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7月9日消息，智元機(jī)器人、安努智能在富臨精工綿陽工廠開展了三小時(shí)的直播，展示了智元機(jī)器人自研的A2-W通用具身機(jī)器人“上崗”一個(gè)月以來的真實(shí)作業(yè)表現(xiàn)。這場直播不僅向公眾呈現(xiàn)了人形機(jī)器人在工業(yè)場景中的穩(wěn)定作業(yè)能力，也是具身智能技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)線、從概念驗(yàn)證邁向商業(yè)化落地的重要里程碑。

在直播中，A2-W成功完成了兩班制、單班搬運(yùn)800余個(gè)周轉(zhuǎn)箱的任務(wù)，作業(yè)直播3小時(shí)0失誤，充分展現(xiàn)了其在長時(shí)間、高強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)干擾環(huán)境下的穩(wěn)定作業(yè)能力。與此同時(shí)，A2-W還展示了多模態(tài)感知與動(dòng)態(tài)避障功能，可現(xiàn)場實(shí)時(shí)識(shí)別人員、周轉(zhuǎn)箱及其他障礙物，自主規(guī)劃路徑、調(diào)整或暫停作業(yè)，在與人共享作業(yè)空間時(shí)，具備安全冗余機(jī)制，從而實(shí)現(xiàn)高效協(xié)作。此外，通過雙臂協(xié)作與高精度操作，A2-W可抓取、搬運(yùn)、放置不同尺寸與重量的周轉(zhuǎn)箱，并且在托盤料箱碼放不規(guī)范時(shí)，它還可自主識(shí)別并調(diào)整姿態(tài)抓取，在作業(yè)過程中出現(xiàn)異常時(shí)，也能自主糾錯(cuò)并持續(xù)運(yùn)行，顯著提升整體作業(yè)效率。

當(dāng)前制造業(yè)面臨招工難、用工貴、產(chǎn)線柔性化需求高等多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖效率高，但部署固定、適應(yīng)性差，難以滿足多品種、小批量的柔性生產(chǎn)需求。人形機(jī)器人憑借其類人形態(tài)、多模態(tài)感知與自主決策能力，成為解決這一難題的關(guān)鍵力量。富臨精工工程部主任鄧揚(yáng)表示：“A2-W機(jī)器人在抗干擾、糾錯(cuò)能力上遠(yuǎn)超傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備，尤其在面對(duì)非標(biāo)準(zhǔn)化操作時(shí)展現(xiàn)出極強(qiáng)的適應(yīng)性。并且它還可以幫助人類完成枯燥乏味重復(fù)性強(qiáng)且對(duì)身體有傷害的工作。我們相信，通用具身機(jī)器人將在未來工業(yè)場景中扮演越來越重要的角色。”

目前，智元機(jī)器人已在柔性制造、交互服務(wù)、文娛文旅、商業(yè)零售、科研教育等領(lǐng)域展開商用。A2-W作為其工業(yè)場景的主力產(chǎn)品，涵蓋搬運(yùn)、分揀、組裝等多種工種，已實(shí)現(xiàn)小批量商用部署。智元機(jī)器人通用業(yè)務(wù)部總裁王闖表示：“我們正處于工業(yè)人形機(jī)器人從0到1的關(guān)鍵階段。未來1-2年內(nèi)，智元將加速本體與算法的迭代，推動(dòng)通用具身機(jī)器人在更多工業(yè)場景中實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。”

安努智能工程算法總監(jiān)楊曾博士也強(qiáng)調(diào)：“在后續(xù)的場景迭代中，安努智能將構(gòu)建覆蓋機(jī)器人傳感器數(shù)據(jù)、執(zhí)行器狀態(tài)、整機(jī)運(yùn)行參數(shù)的全維度工程化解決方案數(shù)據(jù)采集體系，通過工程部署模型化，數(shù)據(jù)采集常態(tài)化實(shí)現(xiàn)具身智能機(jī)器人的商業(yè)化。今天的現(xiàn)場作業(yè)直播，雖然是我們的一小步，但卻是全球具身行業(yè)商業(yè)化的一大步。”