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華為云發布CloudRobo具身智能平臺

http://www.199rrr.com 2025-06-23 13:32 來源:觀察者網

2025年被譽為“具身智能元年”。在6月20日的華為開發者大會2025(HDC 2025)上,華為常務董事、華為云計算CEO張平安發布了CloudRobo具身智能平臺。他強調,華為云不做機器人本體,把機器人本體交給伙伴。華為云的目標是讓一切聯網的本體都成為具身智能機器人。

該平臺基于盤古大模型的多模態能力及思維能力,整合了數據合成、數據標注、模型開發、仿真驗證、云邊協同部署以及安全監管等端到端能力,能提供具身多模態生成大模型、具身規劃大模型、具身執行大模型三大核心模型,加速具身智能創新。

具身多模態生成大模型,能為具身智能機器人提供一個跟物理世界相一致的數字空間,構建海量的數據樣本支持不同場景的泛化訓練。它可以支持多視角切換,光照編輯,物體編輯等不同可控條件的生成,提高具身合成數據的視覺真實性與合成效率,支撐具身智能模型的訓練與真實環境泛化。具身智能機器人要學會一個新任務,至少需要上千條訓練樣本。基于CloudRobo平臺,具身智能的訓練樣本可以20%靠采集,80%靠生成,極大地提高數據獲取效率。

具身規劃大模型,即具身大腦,可以針對機器人在真實環境交互中的實際需求,提供空間感知、環境交互理解、具身推理的能力。具身規劃大模型能夠做出10步以上的復雜任務規劃,通過與具身執行模型協同,將這些任務拆解為可執行的指令,驅動機器人本體完成各項工作。

具身執行大模型,即小腦,驅動機器人完成高精度、可泛化的各項動作控制,目前已經全面覆蓋了工業領域,提供抓取,放置,理線,插裝等多種典型技能,末端控制精度達毫米級。

大會現場還展示了CloudRobo平臺在分光盒組裝場景中的應用。雙臂協同的機械臂能在狹小的盒子內,對多組光纖進行精細操作,它的毫米精度成功率達到90%以上。這是業界首個面向光產品的全機器人化原位柔性組裝系統,解決了工業界一直以來迫切需要攻克的難題。

此外,華為云還能將探索具身智能在更多工業領域的應用。在工業噴涂領域,CloudRobo可以賦能埃夫特的工業噴涂機械臂,快速適配新的噴涂任務。在汽車制造領域,CloudRobo可以賦能樂聚機器人實現汽車生產線上的物流搬運和上料等工序。在半導體制造領域,CloudRobo可以賦能優艾智合物流機器人,實時同步排產系統,更新任務規劃,完成上下料及運輸。

面對具身智能領域機器人品類多、傳感器類型多、接口協議多等挑戰,華為云提出了機器人到云的聯接協議R2C(Robot to Cloud),希望與機器人伙伴與行業組織共同打造R2C開放協議,讓更多的機器人本體能夠擁有高效安全的智能。

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