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　　一項市場調(diào)查顯示，在工業(yè)制造場景中，可穿戴設備的應用能夠提高8.5%的生產(chǎn)效率、減少3.5%的事故及提升7%的運營效率。

　　因此穿戴設備在工業(yè)領域受到高度關(guān)注：德勤在報告中指出61%的管理者將智能可穿戴設備列入工廠戰(zhàn)略部署的關(guān)鍵設備，54%的管理者在未來12個月內(nèi)會擴大智能可穿戴設備的投入。

　　根據(jù)億歐初步推算，2022年全球工業(yè)智能可穿戴設備產(chǎn)值約為41億美元，預計至2025年達到84億美元。

　　在智能穿戴設備邁進快車道的同時，工業(yè)穿戴設備的“黑科技”外骨骼也將迎來機遇窗口，不僅許多科幻影視作品變相呈現(xiàn)著外骨骼機器人的畫面，各企業(yè)在PPT中也描繪著它的美好前景：

　　德國仿生學公司German Bionics在CES 2023前公布了旗下新款外骨骼裝備Apogee，同時亮相的還有能監(jiān)測用戶并提醒其遵循人體工學的Smart SafetyVest智能安全背心。

　　1月31日，科大訊飛在機構(gòu)調(diào)研時表示，2023年公司將正式發(fā)布軟硬一體機器人產(chǎn)品，并后續(xù)有序推出外骨骼機器人等產(chǎn)品。

　　研究機構(gòu)The Insight Partners于今年1月發(fā)布的報告指出，2021年全球外骨骼機器人系統(tǒng)市場規(guī)模為10億美元，到2028年有望達42.2億美元。外骨骼機器人正迎來前所未有的歷史性機遇。

　　作為科技與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院，億歐智庫將在今年更新發(fā)布《2023年全球工業(yè)智能穿戴設備市場研究報告》，通過深入訪談智能穿戴設備產(chǎn)業(yè)鏈服務商、活躍投資方、企業(yè)級用戶、行業(yè)專家學者等，以第三方視角洞悉行業(yè)發(fā)展機遇與挑戰(zhàn)，力圖為廣大產(chǎn)業(yè)參與方提供參考和幫助。

　　智能穿戴設備邁進快車道，外骨骼機器人潛力巨大

　　2023年初的科幻大作《流浪地球》滿足了大眾對外骨骼機器人的想象。從科幻走進現(xiàn)實，和影片中展現(xiàn)的效果相比，外骨骼機器人在工業(yè)、運輸、康復等產(chǎn)業(yè)中已經(jīng)得到廣泛應用。

　　目前，市面上的外骨骼機器人主要分為兩類，一類主要用于醫(yī)療康復領域的康復類外骨骼，比如輔助病人行動；另一類是工業(yè)用外骨骼機器人，具備更強的負重能力和精準、高效的作業(yè)能力，可滿足重體力搬運及作業(yè)場景中各類形式的助力需求。

　　中國市場制造業(yè)、物流行業(yè)的巨大產(chǎn)業(yè)基礎，為外骨骼機器人產(chǎn)品帶來了巨大的市場需求。

　　根據(jù)國家統(tǒng)計局披露的數(shù)據(jù)，我國近年來在重體力勞動行業(yè)的從業(yè)人員持續(xù)減少，同時從業(yè)群體高齡化的現(xiàn)象持續(xù)增強，大部分工人在體能上難以適配高速運轉(zhuǎn)的生產(chǎn)環(huán)境和需求，長期重復勞動所造成的職業(yè)病進一步降低了工人的生產(chǎn)效率。

　　不可否認的是，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展和制造業(yè)數(shù)智化，全自動設備在一定程度上替代了勞動力，但現(xiàn)實距離“黑燈工廠”（即：工廠里全部由機器人生產(chǎn)制造，完全解放人力，就不再需要開燈了）的理想狀態(tài)仍有較大差距。

　　以汽車制造為例，汽車制造是目前工業(yè)領域自動化程度最高的，車廠涉及沖壓、鈑金、焊接、涂膠、噴漆等多個工序環(huán)節(jié)，流水線前端的制造工位基本實現(xiàn)自動化操作，但是末端總裝線工位依舊無法被自動化設備完全取代，仍需要人工進行裝配。

　　外骨骼機器人能夠幫助解決人體在耐力和體能上的不足，實現(xiàn)更好的人機交互協(xié)作，這為外骨骼機器人在汽車制造領域提供一定的市場。目前美國的通用、福特，德國的大眾、奔馳等都在汽車總裝環(huán)節(jié)使用外骨骼機器人。

　　物流行業(yè)也是極具前景和較大市場規(guī)模的應用領域。我國擁有全球最大的快遞流通，2021年快遞企業(yè)支撐了中國超1000億的包裹流通，日均快件處理量近3億件。根據(jù)中國郵政所披露的數(shù)據(jù)，在配送中心，分揀搬運成本約占90%，直接參與分揀操作的人力占50%，同時配送中心作業(yè)時間的30%-40%更是被分揀作業(yè)時間所占。

　　其中復雜程度高和靈活性高的崗位，如大件搬抬、安裝和分揀，都難以被機器替代。這些不可替代的工種約占2/3，一般員工在工作4小時后，效率普遍直線下滑，而穿戴外骨骼后，工人的能耗節(jié)省率可達到50%-60%。

　　目前鐵甲鋼拳科技已經(jīng)與德邦物流、京東物流等物流公司達成合作，其主打的柔性機械外骨骼專門針對物流場景的工廠或倉庫工人所設計。

　　除了緩解勞動力短缺、提高單人勞動效率，安全因素也是采用可穿戴設備的重要考量之一。

　　根據(jù)美國安全委員會的數(shù)據(jù)，美國每周花在勞工安全事故賠償?shù)幕ㄙM在12億美元，平均每次事故對于工廠的損失在4.6萬美元左；在歐盟地區(qū)，多達4400萬工人受到工作場所相關(guān)肌肉骨骼疾病的影響。

　　在這些行業(yè)，工人遭受傷害的頻率以及病假率都很高，使用外骨骼可以減輕肌肉峰值負荷，降低工人受傷的風險。

　　產(chǎn)業(yè)進入商業(yè)化探索階段，企業(yè)紛紛入局

　　從外骨骼機器人的發(fā)展歷史來看，美國在上世紀60年代就正式啟動相關(guān)技術(shù)研發(fā)。我國相對滯后，在2000年左右才正式起步。隨著越來越多的企業(yè)加入賽道，我國外骨骼機器人行業(yè)開始步入商業(yè)化階段。

　　目前，我國布局外骨骼機器人的企業(yè)近300家，且以創(chuàng)業(yè)型企業(yè)為主。例如奇諾動力在獲億元融資后表示將持續(xù)加大研發(fā)投入，深耕外骨骼機器人的核心技術(shù)，反復迭代打磨產(chǎn)品；邁寶智能科技正面向全球提供先進可穿戴機器人裝備，產(chǎn)品遠銷韓國、日本、哥倫比亞等國家和地區(qū)。

　　1月18日，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)了關(guān)于“機器人+”應用行動實施方案的通知，明確提到對發(fā)展外骨骼機器人的支持。雖然該政策主要是為了推動外骨骼機器人在養(yǎng)老服務場景的應用，但也向整個外骨骼機器人產(chǎn)業(yè)釋放了積極的信號。

　　無論是從國內(nèi)需求端的反應，還是海外市場發(fā)展的情況來看，外骨骼機器人的市場認知度正在不斷提升。隨著外骨骼機器人賽道的參與力量越來越多，產(chǎn)品性能的提升和成本的進一步下降，增長的空間也正在打開。

　　除了醫(yī)療和軍用市場，目前在工業(yè)領域，外骨骼機器人部署增長迅速。根據(jù)全球科技市場咨詢公司ABI Research 的數(shù)據(jù)，工業(yè)類外骨骼將在2028年占據(jù)整體市場營收一半比重，而出貨量將占整體出貨量一半以上。

　　依然存在的瓶頸

　　雖然外骨骼機器人的商用場景不斷延伸，但從全中國乃至全球體系來看，它的滲透比例仍比較小。

　　受成本和經(jīng)濟效益的影響，企業(yè)選擇外骨骼機器人作為生產(chǎn)資料時，會充分考量其“性價比”。行業(yè)調(diào)查顯示，目前國外發(fā)達國家外骨骼機器人產(chǎn)品價格在2萬美元以上，國內(nèi)企業(yè)商業(yè)化程度較低，外骨骼機器人價格更是居高不下。

　　這主要受限于市場規(guī)模小、研發(fā)成本高等因素，加之行業(yè)還未形成成熟標準的供應鏈，企業(yè)需要投入更多時間和成本進行底層研發(fā)、設計工作。

　　工業(yè)用外骨骼機器人的三大核心關(guān)鍵部件包括電機、驅(qū)動器、減速器。作為穿戴式設備，外骨骼對重量比較敏感，標準化的鋼制減速器并非最優(yōu)設計，往往需要優(yōu)化定制，包括電機本體也需要通過小型化、功率密度高的定制來適應不同的設計。

　　另外在控制和驅(qū)動系統(tǒng)上，企業(yè)往往將電機、控制電腦等多個系統(tǒng)分布式集成，再加上電池和傳感器，外骨骼的穩(wěn)定性和靈活性將難以保障。類似機械結(jié)構(gòu)、控制和驅(qū)動系統(tǒng)的根本性問題沒有得到解決，應用領域就很難實現(xiàn)大范圍突破。

　　傲鯊智能CEO徐振華在企業(yè)創(chuàng)立之初就說過：“（我們）做的目的就是為了讓外骨骼機器人像電動工具一樣，所有人都能用得起。”只有當技術(shù)工具能夠?qū)崿F(xiàn)低成本且實現(xiàn)量產(chǎn)時，才是其普及的時候。

　　在1984年出版的《機器人革命》中，人類史上第一位賽博格彼得·摩根就預言：未來人類將會走向“強化人”的道路。

　　技術(shù)的發(fā)展和成熟是循序漸進的，各個環(huán)節(jié)的打通需要時日。當前人機結(jié)合的形態(tài)已經(jīng)變成現(xiàn)實，外骨骼機器人正迎來前所未有的歷史性機遇及政策紅利。中國經(jīng)濟發(fā)展已經(jīng)進入從“制造大國”向“制造強國”轉(zhuǎn)換的新轉(zhuǎn)型期，外骨骼機器人市場將在“工業(yè)4.0”、“智能制造2025”的大背景下蓬勃發(fā)展，機遇窗口肉眼可見。

　　億歐認為，外骨骼機器人的爆發(fā)仍然需要兩三年的時間去積累，隨著技術(shù)創(chuàng)新突破及市場打開，外骨骼應用將迎來飛躍發(fā)展。