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假使AI智慧與物理世界的觸點，也要有“光”。

*JAKA Lumi具身智能平臺，承襲節(jié)卡機(jī)器人“解放人類雙手，點亮智慧火花”之使命，愿以靈巧之身，點亮人類智慧星光。

* JAKA Lumi：取自“Lux"（拉丁語“光”）+“mini”（小巧靈活）。

JAKA Lumi具身智能平臺，是一款以“感知-訓(xùn)練-決策-執(zhí)行”為核心的一站式智能訓(xùn)練平臺，專為輕量型場景設(shè)計，覆蓋商業(yè)零售、科研教育、生物化學(xué)等多領(lǐng)域需求。平臺集成12自由度協(xié)同運(yùn)動系統(tǒng)、智能升降模塊及多模態(tài)傳感器，可自由搭載JAKA+生態(tài)圈靈巧手、電動夾爪等末端執(zhí)行器，構(gòu)建具身智能的完整工具鏈。同時，JAKA Lumi平臺首發(fā)售價7.98萬元，以極致性價比擊穿行業(yè)底價，助力千景訓(xùn)練，推動千行百業(yè)邁向智能時代。

具身智能（Embodied AI）是AI向物理世界躍遷的必經(jīng)之路。但技術(shù)民主化的進(jìn)程正被高昂成本、封閉生態(tài)與碎片化場景所阻隔。我們堅信，真正的智能革命不應(yīng)囿于少數(shù)實驗室的玻璃穹頂——JAKA Lumi的使命，是用極致的工程化能力，將驅(qū)控一體化、多模態(tài)感知與開放生態(tài)熔鑄為一把‘破壁之錘’，擊碎‘高性能必高成本’的行業(yè)鐵律，讓企業(yè)、科研者與獨(dú)立開發(fā)者站在同一地平線上，共同定義智能的邊界。

——節(jié)卡機(jī)器人CTO 許雄

從“實驗室玩具”

到“生產(chǎn)力工具”

不同于由移動底盤、相機(jī)、機(jī)械臂“攢”起來的具身智能平臺，JAKA Lumi平臺整機(jī)系統(tǒng)采用一體化設(shè)計，軟硬件高度集成且完善，突破了實驗室的界限，真正走入商超、酒店、學(xué)校、家庭的靈活作業(yè)場景，表現(xiàn)出顯著優(yōu)勢：

快速部署：5分鐘開箱部署，快速適配餐飲傳菜、酒店配送等場景復(fù)雜任務(wù)。

靈活作業(yè)：單臂負(fù)載2kg，腰部±160°旋轉(zhuǎn)，頸部±180°旋轉(zhuǎn)，6自由度的機(jī)械臂、0~400mm升降作業(yè)空間，還可搭載JAKA+靈巧手、柔性夾爪等末端工具，JAKA Lumi平臺能以類人化的靈活運(yùn)動，精準(zhǔn)完成配送、分揀等操作。

穩(wěn)定運(yùn)行：底盤激光雷達(dá)+3D視覺+超聲波避障的三重感知系統(tǒng)，自主建圖、自主歸位，確保JAKA Lumi平臺在商場、餐廳等高人流環(huán)境中輕松繞過桌椅、貨架等障礙，安穩(wěn)運(yùn)行不翻車。

自然交互：支持語音響應(yīng)、動態(tài)反饋。鋼琴白的純真色彩、簡明流暢的機(jī)械設(shè)計，提升了JAKA Lumi平臺的服務(wù)親和力，讓其成為家庭助手、老人看護(hù)和兒童伴侶的優(yōu)選，使機(jī)器人真正融入“世界的每一個角落”。

從特定場景

邁向全域智能

在具身智能技術(shù)蓬勃發(fā)展的當(dāng)下，節(jié)卡機(jī)器人期待以JAKA Lumi平臺為支點，構(gòu)建開放協(xié)同的創(chuàng)新生態(tài)，打通“實驗室/開發(fā)者靈感-仿真驗證-產(chǎn)業(yè)落地”的全域閉環(huán)，為全球注入創(chuàng)新勢能：

全棧開放接口：JAKA Lumi 平臺提供高效完整的訓(xùn)練工具鏈，原生兼容MuJoCo、NVIDIA Isaac Sim等主流仿真環(huán)境，助力從數(shù)據(jù)采集到模型部署的“虛實融合”鏈路閉環(huán)，優(yōu)化Ai算法快速遷移效率。

低成本試驗田：JAKA Lumi平臺搭載了JAKA RoboHub高性能控制器，可選配RTX 3050型號顯卡，支持本地化模型推理，減少對云端算力的依賴，確保無網(wǎng)絡(luò)情況下穩(wěn)定執(zhí)行任務(wù)。本地化運(yùn)行大模型，數(shù)據(jù)采集與訓(xùn)練閉環(huán)反哺真實場景優(yōu)化。相比業(yè)內(nèi)動輒10+萬起步具身智能平臺，JAKA Lumi平臺有望成為科研機(jī)構(gòu)的“低成本試驗田”，加速科研訓(xùn)練場景具身智能技術(shù)迭代。

行業(yè)算法庫共建：JAKA Lumi平臺，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、執(zhí)行閉環(huán)的一體化，為節(jié)卡機(jī)器人與高校、科研機(jī)構(gòu)、開發(fā)者多方共享訓(xùn)練數(shù)據(jù)、共建算法庫提供了有力的技術(shù)基座。

社區(qū)生態(tài)支持：節(jié)卡機(jī)器人在小程序端設(shè)立了開放技術(shù)論壇，歡迎各位開發(fā)者共享代碼、申請硬件試用，降低試錯成本。

我們期待以JAKA Lumi平臺為支點，與萬千創(chuàng)新者并肩前行，拓展AGI在工業(yè)制造、柔性服務(wù)等領(lǐng)域的交互想象和作業(yè)極限。從商超貨架的精準(zhǔn)抓取、實驗室樣本的靈巧操作，到家庭助手的溫暖交互，節(jié)卡機(jī)器人期待與您共同提升JAKA Lumi平臺的跨行業(yè)、跨場景泛化能力，將實驗室內(nèi)智慧火種，化為萬千平凡場景的無限可能，鋪就一條從技術(shù)普惠到生態(tài)共榮的全域智能之路。

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