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在AI與機器人加速融合的背景下，全球機器人產業正邁向智能化、具身化的新階段。中國力量正在加速崛起，不僅在市場規模上持續擴大，更在具身智能領域加快技術突破與應用落地，日益成為全球機器人競爭格局中的關鍵驅動力。

全球機器人市場邁向4,000億美元，中國市場貢獻近半

在用戶需求持續釋放、AI、視覺分析與邊緣計算等技術加速融合、多國政策支持與投資加碼，以及多類機器人加快落地應用的多重驅動下，全球機器人市場持續擴張。

IDC預測，到2029年全球機器人市場規模將超過4,000億美元。其中，中國市場占據近半份額，并以近15%的復合增長率位居全球前列，成為推動全球機器人產業增長的核心引擎。

中國廠商崛起，成為全球機器人市場的重要競爭者

得益于制造工程能力優勢、先進技術加速投入、場景適配效率提升以及產業政策有力支持，中國廠商正在全球機器人市場逐步崛起。中國企業在多個機器人賽道持續深化技術研發與產品創新，推動市場拓展，正穩步實現從“追隨者”向“引領者”的戰略轉型。

商用服務機器人：市場與技術雙重領跑

2024年，全球商用服務機器人出貨量突破10萬臺，配送機器人和清潔機器人占據市場主導地位。

中國廠商以84.7%的出貨份額引領全球，頭部企業持續推動產品智能化和多場景落地，市場規模快速擴張。擎朗智能、普渡機器人、高仙機器人、云跡科技等企業已在全球范圍內形成顯著領先優勢，出貨量位居世界前列。

同時，中國廠商在具身智能、系統集成等核心技術領域持續突破，結合豐富的多場景應用經驗，推動商用服務機器人實現快速智能化升級。

四足機器人：加速邁入規模化應用

2024年，全球四足機器人市場規模超過1.8億美元，出貨量約2萬臺，應用需求在電力、石油、公共安全等領域持續擴展。產品涵蓋消費級和商用級四足機器人，市場出貨量穩步增長。

從全球格局來看，中國廠商宇樹科技、云深處依托完善的供應鏈體系與高度集成的產品設計，在性能表現、出貨規模及開放性等方面實現突破，正逐步重塑全球市場領導格局。

人形機器人市場：技術突破與場景探索同步推進

在政策引導下，中國人形機器人行業正通過“技術突破—應用驗證”的雙向循環模式加速發展，吸引多元化廠商積極參與，協同構建產業生態，推動行業持續進步。各行業龍頭紛紛入局，持續推動技術創新與應用場景擴展。行業主體涵蓋人形機器人本體廠商、服務機器人廠商、工業機器人廠商、汽車制造廠商、智能家居廠商及手機廠商等。

當前，人形機器人正處于技術快速創新階段，行業百家爭鳴、蓬勃發展，圍繞本體、小腦、大腦三大核心技術架構持續演進，其中“大腦”所依托的具身智能大模型成為關鍵突破方向。百度、華為、字節、智元機器人等企業正積極推進具身智能大模型的創新升級與應用落地。

市場整體保持強勁增長，IDC預測2025年中國人形機器人商用銷售出貨量預計約5千臺，2030年將增至近6萬臺，年復合增長率超95%。

協作機器人：出海提速，生態布局協同演進

中國工業機器人正加速出海，依托成熟完備的本土產業鏈體系形成顯著的成本優勢，并憑借多樣化的應用場景積累起規模效應，持續拓展海外市場。

2024年，中國工業機器人廠商海外收入總計超過20億美元，其中協作機器人出口收入達到約7410萬美元，同比增長34.7%。遨博、大族機器人、節卡、越疆等代表性廠商加快海外布局，不斷推動產品迭代與智能升級，提供多行業解決方案，拓展東南亞、歐美、日韓等市場，并構建本地化服務體系。通過參與國際展會、聯合海外伙伴推廣，不斷提升全球影響力，推動生態協同發展。

中國廠商加速具身智能機器人發展

具身智能機器人是機器人智能化發展的重要方向，其實現依賴多項關鍵技術的融合與復雜系統的集成，以滿足多樣化、復雜化的應用場景需求。

中國廠商正加快構建具身智能機器人完整產業鏈，從在多行業場景率先落地應用，推動技術從驗證走向規模部署。多元參與者共同打造開放生態，正加速具身智能機器人走出實驗室、走向實際生產與生活場景。

IDC持續關注具身智能機器人產業演進，構建覆蓋技術與應用的研究框架，既聚焦機器人本體、具身智能大模型等核心技術產品演進，也深入研究具身智能機器人在多行業場景下的實際落地與應用路徑。

總體來看，具身智能機器人正加速從技術突破走向應用落地，呈現八大關鍵趨勢：

感知能力持續增強

3D視覺感知技術不斷提升，結合觸覺傳感手段，使機器人對環境和物體具備更精準的理解與操作能力。

大模型成為核心驅動力

多模態具身智能大模型賦能機器人自主學習、感知理解與決策規劃，輕量化、低算力模型加速在各類終端平臺的落地應用。

仿真與世界模型不斷完善

高保真物理仿真環境和世界模型建設加快，助力Sim2Real遷移、運動控制優化與多任務泛化能力提升。

開源共享加速推進

具身智能發展亟需多模態、多場景的高質量資源支撐，產業界正積極推動模型、算法、仿真環境、數據集等關鍵資源的開源共享，構建協同共進的創新生態。

多樣化機器人載體融合發展

協作、復合、商用服務、四足及人形機器人等多種形態與AI深度融合，共建具身智能能力體系，提升跨場景適應力。

細分場景特定任務率先落地

工業裝配、打磨、上下料以及商業服務領域的操作類任務中，具身智能機器人展現出更強的適應性與靈活性。

人形機器人實現小規模落地

人形機器人在商用服務、特種作業等領域已開展初步應用落地，當前聚焦低速、低節拍任務，預計將逐步實現千臺級商用部署。

生態體系加速構建

產學研協同推進云服務、算法、數據、仿真平臺、硬件開放接口等底層基礎設施建設，推動標準體系和行業規范建設，促進資源互通與能力共建，助力產業健康有序發展。

IDC 中國機器人與物聯網領域研究經理李君蘭表示，中國已成為全球機器人市場的重要力量，具備邁向具身智能機器人下一個階段的產業鏈、技術和應用基礎，整體呈現出蓬勃發展態勢。然而，要成為最終領先的具身智能機器人企業，并非必須擁有最前沿的技術，更關鍵的是與技術趨勢產生交叉或重合，并在此過程中實現成功的商業應用。只有這樣，企業才能具備持續競爭力，最終成長為行業的領跑者。