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　　由越疆科技與GGII聯(lián)合編寫(xiě)的《2021年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書(shū)》正式發(fā)布，該報(bào)告全面梳理了當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀及技術(shù)、產(chǎn)品特征，深入分析了下游應(yīng)用場(chǎng)景的潛在需求，并對(duì)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)未來(lái)進(jìn)行了展望。

　　藍(lán)皮書(shū)發(fā)布啟動(dòng)儀式

　　2013年以后，隨著外資廠(chǎng)商UR等進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，協(xié)作機(jī)器人在國(guó)內(nèi)興起，隨后出現(xiàn)以越疆科技為代表的一批優(yōu)秀國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商，積極布局協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)，逐漸成為外資廠(chǎng)商的有力競(jìng)爭(zhēng)者。

　　2016年，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織針對(duì)協(xié)作機(jī)器人發(fā)布了最新的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)--ISO/TS 15066：Robots and robotic devices-Collaborative robots，作為支持ISO 10218的補(bǔ)充文檔，進(jìn)一步明確了協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及系統(tǒng)安全技術(shù)規(guī)范，所有協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品必須通過(guò)此標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證才能在市場(chǎng)上發(fā)售。由此，協(xié)作機(jī)器人在標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)的道路上步入正軌，開(kāi)啟了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展元年。

　　從近年來(lái)的市場(chǎng)表現(xiàn)可以判斷，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)已獲得市場(chǎng)充分驗(yàn)證。從應(yīng)用的角度來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人可以橫跨工業(yè)場(chǎng)景與商業(yè)服務(wù)場(chǎng)景，一方面可以實(shí)現(xiàn)降本增效，另一方面，能夠與人的安全協(xié)作，在易用性上能大幅降低使用者的門(mén)檻。

　　根據(jù)藍(lán)皮書(shū)數(shù)據(jù)，2020年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量9900臺(tái)，同比增長(zhǎng) 20.73%，遠(yuǎn)超全球平均水平。即使受到疫情影響，全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)整體增速有所放緩，但中國(guó)市場(chǎng)依然保持了強(qiáng)勁的增長(zhǎng)。

　　協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)滲透率處于持續(xù)上升的態(tài)勢(shì)，特別是中國(guó)市場(chǎng)經(jīng)過(guò)多年的培育，已逐漸成為全球協(xié)作機(jī)器人重要增長(zhǎng)引擎之一。目前，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人賽道上已出現(xiàn)2-3家具有全球競(jìng)爭(zhēng)力品牌，例如越疆科技等，其產(chǎn)品已在多個(gè)下游細(xì)分領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，同時(shí)在海外市場(chǎng)占有一席之地，數(shù)據(jù)顯示，目前國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)接近70%份額由本土廠(chǎng)商占據(jù)。

　　藍(lán)皮書(shū)根據(jù)各大廠(chǎng)商市場(chǎng)銷(xiāo)量及增長(zhǎng)率、區(qū)域渠道布局情況、用戶(hù)評(píng)價(jià)以及行業(yè)評(píng)價(jià)、客戶(hù)群結(jié)構(gòu)等市場(chǎng)表現(xiàn)方面，綜合研發(fā)投入、產(chǎn)品創(chuàng)新、專(zhuān)利布局和技術(shù)領(lǐng)先性等技術(shù)實(shí)力方面深入評(píng)估，總結(jié)出中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力圖譜。

　　經(jīng)過(guò)前幾年高增長(zhǎng)后，協(xié)作機(jī)器人逐步回歸理性。另外，人們對(duì)協(xié)作機(jī)器人的認(rèn)識(shí)停留在單工位的簡(jiǎn)單替代上，而商業(yè)服務(wù)上的應(yīng)用價(jià)值被低估，同時(shí)在眾多的工業(yè)場(chǎng)景中，協(xié)作機(jī)器人的高柔性尚未真正發(fā)揮價(jià)值。

　　隨著行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的深入和技術(shù)的進(jìn)步，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)逐漸進(jìn)入同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)階段。玩家多、產(chǎn)品豐富，但質(zhì)量技術(shù)參差不齊。因此可落地可復(fù)制化的場(chǎng)景應(yīng)用創(chuàng)新將決定下半場(chǎng)商業(yè)模式落地的規(guī)模和潛力，只有在工業(yè)、商業(yè)、教育等具體行業(yè)的延伸和適配，才能在未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)中站穩(wěn)腳跟。

　　越疆科技董事長(zhǎng)兼CEO劉培超

　　協(xié)作機(jī)器人的未來(lái)是人機(jī)共融，這是行業(yè)達(dá)成的共識(shí)。也是行業(yè)所有玩家追逐的目標(biāo)。但如何實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融，達(dá)成人機(jī)共融的關(guān)鍵又是什么。越疆科技董事長(zhǎng)兼CEO劉培超在發(fā)布會(huì)上表示人機(jī)共融的三大關(guān)鍵技術(shù)是感知、交互、決策，融合AI技術(shù)的新一代智能機(jī)械臂，擁有無(wú)限延伸的場(chǎng)景，并將帶來(lái)整個(gè)社會(huì)運(yùn)行效率的躍升。

　　01本土創(chuàng)新加速，人機(jī)安全升級(jí)

　　報(bào)告顯示，截至2020年底，協(xié)作機(jī)器人相關(guān)的專(zhuān)利申請(qǐng)量為682件，其中越疆科技在專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量方面，遙遙領(lǐng)先其他廠(chǎng)家。

　　協(xié)作機(jī)器人被定義為與人一起工作的機(jī)器人，目的是實(shí)現(xiàn)1+1>2的效果，將人類(lèi)智慧與機(jī)器人的高效執(zhí)行力結(jié)合，讓生產(chǎn)線(xiàn)更靈活柔性。報(bào)告指出，協(xié)作機(jī)器人區(qū)別于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的主要特點(diǎn)是易用性、靈活性、安全性、共融性，其中安全性人機(jī)協(xié)作的基礎(chǔ)前提。

　　在安全方案上，不管是基于視覺(jué)的非接觸式檢測(cè)，還是電流環(huán)等接觸式檢測(cè)方式，均無(wú)法做到安全、效率、成本之間的絕對(duì)平衡。而越疆科技自研的安全皮膚技術(shù)方案，為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)安全性帶來(lái)了全新的改變。

　　15cm感知距離，10ms快速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)碰前停止或者自主繞障，搭載安全皮膚的機(jī)械臂無(wú)需提前降速，可將人機(jī)協(xié)同速度從0.25m/s提升至1m/s，兼顧了效率與安全。此外，安全皮膚穿戴式安裝，360°全面防護(hù)，不占用額外空間，具有低成本，穩(wěn)定抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。

　　02機(jī)器人出海，尋求更大增量

　　歐美國(guó)家的用工成本明顯高于中國(guó)，在核算投資回報(bào)時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的價(jià)格敏感度明顯低于中國(guó)市場(chǎng)，這也是協(xié)作機(jī)器人得以快速放量的因素之一。雖然，國(guó)產(chǎn)廠(chǎng)商國(guó)際市場(chǎng)布局尚處早期，但機(jī)器人出海尋求增量必將成為未來(lái)大勢(shì)。

　　報(bào)告顯示，目前國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人出口的主要廠(chǎng)商有越疆科技等。從出口數(shù)量看，越疆科技位居第一。

　　隨著協(xié)作機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)提升，越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人廠(chǎng)商開(kāi)始布局海外市場(chǎng)，相對(duì)來(lái)看，海外市場(chǎng)對(duì)于價(jià)格的敏感度較低，尤其是歐美日韓等發(fā)達(dá)國(guó)家地區(qū)，更加注重產(chǎn)品力、品牌力以及服務(wù)等。

　　03協(xié)作機(jī)器人下游場(chǎng)景將持續(xù)深化

　　在柔性生產(chǎn)趨勢(shì)下，擁有安全、易用、靈活等特性的智能協(xié)作機(jī)器人不僅降低了企業(yè)用工成本，同時(shí)以更高的靈活性滿(mǎn)足小批量、多品種生產(chǎn)的需求，可幫助企業(yè)在不確定環(huán)境中創(chuàng)造更高的回報(bào)。

　　報(bào)告指出，未來(lái)幾年協(xié)作機(jī)器人行業(yè)滲透率仍將持續(xù)提升，整體的需求將延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，未來(lái)5年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人整體銷(xiāo)量年均復(fù)合增速將超過(guò)30%。報(bào)告中通過(guò)汽車(chē)、3C、醫(yī)療等行業(yè)核心應(yīng)用為例，深入分析了協(xié)作機(jī)器人在行業(yè)中應(yīng)用價(jià)值。

　　發(fā)布會(huì)上，越疆科技蘇州公司總經(jīng)理劉主福進(jìn)一步詮釋了輕型協(xié)作機(jī)械臂使用價(jià)值，越疆全感知協(xié)作機(jī)械臂簡(jiǎn)化導(dǎo)入的流程，大幅降低集成成本，目前已在汽車(chē)、3C、半導(dǎo)體、家電、醫(yī)療、新零售等行業(yè)中發(fā)揮重要價(jià)值。

　　越疆科技蘇州公司總經(jīng)理劉主福

　　作為行業(yè)開(kāi)拓者，越疆一直專(zhuān)注于智能機(jī)械臂研發(fā)、應(yīng)用和生產(chǎn)，憑借著強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，打通一體多軸驅(qū)動(dòng)、驅(qū)控一體、多機(jī)協(xié)同、主從控制、多重感知安全的架構(gòu)，結(jié)合AI技術(shù)，推出0.5-16kg負(fù)載全產(chǎn)品矩陣，包含桌面機(jī)械臂、協(xié)作SCARA、六軸協(xié)作機(jī)械臂等產(chǎn)品，并通過(guò)安全皮膚、動(dòng)力學(xué)算法、多重感知等自主創(chuàng)新技術(shù)，賦予了機(jī)器人產(chǎn)品更高的安全性、靈活性、易用性及穩(wěn)定性，使得機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景有了更多的拓展。

　　現(xiàn)場(chǎng)案例展示

　　協(xié)作機(jī)器人從誕生至今，產(chǎn)品技術(shù)已經(jīng)歷數(shù)次的優(yōu)化和迭代，包括安全性、易用性、靈活性等方面均得到較大的提升，產(chǎn)品性能日趨穩(wěn)定?；趨f(xié)作機(jī)器人的特性，可以適用于柔性、靈活度和精準(zhǔn)度要求較高的行業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景， 越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人在各領(lǐng)域成為人類(lèi)的合作伙伴，發(fā)揮越來(lái)越大的作用與價(jià)值。隨著智能制造新拐點(diǎn)的到來(lái)，預(yù)計(jì)協(xié)作機(jī)器人的整體應(yīng)用滲透率將加速提升。