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“隨著我國(guó)本土機(jī)器人性能的提升及應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，內(nèi)資品牌的市場(chǎng)份額逐年增加，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程在顯著加速，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)中均占據(jù)了重要的地位。”禾川科技董事長(zhǎng)王項(xiàng)彬日前在做客《滬市匯·硬科硬客》第六期節(jié)目“工業(yè)機(jī)器人新演進(jìn)”時(shí)表示。

王項(xiàng)彬認(rèn)為，國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在成本、應(yīng)用場(chǎng)景和本土市場(chǎng)三大優(yōu)勢(shì)，未來(lái)與以“四大家族”（發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡和ABB）為首的國(guó)際品牌具有相對(duì)平等的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)會(huì)。

王項(xiàng)彬非常看好人形機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展，他認(rèn)為，根據(jù)馬斯克對(duì)市場(chǎng)空間廣闊的暢想，如果人的數(shù)量和機(jī)器人的數(shù)量之比為2:1，人形機(jī)器人的需求可能會(huì)和汽車(chē)的需求一樣多。

關(guān)于未來(lái)，王項(xiàng)彬表示，在場(chǎng)景賽道選擇上，將持續(xù)投入光伏領(lǐng)域；在客戶(hù)的選擇上，除了國(guó)內(nèi)的廠家以外，還會(huì)選擇海外的一些二線(xiàn)品牌；在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，將產(chǎn)品做齊全，形成更有粘度的解決方案。

禾川科技董事長(zhǎng) 王項(xiàng)彬

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人具備三大優(yōu)勢(shì)

公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，“四大家族”憑借數(shù)十年的技術(shù)積累和工業(yè)化生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，市場(chǎng)占有率長(zhǎng)期在50%以上，工業(yè)機(jī)器人本體的供應(yīng)商主要來(lái)自歐洲和日本。

“這家企業(yè)之所以能夠成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的‘四大家族’，是因?yàn)樗鼈冊(cè)跈C(jī)器人行業(yè)布局的時(shí)間非常長(zhǎng)，在細(xì)分領(lǐng)域的根基非常深，是隨著細(xì)分行業(yè)的發(fā)展一起成長(zhǎng)的。”王項(xiàng)彬表示，隨著我國(guó)本土機(jī)器人性能的提升及應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，內(nèi)資品牌的市場(chǎng)份額逐年增加，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程在顯著加速，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)中均占據(jù)了重要的地位。

在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，艾瑞咨詢(xún)的數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)機(jī)器人國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人保有量135.7萬(wàn)臺(tái)，主要為多關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，占比分別為60%，40%左右；在國(guó)際市場(chǎng)，中國(guó)連續(xù)十年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）最新統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2023年國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額達(dá)到52.45%，從銷(xiāo)量口徑上首次實(shí)現(xiàn)對(duì)外資品牌的反超。

“這源于三個(gè)方面的優(yōu)勢(shì)。”王項(xiàng)彬認(rèn)為，一方面，成本優(yōu)勢(shì)是工業(yè)機(jī)器人向國(guó)產(chǎn)化推進(jìn)的重要原因。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈聯(lián)系較為緊密，且傳導(dǎo)作用明顯。

華福證券研報(bào)對(duì)于成本的分析證實(shí)了王項(xiàng)彬上述觀點(diǎn)。即中國(guó)實(shí)現(xiàn)核心零部件國(guó)產(chǎn)化后，中游機(jī)器人本體的成本將大幅下降，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力可有效提升，本體成本的降低將帶動(dòng)系統(tǒng)集成解決方案價(jià)格的降低，從而縮短應(yīng)用端工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備改造投資回收期，使得工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的滲透率提升，需求也相應(yīng)增加。

王項(xiàng)彬認(rèn)為，另一方面得益于中國(guó)工業(yè)機(jī)器人所具有的豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)PLC、伺服、變頻器甚至芯片的自主可控，而且進(jìn)展迅速。

“我們也在快速地累積資本和技術(shù)，因?yàn)闄C(jī)器人的使用場(chǎng)景跟行業(yè)息息相關(guān)，行業(yè)提供機(jī)會(huì)，本體就有發(fā)展的機(jī)會(huì)，我們其實(shí)趟過(guò)很多渾水，踩過(guò)很多坑，現(xiàn)在我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)里已經(jīng)有了一定的成長(zhǎng)，在良率達(dá)到客戶(hù)無(wú)感的前提下，我們的機(jī)會(huì)就來(lái)了。”王項(xiàng)彬指出。

此外，王項(xiàng)彬強(qiáng)調(diào)，國(guó)內(nèi)廠商還具備本土市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)。

“在中國(guó)市場(chǎng)場(chǎng)景的前提下，‘四大家族’可能比國(guó)內(nèi)的廠商更難。在其所在的行業(yè)里，‘四大家族’發(fā)展的市場(chǎng)空間都在中國(guó)，但是中國(guó)市場(chǎng)要給國(guó)產(chǎn)廠商成長(zhǎng)的機(jī)會(huì)，‘四大家族’的成本又太高，所以要使其技術(shù)更加具有性?xún)r(jià)比，對(duì)‘四大家族’來(lái)說(shuō)是一個(gè)矛盾點(diǎn)。”王項(xiàng)彬表示。

關(guān)于未來(lái)國(guó)內(nèi)品牌與國(guó)外品牌之間的競(jìng)爭(zhēng)與機(jī)遇，王項(xiàng)彬認(rèn)為兩者的競(jìng)爭(zhēng)機(jī)會(huì)相對(duì)會(huì)比較平等，國(guó)內(nèi)機(jī)器人的機(jī)會(huì)非常大。

“雖然國(guó)產(chǎn)廠商在技術(shù)上跟海外頭部還有所差距，但產(chǎn)品能夠滿(mǎn)足市場(chǎng)要求而且價(jià)格優(yōu)惠，加上中國(guó)企業(yè)快速響應(yīng)、遍布全球的服務(wù)能力，因此在國(guó)際社會(huì)上已經(jīng)具備一定優(yōu)勢(shì)，有望快速實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。”王項(xiàng)彬如是總結(jié)。

人形機(jī)器人未來(lái)需求或堪比汽車(chē)

根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)到2025年，全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的規(guī)模將增長(zhǎng)175%，從2016年的123億美元增至338億美元左右。

王項(xiàng)彬認(rèn)為，工業(yè)機(jī)器人的機(jī)遇來(lái)自于三個(gè)方面，包括工業(yè)機(jī)器人的下游新型應(yīng)用場(chǎng)景帶來(lái)新的機(jī)遇，比如汽車(chē)制造、3C電子、食品加工、醫(yī)藥制造等領(lǐng)域；同時(shí)，新技術(shù)賦能帶來(lái)新機(jī)遇，隨著AI相關(guān)技術(shù)促進(jìn)智能化提升，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人向著智能化、精細(xì)化、柔性化方向發(fā)展；第三，短板即是空間，在政府與企業(yè)的雙重努力下，7.5KW-22KW 高功率產(chǎn)品上等短板有望補(bǔ)齊。

至于AI技術(shù)的賦能會(huì)給工業(yè)機(jī)器人的未來(lái)帶來(lái)哪些有利條件，王項(xiàng)彬認(rèn)為首先來(lái)自于運(yùn)營(yíng)成本的降低。

根據(jù)ABI Research的預(yù)測(cè)，擁抱新的IIoT（工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)）技術(shù)（如AI集成機(jī)器人）的組織將節(jié)約9%的運(yùn)營(yíng)成本。

“毫無(wú)疑問(wèn)，AI賦能可以提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。”王項(xiàng)彬表示，AI技術(shù)的進(jìn)步使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)更加精確和準(zhǔn)確，當(dāng)與先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)功能相結(jié)合時(shí)，可以最大限度地提高設(shè)備的吞吐量和一致性。

王項(xiàng)彬強(qiáng)調(diào)，引入AI后，工業(yè)機(jī)器人將更加智能化，有望具備自我學(xué)習(xí)、自我糾錯(cuò)能力，解決工業(yè)機(jī)器人當(dāng)下編程難、人機(jī)交互繁雜的問(wèn)題，未來(lái)工廠有望成為現(xiàn)實(shí)。

而對(duì)于近期大熱的人形機(jī)器人方向，王項(xiàng)彬認(rèn)為未來(lái)的發(fā)展空間廣闊。

“隨著成本的下降，場(chǎng)景會(huì)更加豐富。如果人形機(jī)器人能夠替換人工成本，發(fā)展動(dòng)力就會(huì)非常足。所以我覺(jué)得隨著AI大模型的發(fā)展，一定會(huì)有更多更大的公司布局，它們會(huì)不斷地累積與進(jìn)步。”王項(xiàng)彬表示。

人形機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模與日俱增，根據(jù)高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII）預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)人形機(jī)器人到2026 年全球市場(chǎng)規(guī)模超20億美元，到2030 年全球市場(chǎng)規(guī)模有望突破200億美元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)50億美元，下一個(gè)十年產(chǎn)業(yè)大周期亟待開(kāi)啟。

王項(xiàng)彬表示：“根據(jù)馬斯克對(duì)市場(chǎng)空間廣闊的暢想，如果人的數(shù)量和機(jī)器人的數(shù)量之比為2:1，人形機(jī)器人的需求可能會(huì)和汽車(chē)的需求一樣多。”

“隨著效率水平的提高，我們就跟在后面做本體里面的組件，我認(rèn)為這以后是一個(gè)海洋市場(chǎng)，我們就跟著它們不斷地迭代，不斷地進(jìn)步做準(zhǔn)備，也給他們出謀劃策，然后共同提升工程能力，讓他們將來(lái)能夠順利地量產(chǎn)。”王項(xiàng)彬介紹了禾川科技對(duì)于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)布局方向。

據(jù)王項(xiàng)彬介紹，禾川科技在人形機(jī)器人方面的主要布局為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線(xiàn)性關(guān)節(jié)、手部關(guān)節(jié)，主要產(chǎn)品包括驅(qū)動(dòng)器、無(wú)框力矩電機(jī)、空心杯電機(jī)、編碼器、位置傳感器等。

此外，禾川科技已經(jīng)在2023年上半年成立了人形機(jī)器人事業(yè)部，王項(xiàng)彬稱(chēng)相關(guān)產(chǎn)品有望快速完成落地。

產(chǎn)品做齊全形成更有粘度的解決方案

公開(kāi)信息顯示，禾川科技成立于2011年11月，目前該公司具備完整的自動(dòng)化產(chǎn)品線(xiàn)，包括伺服系統(tǒng)、控制器（PLC）、視覺(jué)系統(tǒng)、編碼器、變頻器、觸摸屏等。

禾川科技是工業(yè)機(jī)器人的核心部件制造商，機(jī)器人的本體制造商是其客戶(hù)。

據(jù)王項(xiàng)彬介紹，禾川科技發(fā)展歷程中有兩個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。其一，該公司在2014年推出伺服系統(tǒng)，2015年突破磁編技術(shù)，為下游企業(yè)在伺服產(chǎn)品上降低一半的采購(gòu)成本；其二，在疫情期間，該公司在光伏鋰電領(lǐng)域獲得突破性進(jìn)展，在物流受限、海外產(chǎn)品無(wú)法進(jìn)入的情況下，完成海外產(chǎn)品替代。

“在伺服行業(yè)中，我們有一個(gè)比較大的創(chuàng)新點(diǎn)——突破了磁編碼器技術(shù)，經(jīng)過(guò)幾年的迭代、升級(jí)，磁編碼器的精度已經(jīng)跟光編碼器非常靠近。此外，磁編碼器有成本的優(yōu)勢(shì)，所以我們從2016年推出之后，很快就在國(guó)內(nèi)升至數(shù)量第二的位置。”王項(xiàng)彬介紹。

有了核心技術(shù)，在場(chǎng)景上，禾川科技也歷經(jīng)兩次轉(zhuǎn)向。

“2016年我們的伺服產(chǎn)品剛推出的時(shí)候，上量最快的還是機(jī)器人，隨后轉(zhuǎn)向3C領(lǐng)域，但是我們發(fā)現(xiàn)不擅長(zhǎng)3C領(lǐng)域的控制，所以在3C領(lǐng)域是沒(méi)有粘度的。之后，我們就轉(zhuǎn)向了光伏鋰電，在這中間選擇了電池片的環(huán)節(jié)，利用我們的性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)，努力了兩年，現(xiàn)在光伏領(lǐng)域的產(chǎn)品占公司的銷(xiāo)售額比例接近50%。”王項(xiàng)彬表示。

對(duì)于未來(lái)的場(chǎng)景賽道布局，持續(xù)看好光伏行業(yè)，也將在該行業(yè)持續(xù)投入，表示“量上來(lái)后，公司就會(huì)有一定的成本優(yōu)勢(shì)，這是一個(gè)艱苦的行業(yè)，也是讓公司能夠快速成長(zhǎng)的一個(gè)行業(yè)。”

而在客戶(hù)的選擇上，王項(xiàng)彬表示，除了國(guó)內(nèi)的廠家以外，現(xiàn)在主要也針對(duì)海外的一些二線(xiàn)品牌，這些品牌也有降低成本的需求，也有在中國(guó)市場(chǎng)擴(kuò)大占有率的需求。

“我們的追求就是在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中，將產(chǎn)品做齊全，更好地服務(wù)我們?cè)诟鱾€(gè)行業(yè)的客戶(hù)，形成更有粘度的解決方案，快速促進(jìn)各個(gè)行業(yè)的發(fā)展。”王項(xiàng)彬?qū)τ谖磥?lái)的發(fā)展早有明確規(guī)劃。