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Leader——領先、綠色——綠的諧波以英文品牌諧音為名，以公司主營產(chǎn)品“諧波減速器”為起點，打破了國際品牌在國內機器人諧波減速器領域的壟斷。而綠的諧波董事長左昱昱是一位連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，更是公司將諧波嚙合理論應用于實踐的科技帶頭人。如今，他正組建新的團隊，向機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)和應用邁進。

8月28日，綠的諧波將登陸科創(chuàng)板，立足于機器人市場的領先優(yōu)勢，公司的下一個突破口是智能制造，募投項目“年產(chǎn)50萬臺精密諧波減速器項目”“研發(fā)中心升級建設項目”將成為公司前瞻布局的重要支撐。

緣起：從精密機械加工到諧波減速器

綠的諧波是一家專業(yè)從事精密傳動裝置研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售的高新技術企業(yè)，產(chǎn)品包括諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器及精密零部件。公司產(chǎn)品廣泛應用于工業(yè)機器人、服務機器人、數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械、半導體生產(chǎn)設備、新能源裝備等高端制造領域。

諧波減速器是機器人的核心部件之一，功能類似人體的“運動關節(jié)”，因此，在綠的諧波上市進程中，有機構用“機器人關節(jié)第一股”來形容公司的定位。在接受上海證券報記者采訪時，左昱昱坦言，機器人只是公司產(chǎn)品應用的一個領域，在看好機器人市場的同時，公司將更多面向智能制造進行布局。

綠的諧波并非左昱昱的首次創(chuàng)業(yè)。1999年，左昱昱加入從事金屬加工業(yè)務的恒加金屬，全面負責精密機械加工業(yè)務，帶領團隊成為ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等國際知名企業(yè)的精密零部件產(chǎn)品的合格供應商，這一經(jīng)歷為綠的諧波的生產(chǎn)加工提供了基礎。

2003年，左昱昱決定在恒加金屬原有業(yè)務基礎上建立團隊，向自主研發(fā)設計產(chǎn)品的路徑發(fā)展，但是選擇什么產(chǎn)品做主攻方向呢？他一時間沒有拿定主意。在赴日本調研之后，左昱昱看到了諧波傳動的廣闊空間。

“雖然當時的機器人行業(yè)尚處于低迷期，但新一代年輕人必然會從高強度的體力勞動中解放出來，這意味著機器人在未來的制造行業(yè)中將有巨大的市場空間。”左昱昱判斷。當時，作為機器人核心部件的諧波減速器市場主要被外資品牌占據(jù)，中高端市場更是一直被日本哈默納科壟斷。“憑什么我們不能做自主品牌的減速器呢？”他問自己。

回國后，有著南京大學物理學專業(yè)背景的左昱昱帶領研發(fā)團隊一頭扎進實驗室，從最基礎的數(shù)學建模開始，一步步實現(xiàn)了自研諧波減速器零的突破。而恒加金屬較強的精密零部件機加工能力以及穩(wěn)定的質量控制水平，為諧波減速器的大規(guī)模生產(chǎn)奠定了堅實的基礎。同時，恒加金屬快速的加工響應能力，也進一步加速了綠的諧波產(chǎn)品的設計迭代速度，確保了諧波減速器新產(chǎn)品設計、仿真模擬到樣品生產(chǎn)的完成。

“核心技術掌握在日本企業(yè)的手中，我們沒有參考資料，只有不斷試錯，從材料、工藝開始一步步地突破。”回憶起產(chǎn)品從無到有的進程，左昱昱感慨道，“如果說我們有什么秘訣的話，那就是要禁得住熬，舍得花時間。”

跨越：從零的突破到國際客戶認可

2011年3月，公司首臺減速器樣機送江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心測試。在技術上實現(xiàn)了突破，產(chǎn)品的市場推廣猶如坐上“過山車”。

2年后，公司諧波減速器開始上市銷售，同年獲得埃夫特批量采購并延續(xù)合作至今。2014年，公司與境外知名客戶Universal Robots經(jīng)過初步接觸、樣品測試、實地考察、小規(guī)模采購后，建立了初步合作關系；2016年，雙方簽訂了框架協(xié)議，綠的諧波開始向國際主流機器人廠商批量出口供貨。

隨著用戶認可度的提升，公司業(yè)務進入穩(wěn)步增長期，并不斷有國際大客戶切換到公司的產(chǎn)品線。左昱昱告訴記者，目前大概40%的機器人業(yè)務來自于國際市場。2017年至2019年，公司的綜合毛利率分別為47.08%、48.83%和49.37%。“公司諧波減速器屬于國家鼓勵、支持和推動的關鍵零部件，并且實現(xiàn)了進口替代。”左昱昱表示，“能取得今天的成績不是偶然，我們要特別感謝首批使用我們產(chǎn)品的國內客戶以及他們的長期支持；我們雙方都是‘腳踩著棉花’一步步走來，互相扶持共同成長，才有了今天的成績。”

進入2020年，雖然新冠肺炎疫情對于復工產(chǎn)生了短暫的影響，但公司的在手訂單依然有增無減。截至4月30日，公司諧波減速器產(chǎn)品尚未交貨的在手訂單數(shù)量為4.34萬臺。1月至4月，公司諧波減速器新增訂單3.76萬臺，上年同期為2.81萬臺。

目前，綠的諧波在國內自主品牌機器人市場占有超過60%份額，其中諧波減速器主要終端客戶包括機器人、華中數(shù)控、新時達、埃夫特、優(yōu)必選、Universal Robots等國內外知名品牌及制造商；精密零部件產(chǎn)品客戶包括ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等。2020年上半年，公司實現(xiàn)營業(yè)收入8839.49萬元，同比增長14.81%；歸屬母公司股東凈利潤為3404.59 萬元，同比增長159.92%。

展望：面向高端制造的廣闊藍海

除了應用于機器人，精密減速器也是許多高精密裝備不可或缺的重要零部件，在高檔數(shù)控機床、航空航天、醫(yī)療器械、新能源設備等領域廣泛采用，其產(chǎn)品質量、使用壽命和可靠性直接決定著主機的性能。而公司主營產(chǎn)品“諧波減速器”具有體積小、傳動比高、運動精度高等特點，能夠在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作，應用行業(yè)呈現(xiàn)不斷拓寬的趨勢。

“基于現(xiàn)有機器人市場的基礎優(yōu)勢，公司2020年的主要研發(fā)方向是智能高端制造。”左昱昱稱。目前，他已組建團隊從事機電一體化產(chǎn)品的開發(fā)和應用，致力于底層核心零部件的國產(chǎn)化、標準化、模塊化工作。

2019年4月，綠的諧波發(fā)布了新一代Y系列(model Y)諧波減速器，運用獨有專利設計、全新的結構和齒形設計、以及專有柔輪及軸承的材料和熱處理工藝，使其扭轉剛度提升1倍，傳動精度提升2倍以上，并且從根本上解決了振動耦合問題。據(jù)悉，Y系列產(chǎn)品代表了諧波減速器的未來發(fā)展方向，非常適合用于高端工業(yè)自動化、高端協(xié)作機器人市場，并且已經(jīng)投入市場。

此次科創(chuàng)板上市，公司募得資金9.62億元(扣除發(fā)行費用)，用于投資“年產(chǎn)50萬臺精密諧波減速器項目”等。“這對于保障工業(yè)機器人等領域關鍵零部件供給具有重要的戰(zhàn)略意義。”公司在招股書中表示。

左昱昱說：“公司諧波減速器現(xiàn)有產(chǎn)能約9萬臺，結合下游行業(yè)的情況，我們認為新增產(chǎn)能消化有保證，且公司有切實可行的產(chǎn)能消化計劃。”據(jù)介紹，公司計劃通過該項目建設，擴大生產(chǎn)場地，增加新的生產(chǎn)作業(yè)線，增添生產(chǎn)設備，加強智能化建設，將使公司諧波減速器的產(chǎn)能得到較大提升。同時，公司將通過“研發(fā)中心升級建設項目”致力于創(chuàng)新諧波傳動技術，改進生產(chǎn)工藝，提高生產(chǎn)效率，研制出適應不同領域的諧波減速器。