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假使AI智慧與物理世界的觸點(diǎn)，也要有“光”。

*JAKA Lumi具身智能平臺(tái)，承襲節(jié)卡機(jī)器人“解放人類(lèi)雙手，點(diǎn)亮智慧火花”之使命，愿以靈巧之身，點(diǎn)亮人類(lèi)智慧星光。

* JAKA Lumi：取自“Lux"（拉丁語(yǔ)“光”）+“mini”（小巧靈活）。

JAKA Lumi具身智能平臺(tái)，是一款以“感知-訓(xùn)練-決策-執(zhí)行”為核心的一站式智能訓(xùn)練平臺(tái)，專(zhuān)為輕量型場(chǎng)景設(shè)計(jì)，覆蓋商業(yè)零售、科研教育、生物化學(xué)等多領(lǐng)域需求。平臺(tái)集成12自由度協(xié)同運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、智能升降模塊及多模態(tài)傳感器，可自由搭載JAKA+生態(tài)圈靈巧手、電動(dòng)夾爪等末端執(zhí)行器，構(gòu)建具身智能的完整工具鏈。同時(shí)，JAKA Lumi平臺(tái)首發(fā)售價(jià)7.98萬(wàn)元，以極致性?xún)r(jià)比擊穿行業(yè)底價(jià)，助力千景訓(xùn)練，推動(dòng)千行百業(yè)邁向智能時(shí)代。

具身智能（Embodied AI）是AI向物理世界躍遷的必經(jīng)之路。但技術(shù)民主化的進(jìn)程正被高昂成本、封閉生態(tài)與碎片化場(chǎng)景所阻隔。我們堅(jiān)信，真正的智能革命不應(yīng)囿于少數(shù)實(shí)驗(yàn)室的玻璃穹頂——JAKA Lumi的使命，是用極致的工程化能力，將驅(qū)控一體化、多模態(tài)感知與開(kāi)放生態(tài)熔鑄為一把‘破壁之錘’，擊碎‘高性能必高成本’的行業(yè)鐵律，讓企業(yè)、科研者與獨(dú)立開(kāi)發(fā)者站在同一地平線(xiàn)上，共同定義智能的邊界。

——節(jié)卡機(jī)器人CTO 許雄

從“實(shí)驗(yàn)室玩具”

到“生產(chǎn)力工具”

不同于由移動(dòng)底盤(pán)、相機(jī)、機(jī)械臂“攢”起來(lái)的具身智能平臺(tái)，JAKA Lumi平臺(tái)整機(jī)系統(tǒng)采用一體化設(shè)計(jì)，軟硬件高度集成且完善，突破了實(shí)驗(yàn)室的界限，真正走入商超、酒店、學(xué)校、家庭的靈活作業(yè)場(chǎng)景，表現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)：

快速部署：5分鐘開(kāi)箱部署，快速適配餐飲傳菜、酒店配送等場(chǎng)景復(fù)雜任務(wù)。

靈活作業(yè)：?jiǎn)伪圬?fù)載2kg，腰部±160°旋轉(zhuǎn)，頸部±180°旋轉(zhuǎn)，6自由度的機(jī)械臂、0~400mm升降作業(yè)空間，還可搭載JAKA+靈巧手、柔性?shī)A爪等末端工具，JAKA Lumi平臺(tái)能以類(lèi)人化的靈活運(yùn)動(dòng)，精準(zhǔn)完成配送、分揀等操作。

穩(wěn)定運(yùn)行：底盤(pán)激光雷達(dá)+3D視覺(jué)+超聲波避障的三重感知系統(tǒng)，自主建圖、自主歸位，確保JAKA Lumi平臺(tái)在商場(chǎng)、餐廳等高人流環(huán)境中輕松繞過(guò)桌椅、貨架等障礙，安穩(wěn)運(yùn)行不翻車(chē)。

自然交互：支持語(yǔ)音響應(yīng)、動(dòng)態(tài)反饋。鋼琴白的純真色彩、簡(jiǎn)明流暢的機(jī)械設(shè)計(jì)，提升了JAKA Lumi平臺(tái)的服務(wù)親和力，讓其成為家庭助手、老人看護(hù)和兒童伴侶的優(yōu)選，使機(jī)器人真正融入“世界的每一個(gè)角落”。

從特定場(chǎng)景

邁向全域智能

在具身智能技術(shù)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，節(jié)卡機(jī)器人期待以JAKA Lumi平臺(tái)為支點(diǎn)，構(gòu)建開(kāi)放協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)，打通“實(shí)驗(yàn)室/開(kāi)發(fā)者靈感-仿真驗(yàn)證-產(chǎn)業(yè)落地”的全域閉環(huán)，為全球注入創(chuàng)新勢(shì)能：

全棧開(kāi)放接口：JAKA Lumi 平臺(tái)提供高效完整的訓(xùn)練工具鏈，原生兼容MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim等主流仿真環(huán)境，助力從數(shù)據(jù)采集到模型部署的“虛實(shí)融合”鏈路閉環(huán)，優(yōu)化Ai算法快速遷移效率。

低成本試驗(yàn)田：JAKA Lumi平臺(tái)搭載了JAKA RoboHub高性能控制器，可選配RTX 3050型號(hào)顯卡，支持本地化模型推理，減少對(duì)云端算力的依賴(lài)，確保無(wú)網(wǎng)絡(luò)情況下穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。本地化運(yùn)行大模型，數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練閉環(huán)反哺真實(shí)場(chǎng)景優(yōu)化。相比業(yè)內(nèi)動(dòng)輒10+萬(wàn)起步具身智能平臺(tái)，JAKA Lumi平臺(tái)有望成為科研機(jī)構(gòu)的“低成本試驗(yàn)田”，加速科研訓(xùn)練場(chǎng)景具身智能技術(shù)迭代。

行業(yè)算法庫(kù)共建：JAKA Lumi平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、執(zhí)行閉環(huán)的一體化，為節(jié)卡機(jī)器人與高校、科研機(jī)構(gòu)、開(kāi)發(fā)者多方共享訓(xùn)練數(shù)據(jù)、共建算法庫(kù)提供了有力的技術(shù)基座。

社區(qū)生態(tài)支持：節(jié)卡機(jī)器人在小程序端設(shè)立了開(kāi)放技術(shù)論壇，歡迎各位開(kāi)發(fā)者共享代碼、申請(qǐng)硬件試用，降低試錯(cuò)成本。

我們期待以JAKA Lumi平臺(tái)為支點(diǎn)，與萬(wàn)千創(chuàng)新者并肩前行，拓展AGI在工業(yè)制造、柔性服務(wù)等領(lǐng)域的交互想象和作業(yè)極限。從商超貨架的精準(zhǔn)抓取、實(shí)驗(yàn)室樣本的靈巧操作，到家庭助手的溫暖交互，節(jié)卡機(jī)器人期待與您共同提升JAKA Lumi平臺(tái)的跨行業(yè)、跨場(chǎng)景泛化能力，將實(shí)驗(yàn)室內(nèi)智慧火種，化為萬(wàn)千平凡場(chǎng)景的無(wú)限可能，鋪就一條從技術(shù)普惠到生態(tài)共榮的全域智能之路。

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