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工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀:硬件大同小異 視覺感知繪新藍圖

http://www.199rrr.com 2018-08-23 08:42 來源:億歐網(wǎng)

8月15日-8月19日,在北京亦莊國際會展中心舉辦了為期五天的2018世界機器人大會。該展會分為論壇、展覽與大賽三種參覽形式,而展覽區(qū)由工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、特種機器人、人工智能等部分組成。其中,工業(yè)機器人展區(qū)匯聚了ABB、發(fā)那科、新松、哈工大機器人集團、安川首鋼、SMC、中國航天、拓斯達等中外優(yōu)秀企業(yè),且參展設(shè)備大多以機械手、大型智能機器設(shè)備的形式展示,并有相關(guān)解說員予以輔助解答機器設(shè)備的研究成果、工業(yè)應(yīng)用落地與解決方案。

結(jié)合當(dāng)前各大企業(yè)機器人制造水平與工業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀,編者認為,國內(nèi)工業(yè)機器人的總體水平在未來長期時間將處于穩(wěn)定上升區(qū),而兩極分化趨勢愈顯。在3C類、工藝產(chǎn)品制造產(chǎn)線上,同國外機器人設(shè)備的智能機械生產(chǎn)包裝一體化相比,中國制造仍然處于初級階段。

國內(nèi)工業(yè)機器人,AI巧融成新趨勢

近年來,機器產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,相關(guān)資料顯示,全球機器人產(chǎn)業(yè)年均增長速度始終保持在15%以上。2017年全球機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過250億美元,增長20.3%,預(yù)計2018年將達到近300億美元,新的增長點有望攀升。而工業(yè)機器人2017年的生產(chǎn)量超過13萬臺,較上年增長68.1%,且目前正趨向于高速增長的態(tài)勢。

依據(jù)此次參展的工業(yè)機器人企業(yè)所展示的展品,也表現(xiàn)出當(dāng)前機器人產(chǎn)業(yè)的一種勢態(tài):隨著工業(yè)機器人的應(yīng)用場景不斷擴大,從生產(chǎn)線、車間拓展到倉儲和物流,應(yīng)用領(lǐng)域從汽車、電子等產(chǎn)業(yè)擴展到新能源、新材料等產(chǎn)業(yè),在機器人的本體設(shè)計、研發(fā)、制造、集成、服務(wù)、培訓(xùn)等產(chǎn)業(yè)鏈的不同環(huán)節(jié),逐漸趨向開放式與全球化的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。

傳統(tǒng)的工業(yè)機器集成廠商,汽車零部件生產(chǎn)線占到業(yè)務(wù)流量的70%左右,在精細化把控上要求更為嚴格。同時,AI技術(shù)的智能感知與AR概念,也在巧妙融合,智能創(chuàng)造已成必然之勢。例如安川首鋼,作為工業(yè)機器人“四大家族”之一的巨頭企業(yè),其工業(yè)機器人會大量應(yīng)用在基本的弧焊、點焊、切割、搬運、碼垛、玻璃涂膠等領(lǐng)域的大型流水線制造業(yè)上,且以定制化的模式服務(wù)于汽車產(chǎn)業(yè)的客戶。

對于生產(chǎn)線的整體PLC控制上,新增的MAS系統(tǒng),可以做到產(chǎn)品工藝的記錄、產(chǎn)品的追溯以及數(shù)字化的升級改造。當(dāng)智能機器設(shè)備出現(xiàn)某些問題,數(shù)字化記錄與升級為其安全性與可靠性方面提供了可查依據(jù)。而在產(chǎn)品創(chuàng)新方面,前端系統(tǒng)對AR概念、基于深度學(xué)習(xí)的感知能力進行了巧妙融合,利用數(shù)據(jù)信息反饋來對制造生產(chǎn)線進行完善。戰(zhàn)略方向上會立足于汽車產(chǎn)業(yè),然后對3C行業(yè)進行一系列延伸和拓展。

后興企業(yè)大多定位為智能制造的綜合服務(wù)商,產(chǎn)品業(yè)務(wù)以智能制造的智能裝備、智能環(huán)境、MAS系統(tǒng)和控制系統(tǒng)為核心的工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為主。例如拓斯達,主要的服務(wù)企業(yè)為中小型企業(yè),除了單體的控制系統(tǒng)之外,圍繞智能制造的落地需求、信息互通,還會涉及到產(chǎn)品線的規(guī)劃和布局。同樣,因為服務(wù)企業(yè)的工藝狀況分布不均,半自動化、人工制造需求不一,所以拓斯達會在硬件設(shè)備之上建立軟件系統(tǒng)裝置,從而保證在滿足企業(yè)需求的情況下,達到可實現(xiàn)的最適集成方案與整體規(guī)劃。

其中,拓斯達會自產(chǎn)自造所提供方案70%左右的智能設(shè)備,主要是以工業(yè)機器人本體研發(fā)、系統(tǒng)集成、軟件開發(fā)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)為一體,集成輸出的模式。同行業(yè)的工藝制造會將自動化制造集成標(biāo)準化案例,達到通用型、開放式、可升級、可復(fù)制的方案。此外,除了工業(yè)機器人的硬件設(shè)備外,拓斯達還有注塑工藝的組機等周邊智能配套設(shè)備,在汽車內(nèi)置件、新能源、醫(yī)療、食品等方面同步發(fā)展。其旗下子公司東莞拓斯達智能環(huán)境公司,便負責(zé)能源領(lǐng)域、無塵車間等領(lǐng)域的規(guī)劃流程。而海外市場的拓展將是國內(nèi)工業(yè)機器人的另一發(fā)展方向。

除此之外,還有部分企業(yè)以硬件設(shè)備與解決方案為本,為客戶制定一對一解決方案與生產(chǎn)設(shè)備相關(guān)的調(diào)制零部件供給,客戶服務(wù)更加趨于全面化。例如中國運載火箭技術(shù)研究院,除卻航天武器方面的制造與生產(chǎn),民用市場商業(yè)化路線也正在踐行。針對工業(yè)機器人高精度和高靈活性的需求,會提供相應(yīng)的所需核心零部件,如行星滾柱絲杠、諧波減速器和RV減速器、關(guān)節(jié)電機、關(guān)節(jié)控制驅(qū)動器等零部件。此外,方案與產(chǎn)品相結(jié)合的服務(wù)方式是其首選的合作模式。

無人區(qū)制造將成行業(yè)必然,未來可期

近年來,工業(yè)機器人在中小企業(yè)的總體基業(yè)在——五大行業(yè)八大工藝,其中,3C、汽配、醫(yī)療、食品、新能源為潛力較大的五大行業(yè)。目前的智能制造企業(yè)更趨向于為產(chǎn)業(yè)賦能,其中,汽車產(chǎn)業(yè)是工業(yè)機器人重要的支撐行業(yè),相關(guān)數(shù)據(jù)表明,國內(nèi)61%的工業(yè)機器人應(yīng)用于汽車制造業(yè)。

從國內(nèi)制造業(yè)的總體趨勢上看,工業(yè)機器人的發(fā)展更依賴于爆發(fā)性的行業(yè),例如3C行業(yè)上機器人的需求。隨著國產(chǎn)手機的愈加強勢,國產(chǎn)車、新能源將是主流發(fā)展的必然趨勢。雖然國內(nèi)部分企業(yè)制造業(yè)智能基礎(chǔ)尚顯薄弱,但是依據(jù)當(dāng)前工業(yè)機器人總體科研成果看,無人區(qū)制造局勢已定。多種工業(yè)機器人制造業(yè)正不斷探索新方向,提升自己的爆發(fā)力。

現(xiàn)階段,相比于傳統(tǒng)的工業(yè)集成商龐大的智能制造生產(chǎn)體量,某些新興的智能制造服務(wù)商會選擇更多的在硬件設(shè)備上優(yōu)化自己的核心競爭力。而在落地方面,難點存在于深耕的行業(yè)容量太局限。當(dāng)前工業(yè)制造領(lǐng)域細分行業(yè)存在碎片化,對于細分領(lǐng)域的通用型集成案例,自動化服務(wù)目前無法達成。例如自動化打魚,在投入和產(chǎn)出不成比例的情況下,不具備商業(yè)通用性,因此無法獲取相應(yīng)的利潤,方案成本上沒有適用合理性。

此外,柔性化的客戶需求是行業(yè)發(fā)展的又一趨勢。在龐大的設(shè)備制造生產(chǎn)線的要求下,企業(yè)后臺技術(shù)運營大多以機器人研究院、機器人控制系統(tǒng)開發(fā)、算法優(yōu)化、機器人本體設(shè)計研發(fā)生產(chǎn)、機器人應(yīng)用事業(yè)部(集成方案、自動化規(guī)劃)等部分構(gòu)成。且順應(yīng)國內(nèi)產(chǎn)業(yè)需求小批量式定制化制作流程,工業(yè)機器人制造商會為客戶提供相應(yīng)的服務(wù)模式,例如分布式構(gòu)架或整體式構(gòu)架。

工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢不是一蹴而就,產(chǎn)業(yè)的積累和壯大需要審時度勢,且行業(yè)經(jīng)驗與資歷是取得客戶信任的重要因素。對比國內(nèi)外的工業(yè)機器人,國內(nèi)工業(yè)機器人的可靠性仍有差距。例如國內(nèi)對機器人搬運軌跡精度要求并不高,只需要實現(xiàn)點到點的到達,而在汽車生產(chǎn)線上的應(yīng)用,軌跡精度要求非常高,因此需要不斷自主創(chuàng)新。

未來融入視覺感知、與AR概念后,行業(yè)趨勢的發(fā)展即可實現(xiàn)遠程下單,無人工廠接到訂單之后可以及時私人訂制出客戶想要的產(chǎn)品。隨著AI技術(shù)的產(chǎn)業(yè)發(fā)展,國內(nèi)的工業(yè)制造力量也會越來越強大,值得期待!

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