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新聞詳情

智元主辦的全球具身智能挑戰賽正式開啟!

http://www.199rrr.com 2025-06-26 09:37 來源:智元機器人

AgiBot World Challenge 2025 - Manipulation賽道,6月25日正式開啟!

由智元機器人×OpenDriveLab主辦的基于精靈G1機器人本體與AgiBot World數據集的全球頂級機器人賽事,現已向所有開發者敞開競技大門!

本次大賽總獎池高達 $560,000 美元,優勝團隊不僅能贏取豐厚獎勵,直通 IROS 2025現場,還有機會加入智元與頂尖團隊共同突破具身智能的技術邊界!還在等什么?快來報名吧!

01/前沿賽道,智競巔峰

Manipulation賽道考察機器人在復雜環境中的精細操作能力,包括線上仿真和線下真機賽段。參賽者將使用AgiBot World公開數據集訓練模型,完成包括微波爐操作、移動物體打包、三明治制作、超市商品補貨等10個任務,涵蓋家居、商超和工業等多種場景,全面測試模型在仿真和真實環境中的表現。

02/頂級資源,觸手可及

數據集我們為比賽精心挑選了10個任務并專門采集了一批高質量數據,每個任務包含數百條完整操作軌跡。采集運用先進的對抗式數據采集(Adversarial Data Collection, ADC)方式,通過增加人為動態擾動(包括視覺和指令對抗),顯著提升單條數據的信息密度與多樣性。ADC采集不僅能減少后訓練數據需求量和模型訓練成本,還能有效增強模型的泛化能力與魯棒性。>>>https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025

基線模型比賽將提供UniVLA、RDT等基于不同架構的前沿項目作為基線模型,助您快速掌握訓練、測試及提交流程。您可以比較不同基線模型的性能,并選擇合適的基線模型進行開發。期待您基于這些模型大膽創新,充分展現技術實力!>>>https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World/tree/manipulation-challenge

評測工具我們將為參賽者提供完整的本地仿真評測環境,場景、資產和任務設置與測試服務器完全一致,確保參賽者能夠進行本地閉環驗證。評測系統采用精細化評估指標,支持對基線模型和自定義模型的性能評估,準確反映模型表現,提供可靠的性能反饋。>>> https://agibot-world.com/sim-evaluation

測試服務器即刻起,參賽選手可登錄測試服務器,獲取賽事資源詳情,訓練并提交您的模型,與全球頂尖開發者同場競技,沖擊賽事排行榜!>>> https://agibot-world.com/challenge/manipulation

03/關鍵賽程,即刻標記

6月25日:Manipulation比賽服務器開啟

7月15日World Model 比賽服務器開啟

9月1日:比賽服務器關閉

9月15日:線上賽段結果公布(優勝團隊可獲差旅津貼,受邀參加線下決賽)

10月19日:線下真機決賽 & 獎項頒發儀式

World Model賽道(僅線上賽段)將于7月開賽。本賽道考察模型在具身領域的生成能力,參賽者需根據給定的機器人動作序列和初始傳感器圖像,預測并生成符合物理規律的視頻。

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