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今年9月，一份來自大洋彼岸的視頻引爆了科技圈。Boston Dynamics旗下的人形機器人已經(jīng)可以流暢、穩(wěn)定地實現(xiàn)前空翻+原地360度跳躍轉(zhuǎn)體了。

雖然這看起來是作為“炫技”一樣的存在，但背后的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展脈絡(luò)值得一探。

在近日舉行的“GBAS 2019大灣區(qū)機器人與人工智能大會”上，中國工程院院士楊華勇分析道，Boston Dynamics公司的核心技術(shù)包括3D打印和關(guān)鍵元器件兩方面。而從中國的角度來說，關(guān)鍵元器件的自主化發(fā)展還處在爬坡上坎階段。雖然一些大國重器已經(jīng)走到世界前列，在個別領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了世界領(lǐng)先，但有很多關(guān)鍵元器件仍面臨短板。

“接下來15-20年是中國能否成為世界制造強國，在關(guān)鍵元器件上補足短板的關(guān)鍵時期。”楊華勇續(xù)稱。

當(dāng)然背后也少不了基礎(chǔ)核心技術(shù)AI、5G等的助推效用。香港大學(xué)工業(yè)和制造系統(tǒng)工程系機器人和自動化講座教授席寧告訴記者，智能機器人在制造業(yè)的應(yīng)用面臨3個新的挑戰(zhàn)：編程、校正方法、機器人與傳感器良好融合。解決這些問題，是工業(yè)機器人得以滿足智能制造需求的重要步驟。

“機器人問題歸根結(jié)底是通信問題。移動通訊，特別是第五代移動通訊帶來的新機遇，為人工智能應(yīng)用提供了絕佳的設(shè)施。”達闥科技副總裁徐曉暉則向記者指出，5G到來對智能機器人的快速發(fā)展，無疑意味著一場革命。

智能機器人補短板

中國科學(xué)院院士丁漢在多年前提出機器人將走向“共融”，意指機器人與環(huán)境、機器人、人類三者都能高度適應(yīng)。這是未來機器人發(fā)展的必由之路。

不過他分析，在這一方向下，工業(yè)界目前呈現(xiàn)的進度有著較大差異。這是源于，云計算和AI是智能機器人的翅膀，但向“共融”的發(fā)展還需要新材料、傳感及驅(qū)動技術(shù)等的共同推動。“共融的核心還是機器人本體的剛軟結(jié)構(gòu)，是由一代材料、工藝、裝備驅(qū)動著一代共融。”

丁漢強調(diào)，Boston Dynamics公司的發(fā)展歷經(jīng)了很長時間的技術(shù)積淀，才走到了今天國際上的技術(shù)制高點，其產(chǎn)品在動力學(xué)控制方面達到了近乎完美的水平，這對未來機器人技術(shù)的發(fā)展和推動將帶來引領(lǐng)作用。但這是否能轉(zhuǎn)換成能普及工業(yè)界或千家萬戶的產(chǎn)品，還需要進一步摸索落地模式。

中國工程院院士楊華勇則向21世紀經(jīng)濟報道記者分析道，Boston Dynamics公司的核心技術(shù)包括3D打印和關(guān)鍵元器件兩方面，這促成了液壓數(shù)字閥門等元器件的小型化。

“Boston Dynamics有世界頂尖的穩(wěn)定團隊推動發(fā)展，這是中國研發(fā)系統(tǒng)和基礎(chǔ)應(yīng)用研究可以借鑒的地方。”他進一步指出，尤其是地方政府不要過分追逐熱點，不如投入到更具前瞻性的領(lǐng)域，并對技術(shù)發(fā)展提供持續(xù)、穩(wěn)定的支持，如此會形成品牌效應(yīng)，并逐漸找到并占領(lǐng)垂直市場。

早年間，楊華勇參與了我國盾構(gòu)機的自主化研制過程，他向記者指出，實際上基礎(chǔ)元器件常常走在大型裝備的前面，如果沒有元器件的積累，大型裝備自主化很難實現(xiàn)。這背后需要基礎(chǔ)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)鏈的共同推進，逐步解決一致性、可靠性問題，此后再考慮量產(chǎn)和售價。

“越往上游走，產(chǎn)業(yè)和技術(shù)積累就越多，投資量就越大。在關(guān)鍵元器件方面要大規(guī)模占領(lǐng)市場，需要品牌、口碑、長期穩(wěn)定的質(zhì)量等支持，這不是短期可以實現(xiàn)的。”楊華勇續(xù)稱，關(guān)鍵元器件的發(fā)展與基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)材料、基礎(chǔ)軟件等都有關(guān)聯(lián)，接下來15-20年將是決定中國在制造領(lǐng)域能否成為世界強國的關(guān)鍵時期，因為在此期間，大部分的短板都會被逐漸補上。

對于當(dāng)前我國工業(yè)的智能化改造進程，楊華勇指出，目前一些流程工業(yè)領(lǐng)域已經(jīng)意識到了智能化改造的重要性，在這一領(lǐng)域積累了較多數(shù)據(jù)，因此已經(jīng)能達到良好的效果。而離散工業(yè)在國內(nèi)有著龐大的數(shù)量，但也發(fā)展不平衡。企業(yè)猶豫是否進行智能化改造，核心是如何支撐其成本，這就需要產(chǎn)品擺脫低廉標簽，走高端化路徑。“企業(yè)應(yīng)該局部自下而上，先攻克細分環(huán)節(jié)，慢慢實現(xiàn)整體智能化，再考慮打造平臺。云化只是第一步，未來走向全局數(shù)據(jù)治理時，達到的階段性效果是可以計算出來的。”

AI技術(shù)迭代

在機器人落地發(fā)展過程中，AI無疑是伴隨其共同成長的好“伙伴”。但在弱人工智能時代，如何突破技術(shù)藩籬得到更好落地，是當(dāng)前面臨的一個技術(shù)難題。

即使是AI技術(shù)應(yīng)用廣泛的谷歌，其智能語音助手背后仍然少不了人工的輔助配合。

為此，深醒科技聯(lián)合創(chuàng)始人袁培江指出，2.0時期的深度學(xué)習(xí)面臨著數(shù)據(jù)趨向飽和、能力接近極限的瓶頸，缺點將越來越明顯，這意味著完全依靠過去標注數(shù)據(jù)形式的訓(xùn)練模型，將是遠遠不夠的。更遑論標注的數(shù)據(jù)仍然會存在噪聲、誤差的影響。

“當(dāng)模型嚴重依賴于訓(xùn)練數(shù)據(jù)時，如果數(shù)據(jù)本身是有誤的，那得出的結(jié)論也就很可能是錯誤的。這是第三代人工智能必須要面對的。”他指出。

因此未來的人工智能，很有可能不是基于現(xiàn)在的黑盒子以及深度學(xué)習(xí)架構(gòu)，而是一種可以解釋、可信的，是魯棒的。在已有的基礎(chǔ)上，需要面對的是人工智能和大數(shù)據(jù)如何進行協(xié)同創(chuàng)新。

袁培江介紹道，這也是公司在探索3.0版深度學(xué)習(xí)模型的核心方向。同樣很重要的是，要考慮AI的安全機制需要不斷優(yōu)化。“當(dāng)我們達到一定階段后，回過頭來，會把很多技術(shù)逐漸強化。這是技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必由之路。”

當(dāng)前的AI能力還不夠，但未來5-10年，這項技術(shù)必然是人類不可或缺的伴侶，將會對人類的生活帶來巨大變化。

袁培江續(xù)稱，當(dāng)前AI技術(shù)落地最廣的領(lǐng)域是視覺和語音，是由于這些領(lǐng)域積累了大量數(shù)據(jù)。在工業(yè)制造場景的需求固然很多，但找到痛點并不容易。

“個人認為工業(yè)制造在逐步發(fā)展過程中，會帶來新機遇，同樣也需要不斷試錯。從目前階段來看，當(dāng)前發(fā)展階段的體量還不足以支撐企業(yè)在這一領(lǐng)域成長為巨頭，相對屬于挑戰(zhàn)較大的市場。當(dāng)然，任何技術(shù)最終都會找到最適用的土壤生長。”他總結(jié)道。

此外，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人編程耗時且復(fù)雜，但隨著目前3C行業(yè)的產(chǎn)品更新周期縮短到6個月，對編程的復(fù)雜程度降低帶來很高訴求。“我們的思路是根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計，讓計算機通過AI的方法自動分析設(shè)計，自動產(chǎn)生機器人程序。”席寧介紹道，為此可以減少人工編程工作，也能更快完成對程序的檢驗。

由于機器人本身帶有傳感器，通過傳感器獲取的實時信息與自然語言技術(shù)的結(jié)合，則可以更快理解程序，對機器人進行快速編程。

5G引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)變革

底層通訊技術(shù)的演進，將進一步帶來機器人市場的巨大變革。

席寧向記者表示，5G具備的低延遲、大帶寬、可靠性高等特征，給機器人應(yīng)用提供了新的通訊手段，以前很多機器人之間無法達成的協(xié)調(diào)和配合工作將可以實現(xiàn)。“所以未來將是更加復(fù)雜、有規(guī)模的協(xié)調(diào)系統(tǒng)，可以大幅提高效率，完成更復(fù)雜、對智能化要求更高的工作。”

舉例來說，在5G技術(shù)加持之下，機器人可以幫助人類拓展手、眼睛和耳朵的功能，輔助遠程加工和制造，從而克服由于距離、尺度、環(huán)境限制帶來的智能制造發(fā)展難題。

袁培江則認為，“早年間AI技術(shù)的起起伏伏，是在于技術(shù)條件不具備足夠的支撐性。但5G和現(xiàn)在的第二代深度學(xué)習(xí)模型，會帶來足夠的場景和資源，這意味著5G和AI將會呈現(xiàn)互相加速推動發(fā)展的過程。”

達闥科技已經(jīng)推出了云端機器人產(chǎn)品，公司副總裁徐曉暉向21世紀經(jīng)濟報道記者分析，人的大腦有1000億個神經(jīng)元，但放到機器人上要實現(xiàn)較強的運算能力，可能將需要噸為單位重量的機器人大腦才能實現(xiàn)。

這意味著云端化是機器人大規(guī)模協(xié)同運作的必然結(jié)果，5G則是催化劑。“可以說，云端智能機器人就是5G的殺手級應(yīng)用。”他續(xù)稱，機器人的個體學(xué)習(xí)難以得到系統(tǒng)性的能力提升，通過云端連接貫通，機器人變成了群體學(xué)習(xí)，就將帶來機器人能力的進一步互相提升。

由此可能帶來的隱性威脅，則需要區(qū)塊鏈技術(shù)的護航。徐曉暉進一步解釋，未來機器人的功能將遠遠多于手機，那么是否會面臨潛在的機器傷人等事件需要前期有所防范。運用區(qū)塊鏈的互信機制，從云端對機器人操作指令進行認證和掌控，就可以解決這一問題。

“這將帶來不可思議的變化。”徐曉暉總結(jié)表示，云-邊-端智能機器人正在向機器人本體-5G網(wǎng)絡(luò)-邊緣計算節(jié)點-機器人安全專網(wǎng)和大規(guī)模云端“大腦”的架構(gòu)發(fā)展。當(dāng)接入量越來越大，對云的數(shù)據(jù)處理和傳輸將帶來根本性變化，機器人云端化將是智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化的必由之路。