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市場(chǎng)翹首以盼的宇樹(shù)科技IPO，終于從傳聞步入實(shí)操階段，從春晚舞臺(tái)奔赴資本市場(chǎng)。  

據(jù)證監(jiān)會(huì)披露，宇樹(shù)科技已開(kāi)啟A股上市征程，中信證券擔(dān)任輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)。這家被業(yè)界稱為“杭州六小龍”之一的明星企業(yè)，以四足機(jī)器人與人形機(jī)器人量產(chǎn)出貨量全球第一的成績(jī)奠定市場(chǎng)地位。

在沖刺IPO前，今年6月，宇樹(shù)科技的注冊(cè)資本暴增125倍并宣布完成C輪融資，市場(chǎng)預(yù)估其投前估值已超百億，晉升“獨(dú)角獸”。資本熱捧背后離不開(kāi)公司業(yè)績(jī)的支撐，宇樹(shù)的創(chuàng)始人透露宇樹(shù)科技年?duì)I收已突破10億。

啟動(dòng)A股上市輔導(dǎo)

7月18日，證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)顯示，宇樹(shù)科技（全稱：杭州宇樹(shù)科技股份有限公司）披露首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市輔導(dǎo)備案報(bào)告。輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中信證券，律師事務(wù)所為北京德恒律師事務(wù)所，會(huì)計(jì)師事務(wù)所為容誠(chéng)會(huì)計(jì)師事務(wù)所（特殊普通合伙）。

（圖源：證監(jiān)會(huì)官網(wǎng)）

資料顯示：作為世界知名的民用機(jī)器人公司，宇樹(shù)科技成立于2016年，公司專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，是全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，全球銷(xiāo)量歷年領(lǐng)先。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所發(fā)布的數(shù)據(jù)，2024年，宇樹(shù)科技占據(jù)全球機(jī)器狗69.75%的銷(xiāo)量份額。今年2月，宇樹(shù)科技董事王其鑫透露，宇樹(shù)的人形機(jī)器人出貨量已位列全球第一。

2025蛇年央視春晚，宇樹(shù)科技人形機(jī)器人曾亮相舞臺(tái)，并火爆“出圈”。在張藝謀導(dǎo)演的創(chuàng)意舞蹈《秧Bot》中，機(jī)器人不僅精準(zhǔn)踏出秧歌步，還能完成轉(zhuǎn)手絹、拋接手絹等復(fù)雜動(dòng)作，甚至被網(wǎng)友調(diào)侃“轉(zhuǎn)得比人類(lèi)還圓”。  

（圖源：宇樹(shù)科技官網(wǎng)）

輔導(dǎo)備案報(bào)告顯示，宇樹(shù)科技控股股東、實(shí)際控制人為王興興，其直接持有公司23.82%股權(quán)，并通過(guò)上海宇翼企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）控制公司10.94%股權(quán)，合計(jì)控制公司34.76%股權(quán)。

另?yè)?jù)天眼查信息，宇樹(shù)科技第二、第三大外部股東分別為美團(tuán)旗下漢海信息技術(shù)（上海）有限公司、紅杉中國(guó)旗下寧波紅杉科盛股權(quán)投資合伙企業(yè)（有限合伙），持股比例分別為8.25%、7.13%。

根據(jù)輔導(dǎo)工作安排，中信證券及其他輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)將于2025年10月至12月，對(duì)宇樹(shù)科技是否達(dá)到發(fā)行上市條件進(jìn)行綜合評(píng)估，協(xié)助公司按相關(guān)規(guī)定準(zhǔn)備首次公開(kāi)發(fā)行股票并上市申請(qǐng)文件。若進(jìn)展順利，宇樹(shù)科技最快有望年內(nèi)完成輔導(dǎo)。

2023年12月，優(yōu)必選正式在港交所主板掛牌上市，被視為“人形機(jī)器人第一股”。今年7月初，智元機(jī)器人斥資21億元收購(gòu)上緯新材控股權(quán)，引發(fā)“借殼上市”猜測(cè)。

雖然智元機(jī)器人回應(yīng)稱未來(lái)12個(gè)月內(nèi)無(wú)明確計(jì)劃，但可以肯定的是，無(wú)論其或是宇樹(shù)科技哪一方率先登陸A股，中國(guó)在人形機(jī)器人領(lǐng)域的話語(yǔ)權(quán)爭(zhēng)奪已進(jìn)入資本市場(chǎng)層面。

10輪融資估值超百億

事實(shí)上，宇樹(shù)科技登陸資本市場(chǎng)的信號(hào)早有端倪。

今年5月28日，宇樹(shù)科技公司名稱由杭州宇樹(shù)科技有限公司變更為杭州宇樹(shù)科技股份有限公司，這一股改動(dòng)作或正是為IPO鋪路。

6月18日，國(guó)家企業(yè)信用信息公示系統(tǒng)顯示，宇樹(shù)科技的注冊(cè)資本從288.9萬(wàn)元飆升至3.64億元，增幅達(dá)125倍。

緊接著在6月19日，宇樹(shù)科技宣布完成C輪融資，由中國(guó)移動(dòng)旗下基金、騰訊、錦秋（字節(jié)系基金）、阿里、螞蟻集團(tuán)、吉利資本六大巨頭共同領(lǐng)投，絕大部分老股東跟投，也引發(fā)市場(chǎng)對(duì)其準(zhǔn)備上市的猜測(cè)。

（圖源：天眼查）

有報(bào)道稱，正式完成C輪融資交割后，市場(chǎng)預(yù)估宇樹(shù)科技本輪投前估值超過(guò)100億元人民幣，已躋身行業(yè)“獨(dú)角獸”陣營(yíng)。

此外，7月3日，首程控股有限公司宣布，本集團(tuán)所屬首程資本旗下公司所管理的北京機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展投資基金（有限合伙），繼2024年投資之后再對(duì)宇樹(shù)科技追加投資。

據(jù)天眼查統(tǒng)計(jì)，自創(chuàng)立至今，宇樹(shù)科技已完成10輪融資，背后集結(jié)了諸多明星投資機(jī)構(gòu)，除了上述幾家，還包括紅杉中國(guó)、順為資本、深創(chuàng)投、中關(guān)村科學(xué)城、上海科創(chuàng)基金、美團(tuán)龍珠以及中信證券等。

資本的熱捧，不僅在于機(jī)器人前沿科技，更有來(lái)自業(yè)績(jī)層面的支撐。今年6月，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興在天津夏季達(dá)沃斯論壇透露：宇樹(shù)科技由2016年初創(chuàng)時(shí)的1名員工，已發(fā)展有1000多名員工，公司年?duì)I收已超10億元。

宇樹(shù)科技吹響上市“號(hào)角”，正值行業(yè)爆發(fā)前夜。  

據(jù)摩根士丹利分析師發(fā)布的研究報(bào)告，未來(lái)四年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)以年均23%的增幅快速增長(zhǎng)，市場(chǎng)規(guī)模將從2024年的470億美元增長(zhǎng)至2028年的1080億美元。其中，人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將以每年63%的速度迅速擴(kuò)張，到2050年，中國(guó)預(yù)計(jì)將擁有3.02億臺(tái)人形機(jī)器人，占全球人形機(jī)器人總量的30%。

7月15日，王興興在國(guó)新辦發(fā)布會(huì)上發(fā)言提到，“未來(lái)3到5年，人形機(jī)器人應(yīng)用會(huì)越來(lái)越快”。據(jù)悉，宇樹(shù)科技目前已在工業(yè)、巡檢、物流等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，并與吉利、蔚來(lái)等車(chē)企展開(kāi)合作。  

值得一提的是，宇樹(shù)科技創(chuàng)始人王興興此前對(duì)赴港上市也持開(kāi)放態(tài)度，后續(xù)動(dòng)向值得關(guān)注。

今年4月，香港特區(qū)行政長(zhǎng)官李家超在杭州訪問(wèn)時(shí)曾與王興興交談，對(duì)于是否有來(lái)港上市的計(jì)劃，王興興表示：“后續(xù)有可能，不確定。”他表示，宇樹(shù)科技致力于開(kāi)拓全球市場(chǎng)，在香港亦有經(jīng)營(yíng)業(yè)務(wù)，各方面合作機(jī)會(huì)多。