉換器的一貫特色:具有超小型的外形(80*23*47mm)，USB/RS-232/RS-485/RS-422通用，其中USB虛擬成為本地COM串口。使用USB口時無需供電，而且是用串口通信程序來實現復雜的CAN協議通信。
波仕CAN232P是世界上最小的、也是使用最簡便的通用串口/CAN轉換器、實現了USB、RS-232、RS-485、RS-422與CAN協議的透明轉換。產品本身自己帶通信設置功能。CAN232P是波仕新一代專利產品,謹防假冒!專利號：201120197328、200630307752。
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CAN232P |
通用串口/CAN轉換器 |
通用USB/RS-232/485/422轉CAN協議 |
USB供電、光電隔離 |
波仕通用串口/CAN轉換器實現 USB/RS-232/RS-485/RS-422與CAN協議的透明轉換、透明帶標識轉換。其中USB口可接計算機供電并且轉換為虛擬串口，也可接USB電源僅僅用于供電。產品采用高性能低功耗通信芯片，內置高性能微處理器，具有抗干擾性強，通信穩定的特點，可廣泛應用于各種場合的CAN-串口通信和工業控制領域。產品本身可將自己的USB口或串口接到計算機后用配置程序進行串口和CAN的通信格式設定，然后用串口通信程序實現CAN協議的通信。
硬件安裝
將CAN232P型串口/CAN轉換器通過配套的USB延長線（A型USB口到A型USB口）外插到配套電源的USB口或者計算機的USB口。外插計算機USB口時既可以供電，也生成USB虛擬串口。
波仕CAN232P產品的RS-232/485/422串口端是一個DB-9針座，具有RS-232、RS-485、RS-422全部引腳。當作為RS-232口時與PC機的DB-9針RS-232口的2、3、5腳分配完全相同。作為RS-422時，T+、T—是指從CAN232P向外發送。注意RS-485和RS-422通信時建議要接地線（5腳）。RS-485/422無須跳線選擇。RS-485/422信號的參考地線與RS-232的GND是一樣的。當CAN232P的USB口接到計算機，并且用計算機的USB虛擬串口通信時是不需要電源的。
DB-9針（公）端的引腳分配如下：
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1 |
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RS-232 |
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RXD |
TXD |
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GND |
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RS-485 |
A |
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GND |
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B |
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RS-422 |
T+ |
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GND |
R+ |
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R— |
T— |
用于設置參數時需要用導線將端子板上的R+接GND（6腳與5腳短接），設置完畢后斷開導線并且重新加電源。
性能
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串行接口 |
USB/RS-232/RS-485/422 |
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尺寸及重量 |
80*23*47mm、90克 |
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串口波特率 |
1200~115200bps |
傳輸速率 |
最高每秒400幀 |
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CAN速率 |
5K~1000K |
供電電壓 |
5V (±0.5V) |
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隔離電壓 |
2500V |
電源插座 |
標準USB座（同計算機的） |
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工作溫度 |
-40~85?C |
功耗 |
<150mA |
軟件安裝
1、USB虛擬串口軟件
CAN232P配套有一根1米長的USB延長電纜。這根USB電纜既可以作為供電電纜（接配套的帶USB插口的電源或者計算機的USB口），也可以作為USB虛擬串口通信的電纜。當USB作為虛擬串口通信使用時，需要安裝虛擬串口軟件，該軟件同波仕USB232GH2系列轉換器的軟件。直接運行對應操作系統下的安裝軟件即可。
用戶可以查看“控制面板”的“系統\設備管理器\端口”，就會發現自動分配給CAN232P一個新的COM口號碼。記住這個COM口號碼。如果要更改COM口號碼，比如在Windows XP下，桌面à我的電腦\屬性à硬件à設備管理器à端口à通信端口（找到CAN232P的串口）\屬性à端口設置à高級àCOM端口號，用戶就可以更改COM口號碼了�？梢詮娦懈臑橐呀洷徽加玫�COM口的號碼。產品的USB虛擬串口、RS-232口、RS-485以及RS-422口發送的數據都將被轉換為CAN協議信號，所以使用時不要同時發送。CAN端收到的信號被同時送到USB虛擬串口、RS-232口、RS-485以及RS-422口。
2、通信配置工具軟件
用于設置參數時用導線將端子板上的R+接GND(6腳與5腳短接)并且產品斷電后再重新加電進入設置狀態。可以接計算機的USB口，使用USB虛擬串口進行設置，也可以使用端子板上的RS-232或RS-485口，但是不要使用RS-422口進行設置。CAN232P的軟件設置如圖。
2.1轉換參數設置
轉換模式：可選透明轉換和透明帶標識轉換。
透明轉換：透明轉換方式下，CAN232P接收到的一側總線的數據就立即轉換發送到另外一側的總線。這樣以數據流的方式來處理，最大限度地提高了CAN232P的轉換速度，也提高了緩沖區的利用率。透明轉換會出現選項：允許CAN 幀信息轉發到串行幀中以及允許CAN 幀ID轉發到串行幀中：在CAN 總線數據轉換到串行總線的時候，該使能決定是否將CAN 報文的幀信息（數據長度）、幀ID 轉換到串行數據中。如果需要選擇是(打鉤√),表示將CAN 報文的幀信息、幀ID 轉換到串行數據中,此時CAN的幀信息、幀標識符會一起送到串口。如果不需要,則不用選(去掉√),表示CAN報文的幀信息或者幀ID不會轉換到串行數據中。如果都不選，表示CAN報文的幀信息及幀ID不會轉換到串行數據中,此時串口只接收CAN的數據字節，這樣串口的數據與CAN的數據完全一樣，原來的串口軟件無須修改就可以直接使用。
透明帶標識轉換方式把串行幀中的“地址”自動轉換成為CAN報文中的幀ID。串行幀中的“地址”為串行幀的起始字節，“地址”的長度由CAN報文的格式決定。若在配置時選擇CAN報文的格式為標準幀，則“地址”的長度為2個字節；若選擇為擴展幀，則“地址”的長度為4個字節。CAN232P在轉換時提取出這個“幀ID”填充在CAN報文的幀ID域里，作為該串行幀轉發時的CAN報文的幀ID。在CAN報文轉換成為串行幀的時候也把CAN報文幀ID轉換在串行幀中，但是幀信息不被轉換。這樣可以用串口數據模擬CAN協議的數據。詳見產品光盤。
2.2串口參數設置
串口波特率：串口波特率在1200bps～115200bps 之間可選。默認57600。
2.3 CAN參數設置
（1)CAN波特率：這里可以選擇推薦的15 種標準波特率,5K-1000K 可選。
（2) CAN參數配置還包括幀類型和發送標識符配置。
幀類型分為標準幀發送和擴展幀發送。用戶根據自己的需要選擇要發送的報文類型即可。選擇標準幀,用戶的數據將以標準幀格式發送,此時幀標識符是11 位有效,所以發送標識符只有后2位有效;如果選擇擴展幀,用戶的數據則以擴展幀格式發送,此時幀標識符是29 位有效,發送標識符的4位都有效。幀標識符即本模塊發送到CAN 總線上的ID 號碼,標準幀為11 位ID,擴展幀為29 位ID.這里用戶需要什么ID,直接寫入相應的框里,注意標準幀11 位有效;擴展幀29 位有效。
（3)CAN接收過濾模式配置包括接收報文類型,屏蔽寄存器和濾波寄存器的設置。
濾波器使能無效時(框變灰)表示接收所有報文,有效時可選只接收標準幀和只接收擴展幀。用戶根據自己需要選擇。選擇接收所有報文,即關閉報文屏蔽濾波功能,此時,屏蔽寄存器和濾波寄存器無須設置(框變灰),模塊接收CAN 總線上所有報文。選擇只接收標準幀,此時可以設置屏蔽寄存器和濾波寄存器來設置模塊的屏蔽濾波功能。通過設置這兩個寄存器,模塊可以只接收符合條件的標準幀報文。
屏蔽是用來設置報文ID 要校驗的位,1表示該位需要校驗,0 表示該位不需要校驗。如果屏蔽設置為FF FF FF FF,表示報文ID 的全部位都要校驗。驗收是配合屏蔽一起使用的,屏蔽需要校驗的位,加上驗收在該位上設置的值.只有符合“與”條件才會被接收。因此,如果設置為0x260 時,總線上只有報文ID 為0x260 的報文,本模塊才會接收。因為有2個驗收寄存器所以可以同時接收2個ID的報文，當然也可以設置為一樣。此功能可以屏蔽一些報文的接收,提高總線的利用率。注意標準幀是11位， 擴展幀是29 位。
2.4按鍵說明
默認配置：可以將其參數恢復成出廠的默認值。
寫配置：在參數設定好之后，點擊該按鈕即將配置參數寫入CAN-RS232轉換器中。
讀配置：查看配置狀態，看是否正確。若不對,請檢查R+與GND短接后再軟件配置。
設置完畢后斷開端子板上的R+與GND（6腳與5腳）的短接導線，并且重新上電。現在CAN232P就是一個獨立的透明串口/CAN協議轉換器了。
3應用說明及注意事項
模塊配置完畢后,斷開R+與GND,重新上電后即進入正常工作模式�，F在可以使用串口調試助手等串口通信軟件進行串口與CAN通信。若產品設置的是透明轉換模式（注意:這是使能了幀信息及ID轉發的情況下）,那么發送區填寫需要發送數據（十六進制）,點擊發送按鈕。接收窗口顯示CAN的幀類型、幀ID和數據（十六進制）。注意:這是使能了幀信息及ID轉發的情況下,如果關閉此功能,收到的只是數據字節的內容,沒有幀信息及幀ID,即實現與串口通信一樣的透明傳輸。
*.在CAN232P的使用或者測試過程中，CAN網絡須加上一對終端電阻，否則可能致使通訊不成功。
*.在“配置模式”和“正常工作”模式切換之后，必須重新上電一次，否則仍然執行的是原來的工作模式，而不能成功的實現切換。斷電再上電過程不要太短暫。
*.由于CAN總線是半雙工的，所以在數據轉換過程中，必須保證兩側總線數據的有序性。如果兩側總線同時向轉換器發送大量數據，將可能導致數據的轉換不完全。
*.使用CAN232P的時候，應該注意兩側總線的波特率和兩側總線發送數據的時間間隔的合理性，轉換時應考慮波特率較低的總線的數據承受能力。比如在CAN總線數據轉向串行總線的時候，CAN總線的速率能達到數千幀每秒，但是串行總線只能到數百幀每秒。所以當CAN總線的速率過快時會導致數據轉換不完全。一般情況下，CAN速度是串口速度的2-3倍，數據流透明轉換時，串口發送方的速度要<=串口接收方。CAN232P傳輸速率最高每秒400幀。
