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北京亦莊的馬拉松賽場上，20臺形態(tài)各異的人形機器人在發(fā)令槍一聲令下后，沖出起跑線。人類工程師在一旁護航，用噴霧降溫、更換補充電能、將掉下來的“頭”重新裝回去，盡管踉踉蹌蹌、磕磕絆絆，卻反映出人形機器人最真實的能力水平。

4月26日，2025人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展論壇在上海召開，恰好回應(yīng)了賽事中暴露的痛點問題。國家機器人檢測與評定中心（總部）主任、上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長鄭軍奇表示，人形機器人進入智能新階段面臨安全性、可靠性、數(shù)據(jù)保護、技術(shù)路線標準化等四大挑戰(zhàn)。國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊也表示，目前人形機器人的四位一體生態(tài)還未構(gòu)建，可量產(chǎn)但難應(yīng)用。

在人形機器人邁向規(guī)模化部署與商業(yè)落地的重要關(guān)口，構(gòu)建科學(xué)、系統(tǒng)、前瞻的檢測認證體系尤為迫切。論壇上，《人形機器人檢測認證白皮書》正式發(fā)布。

“通過檢測認證，我們可以確保人形機器人產(chǎn)品的安全性、可靠性和高效性，從而推動產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展。”上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院檢測認證服務(wù)中心主任朱曉鵬告訴《IT時報》記者，該《白皮書》將作為企業(yè)產(chǎn)品的“體檢證”（質(zhì)量評價）、“信用證”（企業(yè)背書）、“通行證”（市場準入），助力產(chǎn)業(yè)規(guī)范化發(fā)展。

如今，許多人形機器人企業(yè)紛紛開源，但北京靈初智能科技CEO王啟斌曾在GDC（全球開發(fā)者先鋒大會）上表示了他的擔(dān)憂：過早開源可能會導(dǎo)致標準不統(tǒng)一、供應(yīng)鏈分散等風(fēng)險。《人形機器人檢測認證白皮書》發(fā)布的主要作用正是解決這些隱藏風(fēng)險，從人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)特征、挑戰(zhàn)與風(fēng)險、檢測路徑、標準需求和認證規(guī)劃六個方面全面剖析產(chǎn)業(yè)質(zhì)量，保障體系構(gòu)建路徑。

以數(shù)據(jù)為例，人形機器人技術(shù)迭代需依賴數(shù)據(jù)訓(xùn)練，而數(shù)據(jù)格式不統(tǒng)一會導(dǎo)致企業(yè)間數(shù)據(jù)無法互通。朱曉鵬告訴記者，《人形機器人檢測認證白皮書》規(guī)定的檢測認證體系，將從編碼規(guī)則、質(zhì)量評價規(guī)范、測試標準等維度，對視覺、聽覺、觸覺、運動學(xué)和動力學(xué)等多類型數(shù)據(jù)的格式及評價范圍進行統(tǒng)一。

同時，該體系還能作為“中轉(zhuǎn)樞紐”，接入各企業(yè)的訓(xùn)練場數(shù)據(jù)，經(jīng)評價認可后供全行業(yè)共享，避免數(shù)據(jù)孤島。實現(xiàn)人形機器人行業(yè)的數(shù)據(jù)接入、質(zhì)量治理與安全管理。

《機器人一體化關(guān)節(jié)技術(shù)規(guī)范》和《人形機器人一體化關(guān)節(jié) CR 認證實施規(guī)則》也在活動現(xiàn)場發(fā)布，標志著一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品正式擁有了統(tǒng)一的認證規(guī)范與標準體系。

朱曉鵬介紹，2023年，上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院檢測認證服務(wù)中心等多家單位就開始研究CR認證（中國機器人認證），如今，已形成一套熟、完善的認證體系?！稒C器人一體化關(guān)節(jié)技術(shù)規(guī)范》正是依托該體系，從適用范圍、認證模式、認證申請、型式試驗、工廠檢查等全面維度，明確一體化關(guān)節(jié)進行CR認證的具體要求與流程規(guī)范。

《人形機器人一體化關(guān)節(jié) CR 認證實施規(guī)則》則是CR認證實施過程中最重要的標準依據(jù)。從性能要求、智能化、安全要求、功能安全、信息安全、電磁兼容、可靠性、環(huán)境適應(yīng)性等方面提出考核指標及測試方法，為客觀評價現(xiàn)階段機器人關(guān)節(jié)模組提供強有力的技術(shù)支撐。

朱曉鵬進一步解釋道，一體化并非一個零件，而是由電機、減速器、編碼器等多個零部件組成，是人形機器人執(zhí)行任務(wù)和動作的核心組件，“當一體化關(guān)節(jié)標準和質(zhì)量得到確定后，對不同類型的供應(yīng)商提出的要求也將統(tǒng)一，再加上其他的部件，整個人形機器人的供應(yīng)鏈就會更加穩(wěn)健”。