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TSN與5G交織,開啟無線多工業(yè)總線協(xié)議閥島浪漫新篇

http://www.199rrr.com 2025-05-01 13:56 來源:CC-Link協(xié)會

  四月的春風十里,

  終究拗不過五月的夏意初長,

  C小C今日要帶你解鎖一個浪漫的驚喜!~~~

  ——一種將TSN與5G技術結合的無線多工業(yè)總線協(xié)議閥島

  在工業(yè)的宏大舞臺上,科技上午飛速發(fā)展正以令人驚嘆的速度翩翩起舞,一場融合了TSN(時間敏感網(wǎng)絡)與5G技術的融合的變革,上海勃傲自動化為無線多工業(yè)總線協(xié)議閥島帶來嶄新的浪漫篇章。

  TSN(時間敏感網(wǎng)絡),如同一位精準的指揮家,通過優(yōu)化以太網(wǎng)協(xié)議,憑借其高精度的時間同步和確定性通信能力,讓數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡中有序流淌。而5G技術,則像是一位靈動的舞者,以其低延遲、高帶寬和大容量的特性,為工業(yè)無線通信提供了強大的支持讓工業(yè)設備釋放出無限的活力。

  當TSN(時間敏感網(wǎng)絡)與5G這兩位“舞伴”攜手,共同融入無線多工業(yè)總線協(xié)議閥島時,一場震撼人心的工業(yè)“舞會”就此拉開帷幕。總線閥島作為工業(yè)自動化系統(tǒng)中的關鍵部件,在TSN與5G的加持下,體現(xiàn)驚人的能量。

  01浪漫篇章 |技術亮點

  1. 主要技術亮點

  1.1 低時延與高可靠性傳輸

  5G的uRLLC與TSN功能匹配,可實現(xiàn)最低空口時延1ms、時間同步誤差<1μs,其低時延高可靠傳輸能力能滿足工業(yè)自動化實時控制與監(jiān)測要求,如機械臂協(xié)同作業(yè)可實現(xiàn)毫秒級及更低端到端時延,確保精準協(xié)同。

  1.2 精準時間同步

  TSN和5G網(wǎng)絡各有時鐘同步機制。通過UE(用戶設備)、gNB(基站)和UPF(用戶面功能)之間的時鐘同步,5G作為TSN網(wǎng)橋時,能夠保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)拇_定性時延。精準時間同步確保工業(yè)設備協(xié)同,避免時鐘偏差致生產(chǎn)問題。如基于云原生的5G - TSN方案同步精度小于600ns,滿足工業(yè)自動化時間同步要求。

  1.3 靈活的網(wǎng)絡資源管理

  5G網(wǎng)絡的大帶寬和高容量特性,為工業(yè)網(wǎng)絡的擴展提供了有力支持。通過網(wǎng)絡切片技術,5G網(wǎng)絡可以為不同的工業(yè)應用創(chuàng)建邏輯上獨立的網(wǎng)絡切片,每個切片可根據(jù)特定的業(yè)務需求進行資源分配和優(yōu)化。例如,在同時支持遠程控制和視頻監(jiān)控等不同業(yè)務時,確保各自的服務質量。

  1.4 強大的互聯(lián)互通能力

  TSN技術基于標準以太網(wǎng)協(xié)議,具有良好的互聯(lián)互通優(yōu)勢。5G技術則為無線設備提供了廣泛的接入能力,使得無線多工業(yè)總線協(xié)議閥島能夠與各種工業(yè)設備和系統(tǒng)進行通信,打破信息孤島。例如,在智能工廠中,移動機器人可以通過5G與固定設備進行通信,同時固定設備之間的通信則通過TSN有線網(wǎng)絡進行,實現(xiàn)無線與有線網(wǎng)絡的協(xié)同工作。

  1.5 開放性和可擴展性

  TSN具有協(xié)議開放的特點,易于與其他系統(tǒng)和設備進行集成。這種開放性使得無線多工業(yè)總線協(xié)議閥島能夠適應不同的工業(yè)應用場景和設備需求,便于在現(xiàn)有工業(yè)網(wǎng)絡基礎上進行升級和擴展。例如,隨著工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模的擴大和設備數(shù)量的增加,無線多工業(yè)總線協(xié)議閥島能夠靈活地擴展網(wǎng)絡容量,滿足不斷增長的連接需求。

  1.6 多協(xié)議自適應切換

  閥島支持CC-LINK IE、PROFINET、Ethernet/IP、等多種工業(yè)總線協(xié)議的自適應切換。這一特性使得閥島能夠無縫對接不同廠商的設備和系統(tǒng),極大地提高了工業(yè)現(xiàn)場的靈活性和兼容性。例如,在復雜的工業(yè)自動化環(huán)境中,設備可能來自不同廠商,支持多種協(xié)議自適應切換的閥島能夠確保這些設備之間的通信和協(xié)同工作。

  2. 核心技術內容

  2.1 5G TSN融合技術

  5G系統(tǒng)與TSN網(wǎng)絡系統(tǒng)在技術上融合創(chuàng)新并協(xié)同部署。通過支持802.1Qci和802.CB協(xié)議以及5G Delay Critical GBR QoS management功能,同時在控制面引入TSN AF(應用功能),用戶面引入NW-TT(UPF側)和DS-TT(UE側),實現(xiàn)相關端口、協(xié)議數(shù)據(jù)單元以及QoS機制的映射。這種融合技術能夠支持TSN相關流量的調度,確保端到端的確定性連接。

  2.2 時間同步技術

  采用高精度時鐘同步技術,如IEEE 1588v2、GPS、北斗衛(wèi)星等,實現(xiàn)μs級時鐘同步。通過5G系統(tǒng)分發(fā)外部時鐘,以及通過SIB9和UAI配置實現(xiàn)5G網(wǎng)絡時鐘同步。例如,5G網(wǎng)絡中的gNB可從5G GM獲取時鐘后傳遞給UE和UPF,TSN網(wǎng)絡則基于IEEE 802.1AS規(guī)范實現(xiàn)域內時間同步。

  2.3 流量調度技術

  TSN中的流量分類與5G網(wǎng)絡的業(yè)務類型建立映射關系,同時保留TSN對于流量配置的相關標記。5G網(wǎng)絡通過QoS為TSN數(shù)據(jù)包分配優(yōu)先級,保障TSN數(shù)據(jù)包的優(yōu)先級和可靠性。例如,5G系統(tǒng)的TSN AF可將本地配置或來自TSN網(wǎng)絡控制器的QoS信息映射為TSN QoS參數(shù),PCF則將TSN QoS參數(shù)映射為5G QoS參數(shù)。

  2.4 網(wǎng)絡切片技術

  為不同的工業(yè)應用創(chuàng)建邏輯上獨立的網(wǎng)絡切片,每個切片可根據(jù)特定的業(yè)務需求進行資源分配和優(yōu)化。通過網(wǎng)絡切片技術,5G網(wǎng)絡能夠更好地滿足工業(yè)環(huán)境中多種業(yè)務對網(wǎng)絡資源的不同需求。例如,在智能工廠中,不同的生產(chǎn)環(huán)節(jié)可以通過不同的網(wǎng)絡切片進行通信,確保各自的服務質量。

  2.5 協(xié)議自適應切換技術

  閥島完成了5G與工業(yè)協(xié)議

  (PROFIET.ETHERNET/IP,MODBUS-TCP,CC-LinkIE FiledBasic,CC-LinkIE TSN等)的適配,可以自主完成不同協(xié)議的切換。這種協(xié)議切換技術使得閥島能夠能夠根據(jù)連接設備的協(xié)議類型自動識別并切換相應的通信協(xié)議,無需人工干預。這種自適應切換機制基于協(xié)議識別和配置管理技術,確保設備在不同協(xié)議環(huán)境下能夠無縫通信。

  3. 與當前國內外同類技術主要參數(shù)、效益、市場競爭力的比較

  3.1 主要參數(shù)比較

  3.2 效益比較

  3.3 市場競爭力比較

  4. 綜合分析

  本技術:結合5G和TSN技術,支持多種工業(yè)總線協(xié)議,具有低時延、高可靠性、精準時間同步等優(yōu)勢,能夠顯著提高生產(chǎn)效率,降低維護成本,提升系統(tǒng)靈活性。適用于智能制造、智能電網(wǎng)、智能交通等多個領域,具有較高的市場競爭力。

  國內外同類技術:國內外同類5G和TSN技術都處于發(fā)展初期,技術成熟度有限,主要應用于智能制造和工業(yè)自動化領域。

  綜上所述,本技術在技術先進性、創(chuàng)新性和市場競爭力方面具有顯著優(yōu)勢,能夠有效解決企業(yè)的痛點,推動工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展,具有廣闊的應用前景和市場潛力。

  02浪漫篇 | 應用情況和效益

  1、應用情況

  5G商用三年來,產(chǎn)業(yè)成效已經(jīng)初步顯現(xiàn),目前多家車企制造企業(yè)正在開展5G工廠創(chuàng)新,5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)將是汽車制造領域新的發(fā)力點,期望5G的URLLC特性能夠打破傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡結構,解決現(xiàn)存網(wǎng)絡痛點。

  2、實際應用案例

  2.1. 智能制造生產(chǎn)線

 

  某焊裝車間平面布局圖

  應用背景:某汽車制造焊裝車間的平面布局圖如上,車間面積44544㎡,該車間每年總產(chǎn)能20萬臺,每64秒輸出一輛焊裝車身。整個車間包含機器人370多臺,主要完成焊接、搬運、涂膠、弧焊、鉚接、螺柱焊等工藝。車間內存在多種物料運送方式,車身下部線、主線、補焊線內部采用輥床滑撬輸送,工位節(jié)距6米;其余各線體區(qū)域內通過機器人搬運的形式完成工件的輸送;機艙前地板總成、后地板總成、側圍總成及頂蓋總成通過EMS小車輸送至主線進行合拼。

  解決方案:該企業(yè)采用了本項目開發(fā)的基于5G和TSN的工業(yè)總線閥島。系統(tǒng)通過5G網(wǎng)絡實現(xiàn)了閥島設備的無線化部署,同時利用TSN的高精度時間同步功能,確保了設備之間的精確協(xié)同工作。

  應用效果:

  工藝方案1:機器人工具抓手案例

  5G閥島在機器人工具上的安裝應用

  工藝方案2:轉臺夾具設備

 

  生產(chǎn)效率提升:5G相比有線是扁平化架構,組網(wǎng)簡單;并提供IT非實時與OT實時多業(yè)務共用一張網(wǎng)的能力,從而降本增效。生產(chǎn)效率提高了30%,生產(chǎn)周期縮短了20%。

  設備可靠性提高:頂蓋線體在5G化改造后,主PLC與現(xiàn)場設備之間,以及機器人PLC與下掛IO之間的實時數(shù)據(jù)交互,采用5G URLLC進行連接。5G一張網(wǎng)支持實時/非實時業(yè)務,主PLC通過5G UPF接入, 現(xiàn)場設備通過5G終端星型扁平化接入。其中5G 基站部署在車間,5G UPF下沉車間,提供實時網(wǎng)絡交互。設備故障率降低了50%,生產(chǎn)中斷時間減少了60%。

  靈活性增強:傳統(tǒng)工業(yè)網(wǎng)絡存在不柔性,不智能等問題, 5G URLLC應用于焊裝車間,將為汽車制造會帶來三大類價值場景、去掉有線束縛的柔性化應用、IT/OT融合智能化應用、創(chuàng)新應用

  3.電子總裝場景IT/OT融合智能化應用

  應用背景:小家電制造工廠,分為鈑金、電子、注塑、磁控管和總裝幾大車間。其中總裝車間連接場景最復雜。如下圖所示,是某廠家微波爐總裝車間布局:

  某小家電總裝車間布局

  以某廠家微波爐總裝生產(chǎn)線為例,該生產(chǎn)線整合了微波爐的所有20L平臺,年產(chǎn)量穩(wěn)定在200萬以上,可以有效地保障設備稼動率。在充分考慮整線自動化的可行性基礎上,結合線外組件化和預定位,線上裝配和智能化AGV配送系統(tǒng)并搭配信息化,實現(xiàn)生產(chǎn)過程的全管控。

  產(chǎn)線基本情況:線長≤86m,線寬≤8m,自動化工位29個,機器人10臺,AGV2臺,不良下線點5個,返修上線點2個,生產(chǎn)節(jié)拍10秒。

  圖4-4 某小家電總裝產(chǎn)線

  總裝車間總面積約5萬平米,總裝產(chǎn)線大約50條。

  該微波爐總裝線自下而上依次是現(xiàn)場設備層、分段控制層和整線控制層,工業(yè)以太網(wǎng)主要使用CC-Link IE。總裝線的控制一共分為4段,設備總共17臺從PLC分別控制各段設備。同時設置主PLC和工控機進行整條線的協(xié)同控制,以及與車間MES系統(tǒng)的通信。

  總裝車間的整體組網(wǎng)情況:主PLC與MES之間采用標準以太網(wǎng),  主PLC與從站PLC之間采用工業(yè)以太網(wǎng)(CC-Link IE),從站PLC與現(xiàn)場設備之間采用信號電纜。

  在上述微波爐總裝產(chǎn)線,從PLC與工位執(zhí)行機構之間的現(xiàn)場實時控制采用信號電纜,機器人與視覺工控機之間的數(shù)據(jù)采集和控制信號采用工業(yè)以太網(wǎng)。傳統(tǒng)有線網(wǎng)絡的主要問題:布線費時費力,且通信易受到來自電源、變頻器等設備的電磁干擾。

  解決方案:該企業(yè)引入了本項目的工業(yè)總線閥島,利用5G網(wǎng)絡的無線化特性,實現(xiàn)了倉儲設備的靈活部署和高效通信。系統(tǒng)支持多設備連接,能夠實時監(jiān)控和控制倉儲設備的運行狀態(tài)。

  應用效果:

  小家電總裝產(chǎn)線5G化改造前后組網(wǎng)架構

  5G化改造后,將現(xiàn)場I/O和集中部署的PLC用5G URLLC連接起來,承載了CC-Link IE協(xié)議,主PLC與下掛設備之間的數(shù)據(jù)全部采用5G承載。

  成本降低:小家電產(chǎn)線自動化變革,人工線變?yōu)樽詣泳€,引入更多自動化設備和機器人,減少人力,支持面向C2M的小批量多品種的柔性生產(chǎn)。布線成本降低了40%,維護成本降低了30%。

  設備靈活性提高:智能從站,引入更多自動化設備和機器人,現(xiàn)場自動化設備數(shù)量和種類增加。機器人等現(xiàn)場設備的控制由主PLC統(tǒng)一處理,不需要再設置工位上的從PLC。

  系統(tǒng)可靠性增強:系統(tǒng)運行穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸可靠,設備故障率降低了40%。

  02 浪漫篇 | 用戶反饋

  1. 汽車制造企業(yè)

  “采用5G和TSN結合的工業(yè)總線閥島后,我們的生產(chǎn)線變得更加靈活和高效。針對一些特殊工藝設備:工具切換、MES線、轉臺、轉鼓、滑臺、升降設備等,剪辮子應用在生產(chǎn)效率方面顯著提高,設備故障率大幅降低。系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性超出了我們的預期,為我們的智能制造轉型提供了有力支持。”

  2. 家電企業(yè)

  “現(xiàn)場設備層級控制網(wǎng)絡在引入5G與TSN工業(yè)總線設備后,我們的流水產(chǎn)線設備布局更加靈活,布線成本和維護成本大幅降低。系統(tǒng)運行穩(wěn)定,數(shù)據(jù)傳輸可靠,設備故障率明顯減少。這不僅提高了我們的運營效率,還提升了我們的市場競爭力。

  03浪漫篇 | 市場推廣情況

  1. 行業(yè)認可

  本項目的技術成果在多個行業(yè)得到了廣泛認可。項目團隊已與多家知名企業(yè)建立了合作關系,共同推動技術的推廣應用。項目成果已入選多個行業(yè)展會和研討會,獲得了行業(yè)專家和用戶的高度評價。

 

  勃傲5G工業(yè)總線產(chǎn)品受邀參加2024MWC巴塞羅那

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  2023年 5G世界大會 勃傲5G工業(yè)總線產(chǎn)品接受媒體專訪

  長城產(chǎn)線 勃傲5G工業(yè)總線閥島應用

  上海法信產(chǎn)線 勃傲5G工業(yè)總線閥島應用

  2. 市場拓展

  項目團隊積極拓展市場,將技術成果推廣到更多行業(yè)和領域。目前,系統(tǒng)已在汽車制造、物流倉儲、能源管理等多個行業(yè)實現(xiàn)了應用,并取得了良好的效果。未來,項目團隊將繼續(xù)拓展市場,推動技術的廣泛應用。

  3. 用戶培訓與支持

  為了確保用戶能夠更好地應用和維護系統(tǒng),項目團隊提供了全面的用戶培訓和技術支持服務。通過線上線下相結合的方式,為用戶提供系統(tǒng)操作、維護和優(yōu)化等方面的培訓。同時,項目團隊還建立了專業(yè)的技術支持團隊,為用戶提供及時的技術支持和解決方案。

  04浪漫篇| 技術成果及預期

  1. 技術成果

  1.1 系統(tǒng)開發(fā)與集成

  本項目成功開發(fā)了一種將TSN與5G技術相結合的工業(yè)總線閥島。該系統(tǒng)集成了5G通信模塊、高精度時間同步模塊、實時控制模塊以及智能化診斷與維護功能,實現(xiàn)了工業(yè)總線閥島的無線化部署和高效實時控制。通過模塊化設計,系統(tǒng)具備良好的可擴展性和兼容性,能夠與現(xiàn)有的工業(yè)自動化設備無縫對接。

  1.2 性能驗證與測試

  經(jīng)過嚴格的測試和驗證,系統(tǒng)在多個關鍵性能指標上達到了預期目標:

  通信延遲:系統(tǒng)通信延遲低于4毫秒,滿足高實時性控制需求。

  數(shù)據(jù)傳輸速率:系統(tǒng)支持高達10Gbps的數(shù)據(jù)傳輸速率,能夠處理大量實時數(shù)據(jù)。

  時間同步精度:系統(tǒng)時間同步誤差控制在微秒級別,確保設備協(xié)同工作的高精度。

  可靠性:系統(tǒng)丟包率低于0.1%,在復雜工業(yè)環(huán)境中表現(xiàn)出色。

  1.3 應用案例與示范

  本項目已在多個實際工業(yè)場景中進行了應用示范,包括智能制造生產(chǎn)線、自動化倉儲系統(tǒng)和遠程監(jiān)控系統(tǒng)。在這些場景中,系統(tǒng)表現(xiàn)出色,顯著提高了生產(chǎn)效率和設備可靠性。例如,在某智能制造生產(chǎn)線中,系統(tǒng)實現(xiàn)了高精度的實時控制,生產(chǎn)效率提高了30%,設備故障率降低了50%。

  2. 預期效益

  2.1 經(jīng)濟效益

  成本降低:通過無線化部署,減少了布線成本和施工難度,降低了初始投資成本。同時,減少了因網(wǎng)絡故障導致的生產(chǎn)中斷,降低了維護成本。

  效率提升:系統(tǒng)高實時性和高帶寬特性顯著提高了生產(chǎn)效率,縮短了生產(chǎn)周期,降低了生產(chǎn)成本。預計企業(yè)生產(chǎn)效率可提高30%-50%,生產(chǎn)成本降低20%-30%。

  市場競爭力:系統(tǒng)的技術優(yōu)勢能夠提升企業(yè)的市場競爭力,為企業(yè)帶來更多的市場份額和經(jīng)濟效益。

  2.2 社會效益

  推動產(chǎn)業(yè)升級:本項目的技術成果將推動工業(yè)自動化領域的技術升級,促進智能制造的發(fā)展。通過無線化和智能化的控制方式,企業(yè)能夠更好地適應市場變化,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

  促進技術創(chuàng)新:項目的成功實施將激發(fā)更多相關領域的技術創(chuàng)新,推動5G技術在工業(yè)自動化中的廣泛應用,為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展提供新的思路和方向。

  提升行業(yè)標準:項目的技術成果有望成為行業(yè)內的標桿,推動相關標準的制定和推廣,提升整個行業(yè)的技術水平和競爭力。

  3.未來發(fā)展方向

  3.1. 技術優(yōu)化與升級

  5G網(wǎng)絡性能提升:隨著5G技術的不斷發(fā)展,將進一步優(yōu)化網(wǎng)絡性能,降低延遲,提高數(shù)據(jù)傳輸速率,為系統(tǒng)提供更強大的通信支持。

  智能化功能拓展:結合人工智能和大數(shù)據(jù)技術,進一步拓展系統(tǒng)的智能化功能,如故障預測、智能調度和優(yōu)化控制,提升系統(tǒng)的智能化水平。

  與其他技術融合:探索與邊緣計算、區(qū)塊鏈等新興技術的融合,為工業(yè)自動化提供更全面的解決方案。

  3.2 市場拓展與應用推廣

  行業(yè)應用拓展:將系統(tǒng)推廣到更多行業(yè)和領域,如汽車制造、電子生產(chǎn)、能源管理等,滿足不同行業(yè)的自動化需求。

  國際市場拓展:積極參與國際市場競爭,將技術成果推向國際市場,提升企業(yè)的國際影響力和競爭力。

  生態(tài)建設:與上下游企業(yè)合作,構建完整的產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng),推動技術的廣泛應用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

  3.3 標準制定與推廣

  參與行業(yè)標準制定:積極參與國內外相關行業(yè)標準的制定工作,將項目的技術成果納入標準體系,提升技術的影響力和權威性。

  技術推廣與培訓:開展技術推廣和培訓活動,幫助企業(yè)更好地理解和應用新技術,推動技術的廣泛應用和普及。

  在未來的工業(yè)自動化發(fā)展中,TSN與5G技術結合的無線多工業(yè)總線協(xié)議閥島,將繼續(xù)書寫屬于它們的浪漫故事。它們將攜手推動工業(yè)自動化向更高水平邁進,為人類創(chuàng)造更加美好的未來。

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