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11月25日，上交所網站顯示，環動科技科創板IPO獲受理。

環動科技為雙環傳動控股子公司，后者持有其61.29%的股權，為第一大股東。

本次IPO，環動科技擬募資14.08億元，投向機器人精密減速機智能制造基地建設項目、機器人精密傳動研發中心建設項目和補充流動資金及償還銀行貸款三個項目。

環動科技表示：“一方面，本次募集資金投資項目將充分利用公司在RV減速器行業的技術優勢和產品口碑，打造設施自動化水平更高、流程更優化的RV減速器生產基地，擴大生產規模，從而支持銷售規模的持續增長；另一方面，本次募集資金部分投向研發中心建設，有利于進一步提升公司的技術研發實力和產品工藝水平。”

RV減速器收入占比達九成

環動科技主要從事機器人關節高精密減速器的研發、設計、生產和銷售，為下游客戶提供覆蓋3-1000KG負載機器人所需的高精密減速器整體方案，產品包括RV減速器、精密配件及諧波減速器，RV減速器為主要產品，廣泛應用于機器人、工業自動化等高端制造領域。

招股書顯示，公司已建立減速器設計、制造、裝配、檢測及市場應用體系，形成了40余種工業機器人用高精密減速器的產品譜系。下游客戶方面，環動科技主要客戶包括埃斯頓、埃夫特、卡諾普、愛仕達旗下錢江機器人、新時達、新松機器人、凱爾達、廣州數控、華中數控等。

在RV減速器領域，日本廠商納博特斯克占據了絕大多數的市場份額。不過近年來，隨著本土化趨勢加速，據GGII統計，2021年至2023年，環動科技RV減速器產品國內市占率自10.11%增長至18.89%，僅次于納博特斯克。雙環傳動也在近期的機構調研紀要中明確表示：“環動科技的工業機器人減速機的市占率將會持續提升。”

業績方面，報告期內，公司實現營業收入1.34億元、3.09億元、1.69億元、9141.23萬元；同期實現歸母凈利潤2553.95萬元、7626.29萬元、5017.83萬元、2021.40萬元。

其中，該公司主營業務收入分別為1.33億元、3.09億元、1.67億元和8971.4萬元。RV減速器產品收入為公司主營業務收入主要來源，各期占比均達到90%以上。今年上半年，該公司RV減速器產品的平均銷售單價為2533.45元/臺。

在RV減速器為環動科技貢獻絕大多數收入的同時，產品結構單一也成為了公司的主要風險因素之一。對此，環動科技坦言：“公司存在產品結構相對單一的風險，公司抵抗市場競爭、行業波動及主要客戶經營狀況變化的能力較弱。”

其母公司雙環傳動也在近期的機構調研紀要中表示：“據行業發展情況，環動科技未來將進一步加大在研發創新、生產制造等領域投入。 目前，利用RV減速機產品的技術和市場協同效應，環動科技的諧波減速機產品也已成功供貨，未來還將會進行下一步的市場拓展。”

總體產能方面，今年上半年，該公司的產能達5.88萬臺。報告期各期，公司RV減速器產品的產能利用率分別為83.08%、101.30%、87.02%和80.61%。

母公司雙環傳動持股超六成 國家制造業基金、淡馬錫等投了

雙環傳動作為環動科技的母公司以及第一大控股股東，其經營情況和相關股東關系備受市場關注。

招股書顯示，雙環傳動持有環動科技61.29%的股權，為第一大股東。前者今年前三季度實現營業收入67.43億元，同比增長14.83%；歸母凈利潤7.38億元，同比增長25.21%。

雙環傳動主要從事機械傳動齒輪及其相關零部件的研發、設計、制造和銷售，主要產品包括乘用車齒輪、商用車齒輪、工程機械齒輪、摩托車齒輪、電動工具齒輪和民生齒輪等，下游客戶主要為汽車、工程機械及農用機械的整車廠或其總成供應商。據悉，環動科技與雙環傳動其他業務板塊之間保持業務獨立性。

股東結構方面，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花自2016年9月簽訂《一致行動協議》，為雙環傳動實際控制人。四位實際控制人除通過雙環傳動間接控制環動科技61.29%的股份外，吳長鴻還直接持有環動科技5.74%的股份，蔣亦卿、陳劍峰通過嘉興環創間接持有環動科技0.24%的股份。

因此，吳長鴻、陳劍峰、蔣亦卿和陳菊花合計控制環動科技67.27%的股份，為環動科技的實際控制人。

環動科技董事長為張靖，其直接持有該公司7.40%的股份。招股書顯示，張靖于2023年8月至今，擔任環動科技董事長、總經理、技術中心主任。此前在2013年4月至2020年5月，張靖先后擔任雙環傳動研發部部長、雙環傳動機械研究院（即環動科技業務前身）院長；2015年9月至2021年9月，擔任雙環傳動董事；自2020年5月環動有限成立至2023年8月，擔任環動有限執行董事、經理、技術中心主任。

融資方面，天眼查顯示，環動科技2023年完成2.9億元戰略融資，引入國家制造業轉型升級基金、國投招商、淡馬錫等數名戰略投資者。

回歸到行業層面，近年來，隨著智能制造的高速發展，機器人熱潮席卷而來，精密減速器作為機器人及高端裝備制造業的核心零部件，其重要性日益凸顯。

資料顯示，精密減速器主要包括RV減速器和諧波減速器，是機器人等高端裝備制造業的核心零部件，其平均成本約占整臺工業機器人成本的35%。其中，諧波減速器主要用于輕量化、低負載的作業環境；RV減速器主要用于中大負載、高扭矩、高剛度的作業環境，其技術要求更高、生產工藝和裝配難度更大、本土化率更低。

RV減速器作為工業機器人的核心零部件，一方面，不斷增長的工業機器人需求為其提供持續發展動力，另一方面，工業機器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右，存量市場的更換亦是需求方向之一。

中郵證券分析師劉卓認為，工業機器人領域，平均一臺多關節機器人需要4臺RV減速器。隨著本土RV減速器的發展以及工業機器人需求穩步增長，助力產品快速降本，促進其在人形機器人領域的應用，有望打開RV減速器潛在增量市場。