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多元入局,加速技術(shù)與商用化進展——IDC發(fā)布人形機器人市場分析

http://www.199rrr.com 2025-06-20 14:44 來源:IDC中國

近日,國際數(shù)據(jù)公司(IDC)發(fā)布了《中國人形機器人市場分析,2025:爭相入局,期待突破》(Doc # CHC53382625,2025年5月),本報告聚焦人形機器人核心架構(gòu)的最新進展,涵蓋本體、小腦與大腦三大模塊,系統(tǒng)梳理多元企業(yè)的入局特征與戰(zhàn)略邏輯,對未來一段時間內(nèi)人形機器人的市場規(guī)模及典型落地場景進行展望。

多元入局激發(fā)行業(yè)活力,本體廠商引領(lǐng)發(fā)展當(dāng)前,人形機器人市場正迎來前所未有的多元化布局,各行業(yè)龍頭紛紛入局,持續(xù)推動技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用場景擴展。

整體來看,當(dāng)前行業(yè)主要涵蓋六類廠商:人形機器人本體廠商、服務(wù)機器人廠商、工業(yè)機器人廠商、汽車制造廠商、智能家居廠商以及手機廠商等。

從多個維度綜合考量,人形機器人本體廠商在行業(yè)中起到引領(lǐng)作用,其他類型廠商各具優(yōu)勢亦存在挑戰(zhàn),但均在積極探索、加快布局,有望通過補足短板、發(fā)揮長板,實現(xiàn)關(guān)鍵突破,共同推動行業(yè)發(fā)展。更多具體內(nèi)容詳見報告。

技術(shù)持續(xù)突破,大腦成為亟待突破的核心

目前,人形機器人正處于技術(shù)加速創(chuàng)新的發(fā)展階段,行業(yè)百家爭鳴、蓬勃發(fā)展,圍繞本體、小腦、大腦三大核心技術(shù)架構(gòu)持續(xù)演進,其中大腦成為當(dāng)前的突破重點。在人形機器人本體方面,行業(yè)正沿“上肢”“下肢”雙向協(xié)同推進,在動作能力、協(xié)調(diào)性與靈活性持續(xù)優(yōu)化的同時,下肢已具備基礎(chǔ),上肢亟待突破,中國廠商有望在感知、執(zhí)行、供能等關(guān)鍵模塊率先實現(xiàn)核心零部件的國產(chǎn)替代突破。在人形機器人小腦方面,隨著大模型的發(fā)展,控制方法正加速向具備泛化能力與自適應(yīng)性的基于學(xué)習(xí)方式(如強化學(xué)習(xí)RL和模仿學(xué)習(xí)IL)演進,推動運動控制能力在近兩年實現(xiàn)了突飛猛進的提升。人形機器人大腦作為實現(xiàn)智能泛化的關(guān)鍵模塊,是當(dāng)前最亟需突破的部分,正基于多模態(tài)大模型持續(xù)向具身智能模型演進。通過集成視覺、語音、觸覺等多模態(tài)感知輸入與生成式語言回復(fù)、動作指令輸出,實現(xiàn)從“看懂”到“做出”的智能閉環(huán),支撐機器人邁向通用智能。當(dāng)前,視覺是人形機器人主要的感知來源,融合視覺-語言模型與運動控制的大模型平臺正快速發(fā)展,主要技術(shù)路徑包括端到端的視覺-語言-動作模型、分層架構(gòu)模型以及“大腦+小腦”協(xié)同的具身智能平臺。

市場加速成長,商用化進程分階段推進

在國家政策引導(dǎo)下,中國人形機器人行業(yè)正通過“應(yīng)用驗證—技術(shù)突破”的雙向循環(huán)模式加速發(fā)展,吸引多元化廠商積極入局,協(xié)同構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài),持續(xù)推動行業(yè)進步。

市場整體呈現(xiàn)出強勁增長態(tài)勢,2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2千臺,預(yù)計到2030年近6萬臺,復(fù)合增長率達95.3%。

結(jié)合技術(shù)成熟度與市場需求演變,人形機器人的商用化進程可劃分為近期(1—3年)、中期(3—5年)與遠期(5—10年)三個階段,不同階段的應(yīng)用重心與價值實現(xiàn)路徑各具特色。

IDC 中國機器人與物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域研究經(jīng)理李君蘭表示,人形機器人作為具身智能機器人的高階形態(tài),正處于技術(shù)加速與產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵階段,行業(yè)呈現(xiàn)百家爭鳴、蓬勃發(fā)展的態(tài)勢。目前,人形機器人正從技術(shù)驗證階段向初步應(yīng)用過渡,在這一階段,多元化廠商的積極參與,有助于推動技術(shù)快速迭代,加快商業(yè)化落地進程和市場教育。盡管產(chǎn)業(yè)化進程仍需時間與耐心,但多方力量的持續(xù)投入,正不斷加速整個行業(yè)的發(fā)展。

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