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當(dāng)前人形機(jī)器人的發(fā)展逐步從“功能導(dǎo)向”向“智能進(jìn)化”邁進(jìn)，人形機(jī)器人智能化能力的增強(qiáng)，可以極大提升人形機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜任務(wù)、不同場(chǎng)景、實(shí)時(shí)變化的環(huán)境等方面的應(yīng)用潛力。

為了有效統(tǒng)一技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)體系，為人形機(jī)器人智能化技術(shù)、產(chǎn)品研發(fā)、測(cè)試、管理及場(chǎng)景應(yīng)用提供基礎(chǔ)支撐，近日，由北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（簡(jiǎn)稱(chēng)：北京人形）牽頭，聯(lián)合上海人形機(jī)器人創(chuàng)新中心、浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心，以及優(yōu)必選、宇樹(shù)科技、中國(guó)信通院和工聯(lián)院等主流企業(yè)及科研院所共同制定了全球首個(gè)《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》（T/CIE 298-2025）團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，在中國(guó)電子學(xué)會(huì)正式發(fā)布。

這是全球首個(gè)人形機(jī)器人智能化能力分級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)借鑒自動(dòng)駕駛、工業(yè)機(jī)器人等分級(jí)邏輯，并針對(duì)人形機(jī)器人的特殊性進(jìn)行了創(chuàng)新，構(gòu)建形成 “四維五級(jí)” 的評(píng)價(jià)框架。包括“感知認(rèn)知（P）、決策學(xué)習(xí)（D）、執(zhí)行表現(xiàn)（E）、協(xié)作交互（C）” 為核心的四大能力維度，并構(gòu)建 L1-L5 五級(jí)智能化能力分級(jí)體系。

從 L1 至 L5，智能化能力水平逐級(jí)遞增。標(biāo)準(zhǔn)同步給出22個(gè)一級(jí)指標(biāo)、100余項(xiàng)技術(shù)條款、通用安全底線及典型應(yīng)用場(chǎng)景映射，可為企業(yè)開(kāi)展產(chǎn)品設(shè)計(jì)、性能對(duì)標(biāo)和能力聲明提供直觀參照。

感知認(rèn)知能力：人形機(jī)器人應(yīng)具備獲取、處理、理解環(huán)境和自身狀態(tài)信息，并能進(jìn)行推理、判斷、構(gòu)建和運(yùn)用知識(shí)的能力；

決策學(xué)習(xí)能力：人形機(jī)器人應(yīng)具備通過(guò)大模型、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)等方法，在多種環(huán)境和任務(wù)中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知、邏輯推理、任務(wù)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)決策的能力；

執(zhí)行表現(xiàn)能力：人形機(jī)器人應(yīng)支持精準(zhǔn)控制關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)及末端操作，并具備機(jī)體移動(dòng)、動(dòng)態(tài)平衡、定位導(dǎo)航、執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作及任務(wù)的綜合能力；

協(xié)作交互能力：人形機(jī)器人應(yīng)能與人類(lèi)、環(huán)境以及其他機(jī)器人或其他智能體進(jìn)行安全、自然、高效的溝通和協(xié)作。

未來(lái)，隨著分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的落地，人形機(jī)器人有望突破 “展示性智能”，走向真正的 “通用智能”，在特種作業(yè)、物流搬運(yùn)、工業(yè)制造、教育科研、商業(yè)服務(wù)、健康養(yǎng)老等多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

《人形機(jī)器人智能化分級(jí)》標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布，是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)協(xié)同創(chuàng)新的重要成果。正如智能汽車(chē)的自動(dòng)駕駛分級(jí)一樣，為行業(yè)提供了一套科學(xué)、統(tǒng)一的技術(shù)語(yǔ)言和評(píng)價(jià)工具，通過(guò)技術(shù)透明化、風(fēng)險(xiǎn)可控化、產(chǎn)業(yè)協(xié)同化，不僅有助于規(guī)范市場(chǎng)秩序、精準(zhǔn)引導(dǎo)技術(shù)研發(fā)方向，更將加速推動(dòng)人形機(jī)器人在各領(lǐng)域的應(yīng)用落地，打破技術(shù)與場(chǎng)景之間的壁壘，促進(jìn)整個(gè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的健康、高質(zhì)量發(fā)展。

北京人形作為人形機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)制定者與生態(tài)構(gòu)建者，協(xié)同產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域行業(yè)機(jī)構(gòu)、相關(guān)企業(yè)共同構(gòu)建涵蓋技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品評(píng)價(jià)、數(shù)據(jù)采集、流通管理等環(huán)節(jié)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系，為研發(fā)到產(chǎn)品流通全流程提供標(biāo)準(zhǔn)化范式。未來(lái)，北京人形持續(xù)推進(jìn)技術(shù)、產(chǎn)品和驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)與產(chǎn)業(yè)深度融合，加速人形機(jī)器人賦能千行百業(yè)、走進(jìn)千家萬(wàn)戶。