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　　前言：沖壓加工是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產品零件的生產技術。生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。

　　沖壓加工是借助于常規或專用沖壓設備的動力，使板料在模具里直接受到變形力并進行變形，從而獲得一定形狀,尺寸和性能的產品零件的生產技術。生產中為滿足沖壓零件形狀、尺寸、精度、批量、原材料性能等方面的要求，采用多種多樣的沖壓加工方法。

　　因此，沖壓加工的節拍快、加工尺寸范圍較大、沖壓件的形狀較復雜，所以工人的勞動強度大，并且容易發生工傷。

　　上海的一家中外合資企業是一家大批量生產沖壓件的廠商，通過馬丁路德的自動化改造，用FANUC機器人替代人工上下料，實現自動化沖壓加工。

　　馬丁路德公司根據蘭生的客戶要求，采用FANUC R-1000iA高速機器人，采用串聯機構，擁有可到達機器人背部和下方的廣闊的動作領域。因為將FANUC機器人的橫向寬度減小到極限，所以可以貼近的鄰接的機器人、夾具或者工件進行緊湊設置。 不僅能對應地面安裝，還能對應頂吊安裝。從待機位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動時的快速定位動作，能對縮短作業的循環時間做出巨大貢獻。使用最新的機器人控制裝置FANUC R-30iA來進行控制。可以利用包括內置視覺功能在內的各種智能化功能和網絡功能。

　　沖壓件搬運上下料機器人的系統集成，選用FANUC R-2000iB和R-1000iA機器人。可搬運重量為80kg~100kg，緊湊的機器人結構和優越的動作性能最適合于采用密集型布局的搬運作業。機器人的外圍設備包括機器人行走導軌1套、真空吸盤1套、工件輸送裝置1套、機械手4套、系統總控制柜1套、安全圍欄1套、人員進出安全門開關1扇等。

　　由于受到預算資金的限制，對自動化改造項目，采用分步實現。這個項目由4臺沖床組成的加工單元的上下料，采用了定制上下料的機械手完成，機器人主要完成沖壓件的搬運和碼垛，工廠期待下一步的自動化改造，進一步提高沖壓加工的自動化程度。