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　　由越疆科技與GGII聯合編寫的《2021年協作機器人產業發展藍皮書》正式發布，該報告全面梳理了當前協作機器人產業現狀及技術、產品特征，深入分析了下游應用場景的潛在需求，并對協作機器人產業未來進行了展望。

　　藍皮書發布啟動儀式

　　2013年以后，隨著外資廠商UR等進入中國市場，協作機器人在國內興起，隨后出現以越疆科技為代表的一批優秀國產廠商，積極布局協作機器人市場，逐漸成為外資廠商的有力競爭者。

　　2016年，國際標準化組織針對協作機器人發布了最新的工業標準--ISO/TS 15066：Robots and robotic devices-Collaborative robots，作為支持ISO 10218的補充文檔，進一步明確了協作機器人的設計細節及系統安全技術規范，所有協作機器人產品必須通過此標準認證才能在市場上發售。由此，協作機器人在標準化生產的道路上步入正軌，開啟了協作機器人的發展元年。

　　從近年來的市場表現可以判斷，協作機器人技術已獲得市場充分驗證。從應用的角度來看，協作機器人可以橫跨工業場景與商業服務場景，一方面可以實現降本增效，另一方面，能夠與人的安全協作，在易用性上能大幅降低使用者的門檻。

　　根據藍皮書數據，2020年中國協作機器人銷量9900臺，同比增長 20.73%，遠超全球平均水平。即使受到疫情影響，全球協作機器人市場整體增速有所放緩，但中國市場依然保持了強勁的增長。

　　協作機器人市場滲透率處于持續上升的態勢，特別是中國市場經過多年的培育，已逐漸成為全球協作機器人重要增長引擎之一。目前，國內協作機器人賽道上已出現2-3家具有全球競爭力品牌，例如越疆科技等，其產品已在多個下游細分領域廣泛應用，同時在海外市場占有一席之地，數據顯示，目前國內協作機器人市場接近70%份額由本土廠商占據。

　　藍皮書根據各大廠商市場銷量及增長率、區域渠道布局情況、用戶評價以及行業評價、客戶群結構等市場表現方面，綜合研發投入、產品創新、專利布局和技術領先性等技術實力方面深入評估，總結出中國市場協作機器人競爭力圖譜。

　　經過前幾年高增長后，協作機器人逐步回歸理性。另外，人們對協作機器人的認識停留在單工位的簡單替代上，而商業服務上的應用價值被低估，同時在眾多的工業場景中，協作機器人的高柔性尚未真正發揮價值。

　　隨著行業競爭的深入和技術的進步，協作機器人行業逐漸進入同質化競爭階段。玩家多、產品豐富，但質量技術參差不齊。因此可落地可復制化的場景應用創新將決定下半場商業模式落地的規模和潛力，只有在工業、商業、教育等具體行業的延伸和適配，才能在未來競爭中站穩腳跟。

　　越疆科技董事長兼CEO劉培超

　　協作機器人的未來是人機共融，這是行業達成的共識。也是行業所有玩家追逐的目標。但如何實現人機共融，達成人機共融的關鍵又是什么。越疆科技董事長兼CEO劉培超在發布會上表示人機共融的三大關鍵技術是感知、交互、決策，融合AI技術的新一代智能機械臂，擁有無限延伸的場景，并將帶來整個社會運行效率的躍升。

　　01本土創新加速，人機安全升級

　　報告顯示，截至2020年底，協作機器人相關的專利申請量為682件，其中越疆科技在專利申請數量方面，遙遙領先其他廠家。

　　協作機器人被定義為與人一起工作的機器人，目的是實現1+1>2的效果，將人類智慧與機器人的高效執行力結合，讓生產線更靈活柔性。報告指出，協作機器人區別于傳統工業機器人的主要特點是易用性、靈活性、安全性、共融性，其中安全性人機協作的基礎前提。

　　在安全方案上，不管是基于視覺的非接觸式檢測，還是電流環等接觸式檢測方式，均無法做到安全、效率、成本之間的絕對平衡。而越疆科技自研的安全皮膚技術方案，為協作機器人行業安全性帶來了全新的改變。

　　15cm感知距離，10ms快速響應，實現碰前停止或者自主繞障，搭載安全皮膚的機械臂無需提前降速，可將人機協同速度從0.25m/s提升至1m/s，兼顧了效率與安全。此外，安全皮膚穿戴式安裝，360°全面防護，不占用額外空間，具有低成本，穩定抗干擾等優點。

　　02機器人出海，尋求更大增量

　　歐美國家的用工成本明顯高于中國，在核算投資回報時，協作機器人的價格敏感度明顯低于中國市場，這也是協作機器人得以快速放量的因素之一。雖然，國產廠商國際市場布局尚處早期，但機器人出海尋求增量必將成為未來大勢。

　　報告顯示，目前國產協作機器人出口的主要廠商有越疆科技等。從出口數量看，越疆科技位居第一。

　　隨著協作機器人技術的持續提升，越來越多的協作機器人廠商開始布局海外市場，相對來看，海外市場對于價格的敏感度較低，尤其是歐美日韓等發達國家地區，更加注重產品力、品牌力以及服務等。

　　03協作機器人下游場景將持續深化

　　在柔性生產趨勢下，擁有安全、易用、靈活等特性的智能協作機器人不僅降低了企業用工成本，同時以更高的靈活性滿足小批量、多品種生產的需求，可幫助企業在不確定環境中創造更高的回報。

　　報告指出，未來幾年協作機器人行業滲透率仍將持續提升，整體的需求將延續增長態勢，未來5年中國協作機器人整體銷量年均復合增速將超過30%。報告中通過汽車、3C、醫療等行業核心應用為例，深入分析了協作機器人在行業中應用價值。

　　發布會上，越疆科技蘇州公司總經理劉主福進一步詮釋了輕型協作機械臂使用價值，越疆全感知協作機械臂簡化導入的流程，大幅降低集成成本，目前已在汽車、3C、半導體、家電、醫療、新零售等行業中發揮重要價值。

　　越疆科技蘇州公司總經理劉主福

　　作為行業開拓者，越疆一直專注于智能機械臂研發、應用和生產，憑借著強大的技術實力，打通一體多軸驅動、驅控一體、多機協同、主從控制、多重感知安全的架構，結合AI技術，推出0.5-16kg負載全產品矩陣，包含桌面機械臂、協作SCARA、六軸協作機械臂等產品，并通過安全皮膚、動力學算法、多重感知等自主創新技術，賦予了機器人產品更高的安全性、靈活性、易用性及穩定性，使得機器人的應用場景有了更多的拓展。

　　現場案例展示

　　協作機器人從誕生至今，產品技術已經歷數次的優化和迭代，包括安全性、易用性、靈活性等方面均得到較大的提升，產品性能日趨穩定。基于協作機器人的特性，可以適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業應用場景， 越來越多的協作機器人在各領域成為人類的合作伙伴，發揮越來越大的作用與價值。隨著智能制造新拐點的到來，預計協作機器人的整體應用滲透率將加速提升。