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英偉達機器人技術業(yè)務副總裁到訪國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心

http://www.199rrr.com 2025-01-21 14:10 來源:國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心

近日,英偉達機器人技術業(yè)務副總裁Deepu Talla率英偉達機器人技術專家一行到訪國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心,創(chuàng)新中心CTO唐劍、創(chuàng)新中心COO李春枝、北京大學計算機學院助理教授仉尚航等參與會見座談。Deepu Talla對創(chuàng)新中心當前在具身智能技術上取得的進展給予高度評價,是其在中國所見的技術最領先的公司之一,表示將在2025年推動雙方進一步深化合作。日前舉辦的英偉達北京答謝迎春會中,創(chuàng)新中心也受邀出席。

英偉達是全球領先的智能計算平臺公司,在圖形處理器(GPU)領域處于領先地位,其產品廣泛應用于人工智能、具身智能、高性能計算等多個領域。在剛剛結束的2025 CES上,英偉達發(fā)布了生成式世界基礎模型平臺Cosmos,旨在為具身智能、自動駕駛等在物理世界中運行的AI生成大量照片級真實、基于物理的合成數據,以解決數據不足的行業(yè)性問題。CEO黃仁勛在CES上發(fā)言表示,通用機器人領域的技術突破將創(chuàng)造人類歷史上最大的科技產業(yè)。英偉達正在積極推動機器人技術的發(fā)展,致力于打造全方位的機器人生態(tài)系統(tǒng)。

Deepu Talla一行參觀了創(chuàng)新中心研發(fā)測試區(qū),觀摩了創(chuàng)新中心最新具身智能技術成果。在具身運控測試區(qū),創(chuàng)新中心自研的通用機器人母平臺“天工”現場展示了跑步機奔跑和上下肢協同動作,并穩(wěn)定通過草地、沙地、碎石、沙袋等多種復雜地形。在具身操作測試區(qū),“天工”完成了語音交互、自主任務規(guī)劃、環(huán)境感知、精細任務執(zhí)行等多種具身任務,并展示了在仿真中的遙操作及自主運行能力,獲現場專家一致好評。

當前,創(chuàng)新中心正在推進研發(fā)多能具身智能體平臺“開物”,包含AI大模型驅動任務規(guī)劃的具身“大腦”和以數據驅動的端到端技能執(zhí)行具身“小腦”,以“一腦多機”和“一腦多能”的通用具身智能體為目標,滿足多場景下的海量任務需求。

Deepu Talla一行還觀摩了多個基于“開物”平臺開發(fā)的演示任務。包含基于視覺語言動作模型的無序抓取,在被多次人為打亂的干擾下仍能自我糾正,繼續(xù)任務,實現完整的任務分解、多級規(guī)劃、技能操作、檢查執(zhí)行等的長程任務執(zhí)行,以及基于視覺大模型分析下的多步精細裝配操作演示。與會專家對“開物”當前完成任務的精細程度與穩(wěn)定性表達了高度認可。

隨后,Deepu Talla一行共同調研了創(chuàng)新中心具身智能數據采集基地。數據集作為具身智能大模型訓練的基礎,是當前具身智能發(fā)展的重要“原料”,已成為行業(yè)核心壁壘,創(chuàng)新中心與北京大學計算機學院聯合創(chuàng)建的具身智能數據集和Benchmark RoboMIND所含高質量數據均產自該數據采集基地。RoboMIND是全國首個通用數據集,基于成型標準采集,經多個模型訓練驗證有效,可實現多本體、多任務、多場景下的應用,充分解決了目前全球開源數據集量大但數據質量參差不齊、通用性復用性差、部分數據實測效果不理想等問題,有效滿足復雜場景具身智能高效率和針對性的訓練。

在長達兩小時的深度座談中,創(chuàng)新中心與英偉達就世界模型、數據生成、高精度先進仿真器和機器人全身控制等方向進行了深入討論,并規(guī)劃了相關合作事宜。

在近日舉辦的英偉達新春答謝宴中,創(chuàng)新中心多位技術專家受邀出席。英偉達CEO黃仁勛在會上與創(chuàng)新中心在內的機器人方向相關代表交流時表示,勞動力的逐步短缺已成為全球共識,具備“智能”的機器人將會在生產生活中扮演越發(fā)重要的角色。作為全球規(guī)模最大、重要性最高的市場之一,中國的機器人產業(yè)具備極高的發(fā)展?jié)摿ΓMミ_的AI能力能夠幫助更多企業(yè)獲得成功,讓每個人的生活更加美好。

具身智能作為人工智能的下一個浪潮,已展現出巨大的發(fā)展?jié)摿蛻脙r值,將成為最深刻改變全人類生產生活的科技革命。創(chuàng)新中心將持續(xù)開放合作,與全球的合作伙伴緊密攜手,突破關鍵共性技術,探索應用場景與產業(yè)化路徑,推動具身智能產業(yè)蓬勃發(fā)展,讓機器人成為人類最好的助手與伙伴,共同構建未來“人機共融”的社會新藍圖。

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