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中國(guó)是全球最大的‌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，安裝量占據(jù)全球總量的半壁江山。目前，國(guó)內(nèi)廠商正在持續(xù)提升自主創(chuàng)新能力，縮小與海外領(lǐng)先企業(yè)的差距。

一、工業(yè)機(jī)器人定義

工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動(dòng)性，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)形態(tài)為多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，按運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式，工業(yè)機(jī)器人可分為關(guān)節(jié)式、圓柱、直角坐標(biāo)、并聯(lián)、DELTA和SCARA六類。具體內(nèi)容如下：

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

二、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展政策

當(dāng)前，我國(guó)政府相關(guān)部門出臺(tái)了一系列政策來(lái)加強(qiáng)規(guī)范管理和推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，如《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》等，這些政策的實(shí)施將有助于提升我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體水平和國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

1.產(chǎn)量

近年來(lái)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量總體呈現(xiàn)增長(zhǎng)趨勢(shì)。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)查及投融資戰(zhàn)略研究報(bào)告》顯示，2024年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量約為55.64萬(wàn)套，同比增長(zhǎng)14.2%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量將超過(guò)60萬(wàn)套。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)庫(kù)

2.銷量

2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的銷量約為30.2萬(wàn)臺(tái)，與2023年相比有所下降，同比下降了4.50%。預(yù)計(jì)2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量將達(dá)到32.5萬(wàn)臺(tái)，同比增速約7.7%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：GGII、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

3.銷售額

在市場(chǎng)需求的加持下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)不斷發(fā)展壯大。中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)查及投融資戰(zhàn)略研究報(bào)告》顯示，2023年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷售額約為725.38億元，同比增長(zhǎng)14%，2024年約為842.62億元。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，到2025年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人將保持增長(zhǎng)，銷售額超過(guò)900億元。

數(shù)據(jù)來(lái)源：IFR、中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

4.國(guó)產(chǎn)化率

中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)查及投融資戰(zhàn)略研究報(bào)告》顯示，從2019年到2024年前三季度，本土品牌的市場(chǎng)份額從30%提升到了51.6%，2024年約為52.5%。中商產(chǎn)業(yè)研究院分析師預(yù)測(cè)，隨著國(guó)產(chǎn)頭部廠商陸續(xù)放量，國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程將進(jìn)一步加速，2025年國(guó)產(chǎn)化率預(yù)計(jì)將增長(zhǎng)至53.3%。

數(shù)據(jù)來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

5.企業(yè)潛力排行

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)整體受益于國(guó)產(chǎn)替代加速與人形機(jī)器人、特種作業(yè)等新興場(chǎng)景爆發(fā)，技術(shù)聚焦核心部件自主化、AI集成及成本優(yōu)化；政策驅(qū)動(dòng)出口強(qiáng)勁增長(zhǎng)（2025年Q1同比增67.4%），但需應(yīng)對(duì)高端傳感器進(jìn)口依賴、國(guó)際生態(tài)壁壘及長(zhǎng)周期研發(fā)投入等挑戰(zhàn)，未來(lái)三年創(chuàng)新方向?qū)⒓杏诟呔攘悴考?biāo)準(zhǔn)化、全球化服務(wù)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建及跨行業(yè)技術(shù)融合。

資料來(lái)源：中商產(chǎn)業(yè)研究院整理

四、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)重點(diǎn)企業(yè)

1.埃斯頓

南京埃斯頓自動(dòng)化股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是從自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人工作站到智能制造系統(tǒng)的全產(chǎn)業(yè)鏈。埃斯頓的主要產(chǎn)品是自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)。

2025年第一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入12.44億元，同比增長(zhǎng)24.03%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)0.13億元，同比增長(zhǎng)85.71%。2024年主營(yíng)產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人及智能制造系統(tǒng)、自動(dòng)化核心部件及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，營(yíng)收分別占整體的75.65%、24.35%。

2.匯川技術(shù)

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是通用自動(dòng)化、新能源汽車、智慧電梯、軌道交通。匯川技術(shù)的主要產(chǎn)品是PLC、HMI、CNC、運(yùn)動(dòng)控制卡、低壓變頻器、中高壓變頻器、通用伺服系統(tǒng)、專用伺服系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、電機(jī)、絲杠、直線導(dǎo)軌、氣動(dòng)產(chǎn)品、傳感器、工業(yè)視覺(jué)、電梯一體化/變頻器、人機(jī)界面、門系統(tǒng)、線束線纜、井道電氣、電機(jī)控制器、高性能電機(jī)、電驅(qū)總成、DC/DC、OBC、電源總成、牽引變流器、輔助變流器、高壓箱、牽引電機(jī)、數(shù)字化平臺(tái)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、儲(chǔ)能。

2025年第一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入89.78億元，同比增長(zhǎng)38.29%；實(shí)現(xiàn)歸母凈利潤(rùn)13.23億元，同比增長(zhǎng)63.13%。

3.埃夫特

埃夫特智能機(jī)器人股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是工業(yè)機(jī)器人整機(jī)及其核心零部件，系統(tǒng)集成的研發(fā)，生產(chǎn)，銷售。主要產(chǎn)品有核心零部件、機(jī)器人整機(jī)、機(jī)器人系統(tǒng)集成解決方案。

2025年第一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入2.52億元，同比下降24.78%；歸母凈利潤(rùn)虧損0.67億元。2024年主營(yíng)產(chǎn)品包括機(jī)器人整機(jī)、系統(tǒng)集成，營(yíng)收分別占整體的59.24%、38.74%。

4.新時(shí)達(dá)

上海新時(shí)達(dá)電氣股份有限公司的主營(yíng)業(yè)務(wù)是智能制造業(yè)務(wù)、工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)、運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)、電氣控制業(yè)務(wù)、變頻驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)。新時(shí)達(dá)的主要產(chǎn)品是電梯控制產(chǎn)品及系統(tǒng)、控制與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及系統(tǒng)、機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)、其他產(chǎn)品。

2025年第一季度實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)收入7.86億元，同比增長(zhǎng)14.58%；歸母凈利潤(rùn)虧損0.08億元。2024年主營(yíng)產(chǎn)品包括控制與驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品及系統(tǒng)、機(jī)器人產(chǎn)品及系統(tǒng)、電梯控制產(chǎn)品及系統(tǒng)，營(yíng)收分別占整體的47.44%、23.88%、19.56%。

5.庫(kù)卡

庫(kù)卡通過(guò)“全球化技術(shù)+區(qū)域化深耕”雙軌策略，以汽車工業(yè)為基石持續(xù)拓展3C電子、新能源及醫(yī)療等高增長(zhǎng)領(lǐng)域，依托全產(chǎn)業(yè)鏈自主技術(shù)（從運(yùn)動(dòng)控制到AI集成）和本土化產(chǎn)能布局（中德雙基地協(xié)同）強(qiáng)化市場(chǎng)響應(yīng)能力，同時(shí)借力美的集團(tuán)生態(tài)資源優(yōu)化供應(yīng)鏈韌性，在工業(yè)自動(dòng)化升級(jí)浪潮中鞏固高端應(yīng)用場(chǎng)景的領(lǐng)導(dǎo)地位。

五、工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景

1.核心技術(shù)突破重塑產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)通過(guò)高精度減速器、智能控制系統(tǒng)等核心技術(shù)的自主化突破，顯著提升產(chǎn)品性能與可靠性。埃斯頓開發(fā)的新型多關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm，突破精密裝配技術(shù)瓶頸；新松機(jī)器人集成AI視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲面的自適應(yīng)打磨，良品率提升至99.3%。此類技術(shù)突破推動(dòng)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在汽車焊裝、半導(dǎo)體封裝等高端領(lǐng)域加速替代進(jìn)口產(chǎn)品。

2.應(yīng)用場(chǎng)景拓展釋放增長(zhǎng)潛能

“機(jī)器人+”戰(zhàn)略驅(qū)動(dòng)行業(yè)向新興領(lǐng)域深度滲透。新能源電池生產(chǎn)線中，工業(yè)機(jī)器人通過(guò)力控技術(shù)實(shí)現(xiàn)電芯極片無(wú)損抓??；醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人完成遠(yuǎn)程精準(zhǔn)切除，誤差控制在0.5mm內(nèi)；物流場(chǎng)景的集群調(diào)度系統(tǒng)支持千臺(tái)AGV協(xié)同作業(yè)，分揀效率提升150%。多場(chǎng)景驗(yàn)證為技術(shù)迭代提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支撐。

3.智能化融合重構(gòu)技術(shù)壁壘

AI大模型與工業(yè)機(jī)器人深度融合催生新一代技術(shù)范式。珞石機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法自主優(yōu)化噴涂路徑，涂料節(jié)省率達(dá)40%；節(jié)卡機(jī)器人融合5G+AR技術(shù)實(shí)現(xiàn)跨國(guó)專家遠(yuǎn)程調(diào)試，故障排除時(shí)間壓縮90%。智能化升級(jí)推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人從“功能執(zhí)行”向“自主決策”躍遷。

更多資料請(qǐng)參考中商產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2025-2030年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)查及投融資戰(zhàn)略研究報(bào)告》，同時(shí)中商產(chǎn)業(yè)研究院還提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)情報(bào)、行業(yè)研究報(bào)告、行業(yè)白皮書、行業(yè)地位證明、可行性研究報(bào)告、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)鏈招商圖譜、產(chǎn)業(yè)招商指引、產(chǎn)業(yè)鏈招商考察&推介會(huì)、“十五五”規(guī)劃等咨詢服務(wù)。