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近日，國際數據公司（IDC）發(fā)布了《中國人形機器人市場分析，2025：爭相入局，期待突破》（Doc # CHC53382625，2025年5月），本報告聚焦人形機器人核心架構的最新進展，涵蓋本體、小腦與大腦三大模塊，系統(tǒng)梳理多元企業(yè)的入局特征與戰(zhàn)略邏輯，對未來一段時間內人形機器人的市場規(guī)模及典型落地場景進行展望。

多元入局激發(fā)行業(yè)活力，本體廠商引領發(fā)展當前，人形機器人市場正迎來前所未有的多元化布局，各行業(yè)龍頭紛紛入局，持續(xù)推動技術創(chuàng)新與應用場景擴展。

整體來看，當前行業(yè)主要涵蓋六類廠商：人形機器人本體廠商、服務機器人廠商、工業(yè)機器人廠商、汽車制造廠商、智能家居廠商以及手機廠商等。

從多個維度綜合考量，人形機器人本體廠商在行業(yè)中起到引領作用，其他類型廠商各具優(yōu)勢亦存在挑戰(zhàn)，但均在積極探索、加快布局，有望通過補足短板、發(fā)揮長板，實現(xiàn)關鍵突破，共同推動行業(yè)發(fā)展。更多具體內容詳見報告。

技術持續(xù)突破，大腦成為亟待突破的核心

目前，人形機器人正處于技術加速創(chuàng)新的發(fā)展階段，行業(yè)百家爭鳴、蓬勃發(fā)展，圍繞本體、小腦、大腦三大核心技術架構持續(xù)演進，其中大腦成為當前的突破重點。在人形機器人本體方面，行業(yè)正沿“上肢”“下肢”雙向協(xié)同推進，在動作能力、協(xié)調性與靈活性持續(xù)優(yōu)化的同時，下肢已具備基礎，上肢亟待突破，中國廠商有望在感知、執(zhí)行、供能等關鍵模塊率先實現(xiàn)核心零部件的國產替代突破。在人形機器人小腦方面，隨著大模型的發(fā)展，控制方法正加速向具備泛化能力與自適應性的基于學習方式（如強化學習RL和模仿學習IL）演進，推動運動控制能力在近兩年實現(xiàn)了突飛猛進的提升。人形機器人大腦作為實現(xiàn)智能泛化的關鍵模塊，是當前最亟需突破的部分，正基于多模態(tài)大模型持續(xù)向具身智能模型演進。通過集成視覺、語音、觸覺等多模態(tài)感知輸入與生成式語言回復、動作指令輸出，實現(xiàn)從“看懂”到“做出”的智能閉環(huán)，支撐機器人邁向通用智能。當前，視覺是人形機器人主要的感知來源，融合視覺-語言模型與運動控制的大模型平臺正快速發(fā)展，主要技術路徑包括端到端的視覺-語言-動作模型、分層架構模型以及“大腦+小腦”協(xié)同的具身智能平臺。

市場加速成長，商用化進程分階段推進

在國家政策引導下，中國人形機器人行業(yè)正通過“應用驗證—技術突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展，吸引多元化廠商積極入局，協(xié)同構建產業(yè)生態(tài)，持續(xù)推動行業(yè)進步。

市場整體呈現(xiàn)出強勁增長態(tài)勢，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2千臺，預計到2030年近6萬臺，復合增長率達95.3%。

結合技術成熟度與市場需求演變，人形機器人的商用化進程可劃分為近期（1—3年）、中期（3—5年）與遠期（5—10年）三個階段，不同階段的應用重心與價值實現(xiàn)路徑各具特色。

IDC 中國機器人與物聯(lián)網領域研究經理李君蘭表示，人形機器人作為具身智能機器人的高階形態(tài)，正處于技術加速與產業(yè)化落地的關鍵階段，行業(yè)呈現(xiàn)百家爭鳴、蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。目前，人形機器人正從技術驗證階段向初步應用過渡，在這一階段，多元化廠商的積極參與，有助于推動技術快速迭代，加快商業(yè)化落地進程和市場教育。盡管產業(yè)化進程仍需時間與耐心，但多方力量的持續(xù)投入，正不斷加速整個行業(yè)的發(fā)展。