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安全101®｜安全光幕與非安全光幕的區別是？

http://www.199rrr.com 2020-04-22 10:18 來源：廣州市西克傳感器有限公司

在上一期的《安全101｜NPN的光幕安全嗎？》中，小林老師從原理上解釋了NPN光幕為什么不安全的問題，同學們發現，原來光幕的類型也對設備的安全有著很大的影響。

這一次，他們決定深入地聊一聊“安全光幕”中“安全”這兩個字……

我們都知道安全光幕由發射+接收組成，然而它就僅僅是一排光電開關并列而成的嗎？

No，no，no！

安全光幕可是走“芯”的！

安全光幕很重要的一點就是它的“芯”及其監護器。二級安全光幕均由一個CPU“芯”作為控制單元，它能夠判斷出“光信號正常”、“光信號中斷”、“設備故障”等各種情況，并輸出相應的指令。

但是安全光幕在現場工作中，常常會因電壓不穩，或電磁干擾，造成程序運行錯誤，且有可能使CPU“芯”的運行陷入死循環，導致整個系統陷入停滯狀態，發生不可預料的后果，例如人手伸入光幕保護區而光幕卻沒有反應。因此它還需要一個監護器，定時監控它的“芯”跳，俗稱“看門狗”。

二級光幕不管是發射端還是接收端，其控制單元均由一個CPU“芯”作為控制單元，在接收光輸入信號處理后將其輸出。而它的監護器就是在嵌入式控制系統中確保安全的功能，即“看門狗”。

看門狗其實就是一個可以在一定時間內被復位的計數器?；竟δ苁窃诎l生軟件問題和程序跑飛后使系統重新啟動。

它的工作流程為：當看門狗啟動后，計數器開始自動計數，經過一定時間，如果沒有被復位，計數器溢出就會對CPU產生一個復位信號使系統重啟（俗稱“被狗咬”）。系統正常運行時，需要在看門狗允許的時間間隔內對看門狗計數器清零（俗稱“喂狗”），不讓復位信號產生。如果系統不出問題，程序保證按時“喂狗”；一旦程序跑飛，沒有“喂狗”，系統就會“被咬”復位。

這就好比你的身邊有一只時刻饑餓的狗，你不按時給它肉吃，它就會吃你的肉，當你被吃了，你也就“掛”了（即光幕出現故障并停止工作），隨后投胎轉世（即故障清除后重啟），徹底重新做人。而不幸的是，來世你還得繼續“喂狗”。