近千臺機器人馳援抗疫！消毒送藥量體溫各顯神通，連樣機都被征用
http://www.199rrr.com 2020-02-11 16:10 來源：南都 馮群星
新型冠狀病毒肺炎疫情仍在擴散，拐點尚未到來。
特殊形勢下，機器人成為疫情防控中的一支重要力量，甚至在部分地區出現供不應求的情況。AI前哨站梳理發現，已有近千臺來自不同企業、機構的機器人“奔赴”前線，助力疫情的預警和防治。
武漢協和醫院，工程師正在教醫護人員如何使用機器人。受訪者供圖。
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消毒機器人：提高消毒效率，減少醫護人員交叉感染
1月21日，鈦米員工老李和老王帶著消毒機器人“大白”，進入了武漢協和醫院的神經外科病房。“哪怕穿著隔離服戴著口罩，我們也背冒冷汗。”老李說。
兩人的緊張事出有因：此前，這里有14位醫護人員被病人感染，患上了新型冠狀病毒肺炎。為了防止更多的交叉感染案例出現，院方向“大白”發來緊急求助。
“大白”是醫護人員給消毒機器人的昵稱。作為工程師，老李和老王每到一個醫院，會先聯合醫護人員確定消毒需求、消毒模式和消毒地點，為機器人做好部署工作。隨后，“大白”就可以沿著路徑自主消毒，并實現自主避障。消毒時，“大白”會開啟身上的紫外線消毒燈和空氣過濾裝置，同時從升起的頂部噴灑霧狀的過氧化氫消毒液，完成所有目標地點的消毒后再返回起點。
武漢協和醫院，部署中的“大白”。受訪者供圖
鈦米機器人創始人潘晶介紹，“大白”本來是用于重癥監護病房、手術室等場景下的高水平消毒，但新冠肺炎的出現，使得醫院的消毒需求大大增加。這一次，連部分“大白”樣機也被征用了。
“對于院內感染的控制來說，消毒尤為重要。這也使得機器人的應用場景變成了發熱門診、留觀室和隔離病房。比如留觀室，一旦有患者確診，就要對他待過的地方先消毒，再讓第二個疑似患者進入。不然，就可能產生交叉感染。”潘晶告訴AI前哨站，一個40平方米的病房，傳統的人工推車消毒約需要6個小時，而機器人的高水平消毒只需要2個小時左右。目前，在武漢的各個醫院，“大白”能覆蓋的消毒面積從300到400立方米不等。
消毒中的“大白”。受訪者供圖。
前線的消毒機器人軍團中不只有“大白”的身影，中國移動、上海東富龍、靈至科技等也將自家設備送往疫情防控一線。據媒體報道，中國移動和達闥科技聯合捐贈的機器人已在3日到達武漢協和醫院，5G消毒清潔機器人可以在疫區內進行醫藥配送，也可適配消毒藥水并進行地面消毒清潔工作。
根據媒體的公開報道，全國各地已投入使用的消毒機器人總量超過200臺。需要指出的是，根據《中華人民共和國傳染病防治法》等法律規定，消毒機器人屬于消毒器械，須獲得衛生許可證才能上市流通。“這是很嚴肅的應用場景。如果機器人無法保證消毒效果，就意味著之后所有的人都會被感染。”有業內人士指出，醫院要注意鑒別機器人資質，防范“蹭熱點”的不合規生產者。
2
測溫機器人：同時測量多人體溫，還能提醒行人戴口罩
近日，廣州南沙萬達廣場出現了兩位24小時值班的特殊“員工”：由高新興機器人公司研發的5G巡邏機器人。其中一臺負責在廣場上巡邏，發現體溫異常或未帶口罩的市民就發出提醒，要求市民速速回家或戴上口罩；另一臺在主要出入口監測萬達員工的體溫，禁止體溫異常或未帶口罩的人員進入樓宇內辦公。
南沙萬達廣場總建筑面積約40萬平方米，商業面積17萬平方米，是整個南沙區人流量最密集的公共場所之一。疫情爆發后，前來購買生活必需品的市民依然不少。此前，應公安部門要求，萬達物業安排了五名保安進行日常巡邏，防止出現人員聚集。每個保安都隨身攜帶測溫槍，一旦發現有人咳嗽，就要上前測溫并作出防疫提醒。而在兩臺巡邏機器人部署完成后，保安人員減少到了一人。同時，因為不用再近距離與他人接觸，保安的安全防護也得到了保障。
5G巡邏機器人正在南沙萬達廣場工作。受訪者供圖。
據高新興有關負責人介紹，這款巡邏機器人原本就有人臉識別、人體識別和紅外熱成像功能。為了應對此次疫情，研發人員特別做了功能升級，讓機器人可以在五米內最多同時實現10個人的頭部區域精準測溫，并且能夠識別沒戴口罩的行人。部署完成后無需人工干預，一旦監測到異常，機器人將在現場發出警報聲，同時，管理人員在后臺也會看到警報提示。
值得一提的是，5G的加入，大大提升了機器人的能力。5G具有高帶寬、低時延的特征，可以保障高清圖片的傳送和機器人的識別分析效果。目前，這款巡邏機器人還被送到上海、廣州、西安等城市，覆蓋了全國200多個項目點。它的續航時間在10個小時左右，電量低時能自動返回充電樁進行充電。
無獨有偶，在長沙，湖南超能機器人在數個商場、超市部署了體溫檢測機器人。這款機器人看上去像個大號的體重秤，具備測溫和語音問詢功能，可在行人經過時發出主動提醒。檢測者出現異常時，機器人將留下現場照片，并發送短信提醒管理人員。檢測者也會收到一個二維碼，可按照相應流程做進一步的報告和檢測。
市民自主檢測體溫。圖自長沙晚報。
此外，AI前哨站注意到，1月25日，中關村科學城管委會面向北京市海淀區企業和科研團體征集與“紅外測溫產品”有關的人工智能技術方案。之后，多家企業推出了可實現非接觸、高精度篩查和異常體溫預警的紅外遙測應用。其中一些應用雖然不具備機器人形態，卻同樣在發揮重要作用。
清河火車站是北京北部的綜合交通樞紐之一，也是京張高鐵線上規模最大的一座車站，春節期間高峰期日均客流量可達到 3 萬人次左右。在這樣的地方使用傳統的體溫檢測，面臨人工成本大、測量效率低、難以掌控全局態勢等難題。日前，清河火車站應用了百度的AI多人體溫快速檢測解決方案，通過特制的紅外攝像機和后臺系統，快速發現人流中的體溫異常者。
清河火車站人流體溫檢測。受訪者供圖。
另據媒體報道，中國移動也推出了“5G熱力成像測溫系統”，利用5G無線傳輸，測溫靈敏度0.1℃。目前，浙江、上海、廣東、江蘇、四川、廣西等地已部署了該系統。
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配送機器人：從送飯到送藥，與患者密切接觸無壓力
此前，一些讀者可能在各地的“智慧餐廳”里體驗過送餐機器人的服務。這次的洶涌疫情，讓送餐和配送機器人有了新的用武之地。這類機器人一般都具有自主導航、自主避障、自主充電等功能，工程師完成地圖繪制、路線規劃、模擬測試等工作后，機器人就可以承擔送藥、送餐、回收被服和醫療垃圾等任務。
1月26日，大年初二。家家團圓歡聚的時刻，深圳普渡科技員工吳坤卻踏上了從老家前往浙江的行程。他此行的目的，是去隔離醫院與隔離酒店安裝配送機器人。
進入醫院后，吳坤很明顯地感覺到了醫護人員的疲憊。護士們每天要去記錄病患的體溫狀況、配藥、執行醫囑等等，“忙瘋了”。“而且像感染病房這種不讓患者出來走動的，送個水都要護士上，這怎么忙得過來。”
杭州市中醫院設備調試中。受訪者供圖。
7天內，吳坤為浙江六家醫院的隔離區域安裝了機器人設備。送餐、送藥、送水或者患者提出的各種物品，護士們都可以在護士站里準備好，讓機器人自動前往病房門口配送。患者領取物品后，機器人會自動回到護士站，完成消毒后繼續配送。
此前，這款機器人主要被用于送餐，到達目標地點后，需要顧客或服務員點擊屏幕的“完成”才會返回。為了讓患者盡可能少地接觸機器人，吳坤還做了一些細節上的調整：機器人到達配送病房后會停留半分鐘，然后直接配送下一間或者回到護士站，降低交叉感染的可能性。
湖北黃岡中心醫院，機器人正在派送物品。受訪者供圖。
截至目前，普渡科技已在湖北、浙江、廣東等地完成63臺機器人的部署，還有300多臺在計劃排隊中。類似的場景正在全國上演。1月下旬，在杭州市委黨校隔離區，擎朗智能部署了16臺配送機器人，為隔離人員提供非接觸的餐食配送。2月6日，在武漢市漢口醫院，一臺由廣東企業賽特智能捐贈的醫用智能配送機器人“上崗”，輔助醫護人員配送藥品。在剛剛建成的火神山醫院，獵戶星空的配送機器人“豹小遞”正在調試中，即將投入工作。
在吳坤看來，讓機器人前往一線，不僅減少了醫護人員頻繁接觸患者和病毒的可能性，也在一定程度上減輕了醫護人員的勞動強度。“在這種高壓情況下，能讓他們的負擔輕一點其實很重要。”他說。
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