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市場規模

減速器是工業自動化核心零部件，在原動機和執行機構之間起著匹配轉速和增大扭矩的作用。2022年我國減速器市場整體規模為1321億元，其中通用減速機市場約500億元，專用減速機市場約750億元。預計到2025年，我國減速器市場規模有望將達1605億元，按照預估測算機器人用精密減速器的市場規模在205億元，年均復合增速22%。

精密減速器作為減速器產品中價值量最高的部分，包括RV減速器、諧波減速器和精密行星減速器，精密減速器下游主要應用是工業機器人和協作機器人行業，隨著特斯拉人形機器人optimus的發布，精密減速器在人形機器人的大量使用為行業的發展打開了新的想象空間。

其中諧波減速機因體積小、傳動比高，用于工業機器人時，根據負載能力需求不同，單臺配置3-4個用在小臂、腕部或手部位置，協作機器人則可以單臺配置6個，人形機器人上則可以配置多大12個用作手臂，脖頸甚至腿部的旋轉關節。

RV減速機因體積大、單值及負載能力高，主要應用于工業機器人的基座、大臂、肩部，根據負載要求不同一般配置2-3個，也有部分人形 機器人應用于大腿的關節使用。

精密行星減速器一般用在機器人關節和人形機器人的靈巧手上配合空心杯電機做傳動輸出用，單值較低。

參考公開的研報信息，對機器人用精密減速器按照類別和價值量匯總得出市場規模預計從21年的94億元增長到2025年的205億元，年均復合增速22%，從減速器類向上看，RV減速器到25年的市場規模為68億，諧波減速器的市場規模為125億，精密行星減速器的市場規模為12億。

根據公開檢索到的信息，機器人用精密減速器全國有超過100家廠商有加工生產能力，結合上市公司的披露進行和行業競爭對手披露情況，匯總了如下12家純正的機器人減速器廠家，并根據各家產能進行了營收情況的預估，下面對主要的幾家進行說明：

1. 營收絕對值增加最多的諧波減速器的龍頭綠的諧波，2022年的營收4.46億，25年預計滿產的話可以帶來15億營收，在現有的營收基礎上3年有3倍的增長。
2. 中大力德預估2025年因精密減速器業務帶來營收增長6.3億，較2022年精密減速器營收2.03億增加3倍，相比2022年公司整體營收8.98億增加70%左右，2022年RV減速器國內市場占有率4%。
3. 雙環傳動精密減速器營收預估5.5億元，主要是RV減速器的業績貢獻，公司在RV領域的國內領先地位和技術能力有助于諧波減速器的推廣快速放量。
4. 秦川機床作為國內數控機床的佼佼者，也在布局機器人用精密減速器，2022年已具備6-9萬臺RV減速器的生產能力，次部分營收增加值在4.5億，且作為國產RV減速器頭部企業2022年的國內市場占有率2%

財務綜合指標能力對比解析

1、營業收入及增速對比

營收方面雙環和秦川機床體量最大，從營收增速上看雙環傳動4個業務周期均同比增長，中大力德23年H1業績反轉轉為正增長；

2、凈利潤及增速對比

從凈利潤的絕對值看雙環傳動和國茂股份的盈利較高，國茂的機器人減速器及機電一體化布局也做的不錯，從營收增速上看雙環傳動和巨輪智能的增速較高，單巨輪智能的凈利絕對值太小，參考意義不大。

3、毛利率和凈利率對比

毛利率上綠的諧波和昊志機電的整體毛利率較高，昊志機電主營電主軸及相關轉臺，諧波減速器等機電產品，綠的諧波的機電一體化業務也在往電主軸轉臺上拓展。

4、經營現金流情況對比

經營現金流上看，雙環傳動一支獨秀，相對凈利潤來看，國茂股份和昊志機電的經營現金流凈額不錯。

5、公司經營三項費用率（管理費用率-銷售費用率-財務費用率）對比

從三項費用率指標上看，綠的諧波最優秀，豐立智能和國茂股份排到第二和第三，整體看除了昊志機電，其他都能做到10%及以下，對制造型企業還算不錯的。

總 結

通過上文第二部分的各公司情況及產能和第三部分各上市公司的主要財務指標分析下來，我們可以從如下三個方面選擇優秀的公司：一看公司的歷史業績；而看公司的核心競爭力和運營能力，三看公司的未來發展潛力，這其實就是從過去，現在和未來三個維度來篩選心目中的好公司。

1、從公司的歷史業績看：

最簡單就是看公司的營收、利潤及連續增長情況，通過上表我們明顯可以看到雙環傳動的業績無論營收和歸母凈利潤增速從21年以來都是在正增長，且凈利潤的增速大于營收的增速，公司的基本面不斷向好。另一家我更看好中大力德，一是營收和凈利的變動趨勢基本一致，且23年H1逐步好轉，營收凈利潤都重回正增長。

2、公司的核心競爭力來看：

機器人用減速器屬于高精尖的技術，我們可以結合精密減速器業務在各公司的業務占比及對應的毛利率進行比較看公司在這塊業務的競爭力如何，競爭力越強其對應的毛利率也高，通過財報可以看到該業務毛利率最高的是綠的諧波23年H1的毛利率42%，其主營業務的85%是諧波減速器，排名第二的是雙環傳動其2023年H1de毛利率達到38%。

1、從公司的歷史業績看：

最簡單就是看公司的營收、利潤及連續增長情況，通過上表我們明顯可以看到雙環傳動的業績無論營收和歸母凈利潤增速從21年以來都是在正增長，且凈利潤的增速大于營收的增速，公司的基本面不斷向好。另一家我更看好中大力德，一是營收和凈利的變動趨勢基本一致，且23年H1逐步好轉，營收凈利潤都重回正增長。

2、公司的核心競爭力來看：

機器人用減速器屬于高精尖的技術，我們可以結合精密減速器業務在各公司的業務占比及對應的毛利率進行比較看公司在這塊業務的競爭力如何，競爭力越強其對應的毛利率也高，通過財報可以看到該業務毛利率最高的是綠的諧波23年H1的毛利率42%，其主營業務的85%是諧波減速器，排名第二的是雙環傳動其2023年H1de毛利率達到38%。

總之，通過三方面的綜合分析，我更看到RV龍頭的雙環傳動和諧波減速器的龍頭綠的諧波，當然從估值PE的角度和題材操作的角度，中大力德55億市值和國茂股份28的動態PE也是很好的操作標的。