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最近兩年，中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)從爆發(fā)式增長(zhǎng)邁入平穩(wěn)發(fā)展期，行業(yè)格局出現(xiàn)了新的變化，國(guó)內(nèi)外企業(yè)、老牌和新興企業(yè)開始邁入新的競(jìng)爭(zhēng)和博弈階段。但生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人需求依然旺盛，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)仍保持全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)并持續(xù)呈現(xiàn)向好態(tài)勢(shì)。

同時(shí)，隨著人工智能、5G、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用難度大幅降低，尤其是疫情之下，越來越多的行業(yè)開始采用工業(yè)機(jī)器人。在此背景下，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展愈發(fā)精彩紛呈，這在今年的工博會(huì)機(jī)器人展（RS）上表現(xiàn)得淋漓盡致。

今年機(jī)器人展仍然占據(jù)7.1H和8.1H兩大展館，7.1H以國(guó)內(nèi)機(jī)器人品牌為主，8.1H則聚集了一眾國(guó)際知名品牌。在5.6萬平方米展覽面積上，圍繞“人機(jī)協(xié)作、智聯(lián)未來”這一主題，近300家機(jī)器人企業(yè)共同組成了一個(gè)機(jī)器人行業(yè)最開放、最多元、最創(chuàng)新的商貿(mào)合作平臺(tái)。

其中，美的集團(tuán)首次以上千平米的展示規(guī)模亮相機(jī)器人展，庫(kù)卡機(jī)器人、美云智數(shù)、中央空調(diào)、安得智聯(lián)四大板塊首度合體；ABB、發(fā)那科攜帶新品全球/中國(guó)首發(fā)；安川電機(jī)展出至今為止最多的演示機(jī)數(shù)量；川崎機(jī)器人帶來新的應(yīng)用研發(fā)成果及方案；愛普生、雅馬哈展示規(guī)模不減反增，帶來了最豐富的全系統(tǒng)產(chǎn)品及方案；史陶比爾、雄克、THK、芝浦機(jī)械、IAI、納博特斯克、哈默納科、電產(chǎn)新寶、NSK、ATI、辛勒肯、斗山等外資品牌，不受國(guó)外總部疫情影響情況下毅然決然參展，表明深耕中國(guó)市場(chǎng)的決心。

先感受一波機(jī)器人館的觀眾數(shù)量↓↓

那么，都有哪些最閃亮的新產(chǎn)品或方案展示？跟著小編走起來。

ABB

ABB在今年工博會(huì)上全球首發(fā)IRB 1300機(jī)器人。這是一款由中國(guó)本土設(shè)計(jì)的機(jī)器人，與ABB同類產(chǎn)品IRB 1600相比，速度提升了27%，重量減輕了60%，更輕便小巧，具有大工作范圍和高負(fù)載能力，以及高度的柔性和一流的路徑精度。在狹小的空間內(nèi)作業(yè)時(shí)，IRB 1300能夠舉起重型、形狀復(fù)雜或不規(guī)則的物料，可以幫助客戶開發(fā)速度更快、精度更高的解決方案。

庫(kù)卡

庫(kù)卡中國(guó)自主研發(fā)的第一款里程碑式產(chǎn)品KR 4 AGILUS 在萬眾期待中應(yīng)運(yùn)而生。新一代KR 4 AGILUS其更大的負(fù)載與更長(zhǎng)的臂展能為機(jī)器人帶來更強(qiáng)的作業(yè)能力與更大的作業(yè)空間，非常適合電子元器件的裝配、拾取與放置、擰螺絲、焊接、粘接、包裝、檢測(cè)或檢驗(yàn)等應(yīng)用，尤其適用于作業(yè)精準(zhǔn)度要求嚴(yán)苛的3C電子行業(yè)。

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，KR 4 AGILUS搭載3D打印套件，實(shí)現(xiàn)對(duì)于塑料材料的3D打印應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)更大尺寸、更靈活部署的增材制造。而在銜尾蛇模塊化智能組裝應(yīng)用工站，充電寶的貼標(biāo)、打螺絲、打膠、組裝的4個(gè)工藝均由KR 4 AGILUS機(jī)器人完成，展示了一個(gè)濃縮版的無人化智慧工廠。同時(shí)，移動(dòng)教學(xué)工站配套 KR 4 AGILUS，實(shí)操與理論相結(jié)合，在有限的空間實(shí)現(xiàn)多種基于機(jī)器人的編程應(yīng)用案例，旨在為企業(yè)和院校推動(dòng)機(jī)器人職業(yè)教育的實(shí)踐培訓(xùn)和專業(yè)課程建設(shè)賦能。

發(fā)那科

近年來協(xié)作機(jī)器人（cobot）進(jìn)入發(fā)展快車道，成為眾多廠商兵家必爭(zhēng)的新藍(lán)海。發(fā)那科在今年工博會(huì)上國(guó)內(nèi)首發(fā)了小型協(xié)作機(jī)器人CRX-10iA。作為一款小型協(xié)作機(jī)器人，CRX-10iA最大負(fù)載為10kg，可達(dá)半徑1249mm，其長(zhǎng)臂型機(jī)型CRX-10iA/L，動(dòng)作可達(dá)半徑達(dá)1418mm。CRX針對(duì)小型部件的搬運(yùn)、裝配等應(yīng)用需求為用戶提供精準(zhǔn)、靈活、安全的人機(jī)協(xié)作解決方案。

史陶比爾

兩款新型中等有效負(fù)載的史陶比爾TX2系列六軸機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)上全球首發(fā)。全新TX2系列的重復(fù)定位精均為±0.05 mm，是目前市場(chǎng)上精準(zhǔn)度最具競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人之一，同時(shí)機(jī)器人保持了很高的動(dòng)態(tài)性能。新款機(jī)器人的另一個(gè)顯著特點(diǎn)是其緊湊的設(shè)計(jì)，流線型的外形設(shè)計(jì)兼容了凈室的需求。得益于緊湊的設(shè)計(jì)，TX2-140可360度任意位置安裝，TX2-160可以以置地式或置頂式，超小的占地面積使得生產(chǎn)單元和生產(chǎn)線能部署在最小空間內(nèi)。此外，對(duì)于中等負(fù)載機(jī)器人，全新TX2系列讓使用標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作概念首次成為可能。

Franka Emika

三年前，小編曾在德國(guó)漢諾威展上與Franka Emika創(chuàng)始人Sami Haddadin博士有過交流，他是全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的權(quán)威專家之一。Sami Haddadin博士受到人類敏捷性和觸覺的啟發(fā)，開發(fā)了一款基于應(yīng)用程序的力控機(jī)器人。相比于視覺在機(jī)器人上的普及使用，帶有力控制的機(jī)器人往往價(jià)格昂貴，而且需要專業(yè)的技術(shù)知識(shí)來操作， Franka Emika開始通過制造用戶友好且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的力控機(jī)器人來顛覆這個(gè)行業(yè)，并且開拓了機(jī)器人領(lǐng)域的全新應(yīng)用場(chǎng)景。在推出后，F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人成為德國(guó)唯一一個(gè)登上《時(shí)代》雜志封面的50個(gè)最佳創(chuàng)新之一，并且獲得了德國(guó)未來獎(jiǎng)和創(chuàng)新獎(jiǎng)。

現(xiàn)在，F(xiàn)ranka Emika機(jī)器人來到了今年的工博會(huì)。其卓越的力控性能，穩(wěn)定的產(chǎn)品品質(zhì)受到行業(yè)內(nèi)外好評(píng)。利用位于Franka機(jī)器人7個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)的扭矩傳感器，F(xiàn)ranka機(jī)器人可以達(dá)到<0.05N的力分辨率。在裝配任務(wù)中，F(xiàn)ranka機(jī)器人可以像人手一樣通過力感知來調(diào)整自己的裝配動(dòng)作，降低了工件被損壞的風(fēng)險(xiǎn)，提高了裝配線的魯棒性，減少停機(jī)時(shí)間。

艾利特

本次工博會(huì)上，艾利特全新平臺(tái)級(jí)CS系列協(xié)作機(jī)器人正式亮相。這一款被定義為“平臺(tái)級(jí)”協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的CS系列（Cobot Superior）凝聚著艾利特對(duì)于協(xié)作機(jī)器人技術(shù)未來發(fā)展的理解，以及多年來對(duì)工控領(lǐng)域應(yīng)用側(cè)需求的觀察。平臺(tái)級(jí)CS系列中的C是“協(xié)作機(jī)器人Cobot”的縮寫，“S”意為：Safe安全、Simple簡(jiǎn)便、Superior先進(jìn)、Sustainable可持續(xù)、Scalable可擴(kuò)展。基于這些愿望，新品從硬件到軟件全面革新，在安全性、易用性、易維護(hù)和可擴(kuò)展性4方面對(duì)標(biāo)國(guó)際水平。

新松

GCR5協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載5KG，臂展910mm，能在狹小空間完成高度靈活作業(yè)，重復(fù)作業(yè)精度±0.03mm。無論是3C行業(yè)的精密裝配還是針對(duì)實(shí)驗(yàn)室的人機(jī)協(xié)作科研均不在話下。

節(jié)卡

JAKA Zu系列協(xié)作機(jī)器人力控s版配有力控模塊，可以設(shè)置安全接觸力值，當(dāng)外力大于安全值時(shí)，機(jī)器人立即停止。APP實(shí)時(shí)顯示接觸力值，根據(jù)應(yīng)用需求設(shè)置控制參數(shù)，在程序中選擇恒力或速度模式。

遨博智能

由遨博智能雙臂協(xié)作機(jī)器人與場(chǎng)景應(yīng)用伙伴如影智能共同推出新零售行業(yè)應(yīng)用，該應(yīng)用由如影智能自主研發(fā)，其具有業(yè)界領(lǐng)先核心技術(shù)的雙臂拉花學(xué)習(xí)系統(tǒng)，與遨博協(xié)作機(jī)器人開放式控制平臺(tái)高度對(duì)接，相比其他簡(jiǎn)單機(jī)械運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，如影拉花咖啡機(jī)器人可以做到完美復(fù)現(xiàn)大師級(jí)的柔性拉花動(dòng)作。

宇樹科技

宇樹科技帶來中國(guó)首發(fā)A1四足機(jī)器人，是國(guó)內(nèi)近似規(guī)格奔跑速度最快、最穩(wěn)定的四足機(jī)器人。這款機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)非常吸睛。

達(dá)明

達(dá)明攜帶全球首創(chuàng)內(nèi)建視覺協(xié)作機(jī)器人，推出新品Robot Trainin Kit，集成了Pallet、Path、AOI、Upward Looking camera等部分功能模組為一體，可為終端客戶及各教育機(jī)構(gòu)提供完美的整體化設(shè)計(jì)，方便用于新人培訓(xùn)和學(xué)員的教學(xué)。

集萃智造

首次亮相工博會(huì)的集萃智造，帶來一款輕型協(xié)作機(jī)器人，向觀眾展示其在激光焊接、噴涂、打磨、去毛刺、曲面鎖螺絲、無序碼垛等多種工業(yè)應(yīng)用方面的場(chǎng)景。

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除了這些新品展示，今年機(jī)器人展還首次設(shè)立了“智慧物流”專區(qū)，全新打造圍繞機(jī)器人應(yīng)用的倉(cāng)儲(chǔ)物流供應(yīng)鏈的生態(tài)圈，包含有倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、物料搬運(yùn)方案提供、無人化解決方案、抓取機(jī)器人、分揀機(jī)器人、運(yùn)輸管理系統(tǒng)、AGV/AMR自主移動(dòng)機(jī)器人、智能叉車、3D視覺系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、快速包裝系統(tǒng)、碼垛拆垛系統(tǒng)、智能物流解決方案等，囊括了倉(cāng)儲(chǔ)物流上中下產(chǎn)業(yè)鏈。

當(dāng)中亦是新品不斷，包括仙工智能SEER攜帶全球首發(fā)的企業(yè)數(shù)字化中臺(tái)系統(tǒng)芒種系統(tǒng)；史陶比爾中國(guó)首發(fā)自主研發(fā)的WFT PF100 AGV自動(dòng)引導(dǎo)車，專為重型負(fù)載設(shè)計(jì)；靈動(dòng)科技帶來的視覺自主移動(dòng)機(jī)器人（V-AMR）采用視覺與激光融合的導(dǎo)航方式，具備極強(qiáng)大的三維地圖構(gòu)建能力；以及極智嘉智能搬運(yùn)機(jī)器人M600C、梅卡曼德AI+3D視覺+工業(yè)機(jī)器人解決方案等。

開啟智能制造新時(shí)代，助力構(gòu)建良好行業(yè)生態(tài)和推動(dòng)行業(yè)發(fā)展新格局，持續(xù)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界的未來發(fā)展注入新動(dòng)能，工博會(huì)機(jī)器人展繼續(xù)發(fā)揮著重要的領(lǐng)頭羊作用。更多的精彩，請(qǐng)到展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn)吧。