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科研項目需要精確的分析和耗時的數(shù)據(jù)采集。而且，高重復(fù)性試驗過程對結(jié)果質(zhì)量有著至關(guān)重要的作用。人工操作在分析速度和精準度上有一定限制，很多高校、實驗室和研發(fā)中心等開始部署機器人技術(shù)，縮短獲得分析結(jié)果的時間，提升精準度，進而加速科研成果的發(fā)布。協(xié)作機器人可提供測量精度和可靠性，能與各種實驗室外圍設(shè)備相兼容，同時還能節(jié)省空間。這也是近年來，協(xié)作機器人頻繁被應(yīng)用在科研教育領(lǐng)域的重要原因。

人機協(xié)作在科研領(lǐng)域的重要性

協(xié)作機器人可以快速部署并適應(yīng)不同的流程，致力于為實驗室日常活動提供各種自動化解決方案，包括：

實驗室分析與試驗。協(xié)作機器人能夠助力實現(xiàn)復(fù)雜研究項目的自動化；支持全天候作業(yè)，能在有限的空間內(nèi)顯著提高效率。能夠無縫集成實驗室外圍設(shè)備，快速提高試驗分析的可重復(fù)性，同時確保始終如一的高質(zhì)量。

拾取和放置。協(xié)作機器人可提高工藝精度并減少浪費，支持完全自動的拾取和放置操作，可在換班時繼續(xù)作業(yè)。機械臂采用輕量化設(shè)計，并且占地面積小，適合在狹窄的空間中進行各種工序的操作和再加工。

機床管理。協(xié)作機器人可以提高單調(diào)任務(wù)的生產(chǎn)率，同時將研究人員從不符合人體工程學(xué)的任務(wù)中解放出來。

協(xié)作機器人助力開創(chuàng)醫(yī)學(xué)未來

AGH科技大學(xué)是波蘭最大的高等學(xué)府，采用了優(yōu)傲的UR5協(xié)作機器人用于兩個創(chuàng)新項目研究。

其中一個項目是女性泌尿系統(tǒng)的介入治療。人手固然極為精確，但無法保證在重復(fù)同樣動作的過程中毫無誤差，即便誤差十分微小。AGH亟需高精確的機器人解決方案，不僅能夠不斷重復(fù)同樣的動作，還要具有最低限度的控制偏離。

另一個項目是對混合細胞毒性藥物（用于抗癌化療的藥物）的研究。由于生產(chǎn)這種藥物需要使用高毒性物質(zhì)，工作人員只能在這樣的環(huán)境中工作幾個小時，效率有待提高。

在優(yōu)傲機器人的協(xié)助下，AGH科技大學(xué)開發(fā)出了一套高精確度手術(shù)室工具，該工具可將干細胞植入體內(nèi)。此套解決方案不僅能夠模仿一系列人類活動，在部署完成后還可以用于不同應(yīng)用。

UR5協(xié)作機器人易于操作、精確度高，使編程活動的分辨率能達到 +/- 0.1 毫米，而且只需手動引導(dǎo)機器人至所需的位置。憑借這些優(yōu)勢，UR5協(xié)作機器人現(xiàn)在將仍然留在學(xué)校內(nèi)用于教學(xué)，方便學(xué)生能夠更廣泛地使用機器人。他們能夠?qū)蝹€項目中的額外功能進行編程。這給科研人員和未來一代的工程師提供了發(fā)展技能和創(chuàng)造創(chuàng)新解決方案的良機。

協(xié)作機器人在課堂中促進開展實踐式學(xué)習

俄亥俄州RAMTEC職業(yè)中心是全美最大的機器人培訓(xùn)中心，旨在為中學(xué)生提供課程，同時彌補美國技工短缺的行業(yè)問題。

RAMTEC職業(yè)中心選擇了優(yōu)傲的UR3、UR5和UR10協(xié)作機器人，讓學(xué)員熟悉機器人技術(shù)。協(xié)作機器人可以在幾分鐘內(nèi)重新編程。不論是五年級學(xué)生，還是合格的技術(shù)人員，協(xié)作機器人的使用不受任何年齡和能力限制。

與目前市場上的其它機器人相比，優(yōu)傲機器人讓教學(xué)變得簡單易行。特別是通過利用所有的免費在線資源，如優(yōu)傲學(xué)院的免費培訓(xùn)模塊，以及學(xué)生可以下載并在家動手實踐的模擬器。優(yōu)傲機器人的嵌入式安全系統(tǒng)能夠控制機器人的手臂，當在移動路徑碰觸到人或其它東西的時候，它就能自動停止，打消了RAMTEC學(xué)生編程機器人時的安全顧慮。

通過引入?yún)f(xié)作機器人，學(xué)生可以動手實踐機器人編程技能，包括應(yīng)用程序級別的任務(wù)，如機器管理和通過以太網(wǎng)IP的PLC網(wǎng)絡(luò)設(shè)計。他們還可通過使用面板的網(wǎng)絡(luò)示意圖，學(xué)會如何為協(xié)作機器人進行自定義的3D打印夾持器。

關(guān)于優(yōu)傲機器人

優(yōu)傲機器人公司(Universal Robots)于2005年創(chuàng)立，致力于開發(fā)方便易用、價格合理、小巧靈活、安全協(xié)作的工業(yè)機器人，旨在讓所有人都可使用機器人技術(shù)。自2008年發(fā)布首款協(xié)作式機器人（cobot）以來，方便易用的UR協(xié)作機器人的銷量呈現(xiàn)大幅增長，目前已在全球范圍內(nèi)銷售。優(yōu)傲機器人公司隸屬于泰瑞達公司，總部位于丹麥歐登塞，并在美國、德國、法國、西班牙、意大利、捷克共和國、波蘭、土耳其、中國、印度、新加坡、日本、韓國、臺灣（中國）和墨西哥等國家及地區(qū)設(shè)有子公司和地區(qū)辦事處。2019年，UR機器人營業(yè)額達2.48億美元。