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英偉達發(fā)布 GR00T N1.5 人形機器人 AI 基礎(chǔ)模型,黃仁勛稱將推動“下一代工業(yè)革命”

http://www.199rrr.com 2025-05-20 15:11 來源:IT之家

5 月 20 日消息,在 2025 臺北國際電腦展上,英偉達首席執(zhí)行官黃仁勛宣布大幅擴展機器人開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施,推出人形機器人基礎(chǔ)模型 Isaac GR00T N1.5 新版,并稱其為“下一代工業(yè)革命的核心構(gòu)建模塊”。

該模型的亮點在于大幅提升了訓(xùn)練效率,傳統(tǒng)人工數(shù)據(jù)采集通常需要近三個月,而新模型通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數(shù)據(jù),新版本開發(fā)可以縮短到 36 個小時,顯著緩解了制約人形機器人發(fā)展的數(shù)據(jù)瓶頸。

據(jù)介紹,GR00T-Dreams 工作原理頗具巧思:先針對特定機器人微調(diào) Cosmos Predict 世界模型,僅需單張圖像即可生成多環(huán)境任務(wù)演示視頻,并提取“動作 tokens”用于訓(xùn)練。

這種 "用 AI 生成 AI 訓(xùn)練數(shù)據(jù)" 的模式,讓機器人學習新行為時,不再依賴耗時費力的實體測試。實測顯示,N1.5 模型在新環(huán)境適應(yīng)、工作空間配置及指令識別方面均有顯著提升。

波士頓動力、Agility Robotics、富士康等頭部企業(yè)目前已接入 NVIDIA Isaac 平臺。為配套開發(fā)需求,英偉達同步推出 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 開源仿真工具,并聯(lián)合思科、戴爾等廠商推出 RTX PRO 6000 工作站。

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