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在珠三角的某制造企業(yè)焊接工廠里，我們看到了這樣的場景：

生產(chǎn)車間的產(chǎn)線上，幾十名焊工們?nèi)蔽溲b，低頭趕產(chǎn)，焊花四濺；而就在工人旁邊幾米開外，工廠投資數(shù)十萬安裝的數(shù)臺工業(yè)機(jī)器人，卻靜靜地一動不動。

可以說，不管對于購買并使用這些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)，還是對于工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)而言，專業(yè)工程師都是稀缺資源。在工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)中甚至有一種玩笑說法，叫“買機(jī)器人，送工程師”。

為什么工廠老板花費(fèi)大量投資成本引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人，卻時常停擺，無法真正解決用工難題？

為什么一些工業(yè)機(jī)器人集成企業(yè)，派駐的工程師撤不回來，以至于后續(xù)項目出現(xiàn)工程師短缺問題？

從“世界工廠”向“智能制造”的產(chǎn)業(yè)升級過程中，必然要求經(jīng)濟(jì)增長從依賴人口紅利轉(zhuǎn)向依賴人力資本紅利。然而，如果缺乏有經(jīng)驗、有學(xué)習(xí)和創(chuàng)造能力的技術(shù)人才從事工業(yè)機(jī)器人編程、安裝、調(diào)試、維護(hù)、維修等工作，“機(jī)器換人”就難以達(dá)到預(yù)期的效果，資本替代勞動將得不償失。

出現(xiàn)這一局面的根本原因，還是現(xiàn)在“忙碌”在產(chǎn)線上的工業(yè)機(jī)器人，實在太不“智能”了。

在昆仲資本看來，未來5-10年，工業(yè)機(jī)器人將迎來新一波的智能化升級浪潮，也將創(chuàng)造新的創(chuàng)業(yè)和投資機(jī)會。

1. 隨著新能源車、電子電氣等智能制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人市場需求不斷增長，工業(yè)機(jī)器人本體的增長潛力仍然十分廣闊；
2. 智能化將有望大大擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景和生產(chǎn)效率，特別是針對小批量、非標(biāo)產(chǎn)品的生產(chǎn)，智能化將是突破成本效率瓶頸的關(guān)鍵。

01、中國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀：數(shù)量爆發(fā)式增長，但部署量遠(yuǎn)未達(dá)到天花板

根據(jù)IFR（國際機(jī)器人聯(lián)合會）在2022年世界機(jī)器人大會上公布的數(shù)據(jù)來看，2021年全球工業(yè)機(jī)器人新增安裝量達(dá)到51.7萬臺，同比增長31%；累計工業(yè)機(jī)器人存量達(dá)到347萬臺。按照應(yīng)用工藝分類，搬運(yùn)機(jī)器人占比最高，占比達(dá)到44.5%；其次是焊接機(jī)器人，占比18.6%；按照行業(yè)領(lǐng)域分類，工業(yè)機(jī)器人在電子電氣行業(yè)的應(yīng)用占比最高，達(dá)到26.5%；其次是汽車行業(yè)，占比23.0%。

來源: World Robotics 2022 by IFR (International Federation of Robotics)

而中國的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用在全球處于遙遙領(lǐng)先的地位，如下圖所示，安裝量甚至超過了全球其他國家的總和，尤其是電子和汽車領(lǐng)域的快速滲透驅(qū)動了整體規(guī)模的提升。

來源: World Robotics 2022 by IFR (International Federation of Robotics)

但我國工業(yè)機(jī)器人部署量遠(yuǎn)未達(dá)到天花板。參考日本和韓國當(dāng)前的機(jī)器人部署密度，我國所需工業(yè)機(jī)器人數(shù)量在220萬～450萬臺之間。考慮到未來機(jī)器人智能化的發(fā)展將大大提高機(jī)器人應(yīng)用的廣度和深度，我們認(rèn)為我國工業(yè)機(jī)器人最終的實際需求量將超過上述區(qū)間。以工業(yè)機(jī)器人部署密度最高的行業(yè)，即汽車工業(yè)為例，我國當(dāng)前的部署密度還明顯低于其他發(fā)達(dá)國家，而考慮到目前我國電動汽車的發(fā)展趨勢，我們相信未來我國工業(yè)機(jī)器人密度必然處于世界領(lǐng)先水平。

來源: 國家統(tǒng)計局，日本、韓國官方統(tǒng)計數(shù)據(jù)、昆仲分析

02、驅(qū)動機(jī)器人行業(yè)增長的兩大因素：

1）制造業(yè)勞動力短缺且情況持續(xù)惡化 2）市場競爭激烈，廠商須提升柔性能力和生產(chǎn)效率

驅(qū)動機(jī)器人行業(yè)增長的兩大因素，我們認(rèn)為一方面來源于制造業(yè)勞動力短缺且情況持續(xù)惡化。2017年以后，制造業(yè)及建筑業(yè)兩大勞動密集型產(chǎn)業(yè)就業(yè)人數(shù)呈現(xiàn)大幅下降，且從業(yè)人員老齡化趨勢持續(xù)惡化，制造業(yè)勞動力45歲以上占比從2015年的26.2%提升到2019年的36.6%。

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局

以焊接行業(yè)為例，據(jù)2021年相關(guān)數(shù)據(jù)的保守估算，我國焊工人數(shù)約1000萬人。一個熟練的焊工，必須得有五六年現(xiàn)場實操的經(jīng)驗積累和成長，才能達(dá)到理想狀態(tài)。而我國企業(yè)中，焊接技師所占比例約為20%，高級技師所占比例僅約為2%～4%。根據(jù)市場薪資調(diào)研得知，初級焊工工資在6000-12000/月，焊接工程師9000-15000/月，高級工程師15000-25000/月。但由于電焊過程中會產(chǎn)生電焊煙塵、一氧化碳、錳及其化合物、氮氧化物、臭氧、紫外輻射等多種對人體有毒、有害的物質(zhì)，工作環(huán)境惡劣導(dǎo)致職業(yè)病發(fā)病率很高。所以盡管薪資待遇普遍較高，但在人力資源和社會保障部每季度發(fā)布的“最缺工”100個職業(yè)排行中，焊工仍然常年霸榜前十。

另一方面的驅(qū)動因素則在于市場競爭的激烈，廠商須提升柔性能力和生產(chǎn)效率。由于產(chǎn)品周期越來越短，要求周期可控，從而倒逼制造業(yè)改變現(xiàn)有的生產(chǎn)模式，其產(chǎn)品的迭代速度也越來越快。伴隨消費(fèi)結(jié)構(gòu)升級，買方市場和消費(fèi)者個性化、定制化、時效性要求增多，開始從“單一、大批量”向“多樣化、小規(guī)模”的需求發(fā)生轉(zhuǎn)變。

所以通過以上綜合分析工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢和應(yīng)用前景，我們認(rèn)為未來工業(yè)機(jī)器人的滲透率將持續(xù)提高。

03、工業(yè)機(jī)器人本體已進(jìn)入成熟期，要進(jìn)一步提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍和生產(chǎn)效率必須依靠智能化的發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人本體歷經(jīng)70年發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)成熟期，技術(shù)進(jìn)化路線經(jīng)歷了從物理性能 → 軟件控制 → AI輔助 → AI自主，目前已經(jīng)發(fā)展到第5代，可進(jìn)行全行業(yè)、全流程包括以往只能人工完成的精細(xì)動作，通過AI視覺與其他傳感器的完美融合，可以全方位的感知和認(rèn)知環(huán)境，實現(xiàn)AI診斷以及自我修復(fù)解決。同時，伴隨機(jī)器視覺、MEMS傳感器等領(lǐng)域的發(fā)展，其性能更強(qiáng)、效率更高、成本更低。工業(yè)機(jī)器人本體技術(shù)進(jìn)化分析表

來源：昆仲分析總結(jié)

如下圖所示，盡管我國在相關(guān)領(lǐng)域的起步發(fā)展是在2000年以后，相對較晚，但發(fā)展速度極為迅速。在機(jī)器人本體和工業(yè)相機(jī)市場，本土公司在中、低端領(lǐng)域已經(jīng)占據(jù)相當(dāng)?shù)氖袌龇蓊~，高端技術(shù)研發(fā)也如火如荼。在MEMS傳感器領(lǐng)域，由于起步較晚且國外公司在性能和成本方面的優(yōu)勢明顯，國產(chǎn)替代發(fā)展?jié)摿薮蟆９I(yè)機(jī)器人發(fā)展歷程

來源：昆仲分析總結(jié)

當(dāng)下單純自動化可解決的問題已經(jīng)觸及天花板，要進(jìn)一步提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍和生產(chǎn)效率必須依靠智能化的發(fā)展。隨著AI人工智能與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步與發(fā)展，機(jī)器學(xué)習(xí)的爆發(fā)使得原來無法實現(xiàn)的能力成為可能，如自主避障、自適應(yīng)學(xué)習(xí)。因此，工業(yè)機(jī)器人走向智能化時代的應(yīng)用前景正在大大擴(kuò)展。

根據(jù)機(jī)器人數(shù)量和平均單價估算，當(dāng)前全球工業(yè)機(jī)器人的規(guī)模約為198億美元，中國工業(yè)機(jī)器人規(guī)模約為92億美元。假設(shè)20%的單價進(jìn)行智能化升級，在預(yù)測的行業(yè)增速和智能化滲透率下，未來5年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人智能化升級需求累計總額約60億美元。

數(shù)據(jù)來源：IFR，昆仲分析

由此可見，工業(yè)機(jī)器人的智能化升級在未來將有望開啟一片新的增量市場，前景十分廣闊，發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

04、工業(yè)機(jī)器人智能化的市場競爭格局：新舊廠商互補(bǔ)，不斷提升智能化水平

工業(yè)機(jī)器人智能化市場的競爭格局大方向仍然是以智能化、低駐場人力需求為主，解決工廠“不缺工業(yè)機(jī)器人、缺的是工程師”的困局。

包括“四大家族”和近些年興起的國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的工業(yè)機(jī)器人本體硬件研發(fā)商專注自身的核心產(chǎn)品，具有較強(qiáng)的研發(fā)能力和技術(shù)積累。但是，由于缺乏軟件方面的優(yōu)勢，可能無法提供完整的解決方案，所以正積極與集成商展開合作。

以核心硬件研發(fā)能力切入的智能化硬件研發(fā)商通過諸如3D結(jié)構(gòu)光相機(jī)、激光雷達(dá)傳感器等設(shè)備，提升工業(yè)機(jī)器人的智能化程度和自主化能力。對于大部分國內(nèi)工廠來說，依然尋求“交鑰匙”的一站式解決方案，因此，除了為標(biāo)桿客戶直接提供項目式方案外，智能化硬件廠商也需要通過集成商向更廣闊的市場提供標(biāo)準(zhǔn)化硬件產(chǎn)品。

以服務(wù)能力見長的傳統(tǒng)集成商，在工業(yè)機(jī)器人市場上已經(jīng)占據(jù)一定市場份額和聲譽(yù)，擁有豐富的經(jīng)驗和技術(shù)積累，產(chǎn)品線較為成熟。然而，傳統(tǒng)集成商研發(fā)能力不足且不愿過多投入，只能依靠人力彌補(bǔ)，目前受困于文首提到的“買機(jī)器人，送工程師”的局面，毛利水平低，因此積極尋求與新興技術(shù)廠商合作。

以集成和算法能力切入，近年來不斷涌現(xiàn)出來一些具有較強(qiáng)的創(chuàng)新能力和靈活性的工業(yè)機(jī)器人智能化集成商。新興集成商的規(guī)模小、渠道少，產(chǎn)品智能化不足，一般在以人力彌補(bǔ)的基礎(chǔ)上會堅持完善產(chǎn)品，提高智能化水平，從而降低人力需求，與渠道資源豐富的傳統(tǒng)集成商呈現(xiàn)互補(bǔ)狀態(tài)。

市場競爭格局分析圖

05、昆仲觀點：工業(yè)機(jī)器人智能化或?qū)⒊蔀楣I(yè)機(jī)器人領(lǐng)域未來最主要的投資主題

近年來，智能制造的轉(zhuǎn)型升級加速推進(jìn)。隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，尤其是最近一兩年大模型深度學(xué)習(xí)模型在一些領(lǐng)域的突破性進(jìn)展，未來工業(yè)機(jī)器人將逐漸實現(xiàn)智能化和自主化生產(chǎn)。

我們通過本次研討分析得出的結(jié)論是：工業(yè)機(jī)器人的市場需求將持續(xù)不斷增加；工業(yè)機(jī)器人的“低代碼”甚至“無代碼”智能化升級，將進(jìn)一步提高工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣度和效率，也將開啟新的增量市場。