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當前人形機器人的發(fā)展逐步從“功能導(dǎo)向”向“智能進化”邁進，人形機器人智能化能力的增強，可以極大提升人形機器人在面對復(fù)雜任務(wù)、不同場景、實時變化的環(huán)境等方面的應(yīng)用潛力。

為了有效統(tǒng)一技術(shù)語言和評價體系，為人形機器人智能化技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、測試、管理及場景應(yīng)用提供基礎(chǔ)支撐，近日，由北京人形機器人創(chuàng)新中心（簡稱：北京人形）牽頭，聯(lián)合上海人形機器人創(chuàng)新中心、浙江人形機器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹科技、中國信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定了全球首個《人形機器人智能化分級》（T/CIE 298-2025）團體標準，在中國電子學會正式發(fā)布。

這是全球首個人形機器人智能化能力分級的標準，通過借鑒自動駕駛、工業(yè)機器人等分級邏輯，并針對人形機器人的特殊性進行了創(chuàng)新，構(gòu)建形成 “四維五級” 的評價框架。包括“感知認知（P）、決策學習（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）” 為核心的四大能力維度，并構(gòu)建 L1-L5 五級智能化能力分級體系。

從 L1 至 L5，智能化能力水平逐級遞增。標準同步給出22個一級指標、100余項技術(shù)條款、通用安全底線及典型應(yīng)用場景映射，可為企業(yè)開展產(chǎn)品設(shè)計、性能對標和能力聲明提供直觀參照。

感知認知能力：人形機器人應(yīng)具備獲取、處理、理解環(huán)境和自身狀態(tài)信息，并能進行推理、判斷、構(gòu)建和運用知識的能力；

決策學習能力：人形機器人應(yīng)具備通過大模型、強化學習、模仿學習等方法，在多種環(huán)境和任務(wù)中實現(xiàn)精準感知、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃和動態(tài)決策的能力；

執(zhí)行表現(xiàn)能力：人形機器人應(yīng)支持精準控制關(guān)節(jié)運動及末端操作，并具備機體移動、動態(tài)平衡、定位導(dǎo)航、執(zhí)行復(fù)雜動作及任務(wù)的綜合能力；

協(xié)作交互能力：人形機器人應(yīng)能與人類、環(huán)境以及其他機器人或其他智能體進行安全、自然、高效的溝通和協(xié)作。

未來，隨著分級標準的落地，人形機器人有望突破 “展示性智能”，走向真正的 “通用智能”，在特種作業(yè)、物流搬運、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務(wù)、健康養(yǎng)老等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

《人形機器人智能化分級》標準的發(fā)布，是人形機器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的重要成果。正如智能汽車的自動駕駛分級一樣，為行業(yè)提供了一套科學、統(tǒng)一的技術(shù)語言和評價工具，通過技術(shù)透明化、風險可控化、產(chǎn)業(yè)協(xié)同化，不僅有助于規(guī)范市場秩序、精準引導(dǎo)技術(shù)研發(fā)方向，更將加速推動人形機器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用落地，打破技術(shù)與場景之間的壁壘，促進整個產(chǎn)業(yè)生態(tài)的健康、高質(zhì)量發(fā)展。

北京人形作為人形機器人領(lǐng)域的標準制定者與生態(tài)構(gòu)建者，協(xié)同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域行業(yè)機構(gòu)、相關(guān)企業(yè)共同構(gòu)建涵蓋技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品評價、數(shù)據(jù)采集、流通管理等環(huán)節(jié)相關(guān)標準體系，為研發(fā)到產(chǎn)品流通全流程提供標準化范式。未來，北京人形持續(xù)推進技術(shù)、產(chǎn)品和驗證標準與產(chǎn)業(yè)深度融合，加速人形機器人賦能千行百業(yè)、走進千家萬戶。