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2018年人工智能走向了產(chǎn)業(yè)落地的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，“AI＋行業(yè)”已是一件再尋常不過(guò)的事情。同時(shí)，隨著智慧城市建設(shè)的興起、國(guó)家天網(wǎng)工程和雪亮工程的實(shí)施，人工智能首戰(zhàn)瞄準(zhǔn)了安防行業(yè)。卷入這場(chǎng)爭(zhēng)奪戰(zhàn)的，不僅有海康威視、大華等安防巨頭，還有做AI芯片、人臉識(shí)別軟件等創(chuàng)業(yè)公司的加入，甚至出現(xiàn)了機(jī)器人玩家的身影，一時(shí)間安防產(chǎn)業(yè)，群雄逐鹿、戰(zhàn)火紛飛。

說(shuō)到安防機(jī)器人，還用從2017年的一則“趣聞”說(shuō)起，2017年7月一則美國(guó)保安機(jī)器人“投池自殺”事件在網(wǎng)絡(luò)上火爆。雖然這則新聞略有戲虐味道，但也實(shí)在地將安防機(jī)器人這一新興概念呈現(xiàn)在公眾視野里。

而就在近期，智東西發(fā)現(xiàn)了正有更多的機(jī)器人公司開始加入到安防行業(yè)中來(lái)。不過(guò)，目前安防機(jī)器人的價(jià)格在20～80萬(wàn)元，價(jià)格偏高的重要原因在于搭載的傳感器數(shù)量，傳感器越多，機(jī)器人也就越貴，高成本也導(dǎo)致了安防機(jī)器人在應(yīng)用上較為艱難。

通過(guò)對(duì)與服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上下游的溝通，我們發(fā)現(xiàn)，目前僅在國(guó)內(nèi)做安防機(jī)器人的企業(yè)15家。近日，更是有京東、優(yōu)必選等知名企業(yè)推出其安防/巡檢機(jī)器人。可以說(shuō) ，安防行業(yè)成為了服務(wù)機(jī)器人企業(yè)探尋落地方向的一個(gè)重要嘗試。

一、15家企業(yè)入局探索

國(guó)際上安防機(jī)器人的研究在1991~1994年開始起步，2011年后加速增長(zhǎng)，目前該領(lǐng)域的創(chuàng)新潛力巨大，Knightscope、Cobalt Robotics就是國(guó)外安防機(jī)器人領(lǐng)域中的典型企業(yè)。機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)國(guó)日本，也在該領(lǐng)域申請(qǐng)了大量的國(guó)際專利。業(yè)內(nèi)人士預(yù)測(cè)，國(guó)際安防機(jī)器人市場(chǎng)很可能被日本大面積占領(lǐng)，甚至壟斷，但從市場(chǎng)上看，國(guó)外企業(yè)還沒有大規(guī)模進(jìn)入中國(guó)安防機(jī)器人市場(chǎng)的計(jì)劃。

國(guó)內(nèi)方面，安防機(jī)器人的探索也正在加速，僅在2018年上半場(chǎng)，安防機(jī)器人行業(yè)就出現(xiàn)了不少新產(chǎn)品：2月7日，20臺(tái)機(jī)器人警察亮相深圳北站，助力春運(yùn)安保；5月22日，海爾子公司克路德機(jī)器人發(fā)布五款機(jī)器人新品，其中一款就是安防機(jī)器人；7月6日，京東第二代巡檢機(jī)器人正式在北京“亞洲一號(hào)”投入使用；7月初，深蘭科技推出了一款能抓小偷的安防機(jī)器人 “瓦力巡警機(jī)器人”；此外，沈陽(yáng)祿禧機(jī)器人的安防巡檢機(jī)器人也將于10月1日上市。

智東西整理了國(guó)內(nèi)安防/巡檢機(jī)器人布局企業(yè)的列表，發(fā)現(xiàn)盡管這一領(lǐng)域尚處在發(fā)育早期，但國(guó)內(nèi)目前已布局的企業(yè)達(dá)到了15家。在應(yīng)用場(chǎng)景上也區(qū)分了室內(nèi)、室外兩個(gè)方面，在產(chǎn)品形態(tài)上，也有輪式和軌道式兩種基本形態(tài)。在這15位玩家中，我們選取了6位典型代表，來(lái)看看這些玩家在安防機(jī)器人研發(fā)上的基本思路。

1、中智科創(chuàng)機(jī)器人：國(guó)內(nèi)安防機(jī)器人先驅(qū)

我國(guó)首個(gè)安防機(jī)器人出現(xiàn)于2015年，由中智科創(chuàng)機(jī)器人開發(fā)。

該機(jī)器人集高清攝像頭、紅外熱成像、視覺激光導(dǎo)航、環(huán)境傳感器、警燈裝置于一身，具備自主導(dǎo)航、自主執(zhí)行任務(wù)、24小時(shí)全方位音視頻監(jiān)控、異常情況自動(dòng)報(bào)警等多種功能。

中智科創(chuàng)的安防機(jī)器人產(chǎn)品比較豐富，有用于室內(nèi)的安保服務(wù)機(jī)器人，也有用于室外環(huán)境的全天候多方位安保巡邏機(jī)器人、移動(dòng)崗哨機(jī)器人以及家庭警衛(wèi)機(jī)器人，布局非常的全面。

中智科創(chuàng)在安防機(jī)器人上起步較早，產(chǎn)品也更加細(xì)分和多元，可以說(shuō)是國(guó)內(nèi)安防機(jī)器人行業(yè)里的先行者。

2、大陸智源：布局全地形底盤實(shí)力

大陸智源成立于2015年，目前主要是做移動(dòng)機(jī)器人底盤，典型產(chǎn)品則是安防機(jī)器人——Andi。大陸智源旗下Andi安防巡檢機(jī)器人擁有三大亮點(diǎn)：全地形地盤、可升降身體以及360度視頻+熱成像+4錄視頻實(shí)時(shí)傳輸。由于大陸智源核心定位是生產(chǎn)機(jī)器人底盤，所以Andi最突出的優(yōu)勢(shì)就是可以實(shí)現(xiàn)全地形的行走。

大陸智源創(chuàng)始人/CEO高源告訴智東西，大陸智源做安防市場(chǎng)是在2016年中才決定的，原因則是出于想做實(shí)用型機(jī)器人的初衷，再加上長(zhǎng)期的市場(chǎng)調(diào)查。今年年初大陸智源正式推出了安防機(jī)器人——Andi，高源也表示后續(xù)還會(huì)繼續(xù)迭代這款產(chǎn)品，根據(jù)用戶需要增加更多的擴(kuò)展功能。

目前，大陸智源只有Andi機(jī)器人一款機(jī)器人產(chǎn)品推出，其底盤設(shè)計(jì)是大陸智源的核心技術(shù)，因此，也使得Andi可以覆蓋全地形，這對(duì)其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展至關(guān)重要。

3、京東巡檢機(jī)器人：解決自家倉(cāng)庫(kù)巡檢剛需

近年來(lái)，京東在機(jī)器人上的布局可謂頻繁而廣泛，智東西此前也曾揭秘過(guò)京東的機(jī)器人布局（深度：劉強(qiáng)東的機(jī)器人大軍！）。

近日，京東推出的第二代巡檢機(jī)器人正式在京東的北京“亞洲一號(hào)”投入使用。該產(chǎn)品是京東第一代巡檢機(jī)器人“瓦力”的升級(jí)版，從巡檢方式到信息采集再到警報(bào)聯(lián)動(dòng)等，進(jìn)行了產(chǎn)品性能的全面提升，既可以通過(guò)自建地圖規(guī)劃巡檢路徑，又可以進(jìn)行360°的全方位視頻監(jiān)控，實(shí)時(shí)上傳巡檢信息。同時(shí)，它還可根據(jù)熱成像、溫度、濕度、煙感傳感器信息，融合判斷火情危險(xiǎn)等級(jí)，自主召集附近的巡檢機(jī)器人同伴前來(lái)滅火。

京東的巡檢機(jī)器人是為了自家倉(cāng)庫(kù)的需要而研發(fā)的，不過(guò)，據(jù)業(yè)內(nèi)人士透露，京東的巡檢機(jī)器人應(yīng)該出自合作伙伴之手，并不對(duì)外銷售。但這在另一方面也指明了巡檢機(jī)器人在封閉場(chǎng)景下，尤其在電商倉(cāng)庫(kù)將有非常大的發(fā)展空間。

4、國(guó)自機(jī)器人：構(gòu)建軌道式、輪式多元產(chǎn)品線

國(guó)自機(jī)器人成立于2011年，其產(chǎn)品主要面向電力、汽車、橡膠輪胎、物流、煤炭、鐵路等行業(yè)。產(chǎn)品方面也非常豐富，既有標(biāo)準(zhǔn)輪式巡檢機(jī)器人、又有輪式盤點(diǎn)、輪式操作類巡檢機(jī)器人，此外還有軌道式巡檢機(jī)器人。

上圖是國(guó)自的智能安防機(jī)器人產(chǎn)品，它綜合了自主運(yùn)動(dòng)、音視頻智能識(shí)別、危險(xiǎn)預(yù)警、智能車位管理等多種智能技術(shù)，可以協(xié)助人們完成重要場(chǎng)所的監(jiān)控巡邏保安工作，同時(shí)可結(jié)合固定監(jiān)控和環(huán)境大數(shù)據(jù)的收集分析，構(gòu)成完整的安防監(jiān)控系統(tǒng)，有效避免人工巡邏的各種弊端，滿足智慧城市，大型倉(cāng)儲(chǔ)，智慧小區(qū)，各類商業(yè)綜合體等場(chǎng)所的安全防護(hù)要求。

由于國(guó)自一開始就將自身定位在了電力、物流、鐵路等行業(yè)，對(duì)用戶需求也更加了解。其產(chǎn)品也非常豐富，從輪式到軌道式都有所布局。

5、神州云海：差異化外形專注戶外巡檢

神州云海成立于2015年，目前有艾娃系列的服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人和清潔機(jī)器人三款產(chǎn)品。

艾娃巡檢機(jī)器人適用于戶外的巡邏巡檢任務(wù)，可廣泛用于工廠、機(jī)場(chǎng)等開闊區(qū)域。其特點(diǎn)是可以全天候全時(shí)段工作，極大地協(xié)助安保人員減少巡檢盲區(qū)，減少異常響應(yīng)時(shí)間，減少無(wú)監(jiān)守時(shí)間段，提高巡檢效率，提高安保質(zhì)量。專業(yè)功能上，艾娃巡檢機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)垃圾監(jiān)測(cè)、車輛管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、主動(dòng)預(yù)警等功能，還可與后臺(tái)進(jìn)行數(shù)據(jù)聯(lián)動(dòng)并進(jìn)行分析。

神州云海的安防機(jī)器人在形態(tài)上與前面的幾款略有差異，采用了車輛的形狀，這也注定這款產(chǎn)品只適合戶外巡檢，如果說(shuō)這是一種差異化的設(shè)計(jì)，但更需注意的是，這也會(huì)在一定程度上會(huì)限制產(chǎn)品的應(yīng)用范圍。

6、大道智創(chuàng)：通過(guò)開放SDK拓展應(yīng)用場(chǎng)景

大道智創(chuàng)成立于2015年，是一家專業(yè)從事機(jī)器視覺技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用企業(yè)。成立一年后，大道智創(chuàng)推出了安防巡檢機(jī)器人——“e巡 ”機(jī)器警長(zhǎng)。該機(jī)器人配備360度實(shí)時(shí)全景監(jiān)控，同時(shí)融合熱成像系統(tǒng)、超聲波陣列、紅外陣列、TOF深度相機(jī)和平面激光雷達(dá)多傳感器采集環(huán)境信息。

結(jié)合硬件產(chǎn)品，大道智創(chuàng)還搭建了相應(yīng)的智控中心，對(duì)視頻監(jiān)控、機(jī)器人狀態(tài)及位置反饋、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境信息等實(shí)時(shí)采集，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)時(shí)分析監(jiān)控視頻以對(duì)異常狀況進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)警，后續(xù)還將通過(guò)開放的SDK接口，無(wú)縫接入現(xiàn)有社區(qū)管理系統(tǒng)。逐漸形成安保機(jī)器人及安防監(jiān)控系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)安保服務(wù)運(yùn)營(yíng)體系。

前文我們提到的，今年春季在深圳北站亮相的20臺(tái)安防機(jī)器人，其實(shí)就是大道智創(chuàng)的這款安防機(jī)器人。不過(guò)，從其底盤的設(shè)計(jì)來(lái)看，這款產(chǎn)品可能更傾向于在室內(nèi)地面相對(duì)平穩(wěn)的區(qū)域活動(dòng)。但這款產(chǎn)品在外形設(shè)計(jì)上還是非常具有辨識(shí)度的。

此外，獲科沃斯投資的仙知機(jī)器人、海爾控股子公司克魯?shù)聶C(jī)器人、獲中科創(chuàng)客學(xué)院投資的君望機(jī)器人、剛成立不久的祿禧機(jī)器人也都在研發(fā)安防機(jī)器人。智東西也了解到，優(yōu)必選也將在今年的世界機(jī)器人大會(huì)上，推出安防巡檢機(jī)器人產(chǎn)品。

二、及時(shí)處理險(xiǎn)情是其優(yōu)勢(shì)

安防機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域之一。從使用場(chǎng)景上說(shuō)，安防機(jī)器人應(yīng)用的場(chǎng)景是非常廣的，機(jī)場(chǎng)、倉(cāng)庫(kù)、園區(qū)、危化企業(yè)、銀行、商業(yè)中心、社區(qū)等都需要巡檢和安全防護(hù)。

傳統(tǒng)的安防基本是靠人力進(jìn)行巡邏的，但隨著中國(guó)人口紅利的消失，保安行業(yè)也有著高達(dá)55%的流失率，很多單位越來(lái)越難招到保安。這種重復(fù)性高、簡(jiǎn)單的工作崗位在將來(lái)很少有人愿意去干，因此在這種剛需驅(qū)動(dòng)下，安防機(jī)器人就應(yīng)運(yùn)而生了。由于可以24小時(shí)全天候運(yùn)轉(zhuǎn)，一個(gè)安保巡邏機(jī)器人可以抵上3個(gè)安保人員執(zhí)行巡邏任務(wù)。

不過(guò)，目前安防機(jī)器人上不能完全取代人力，其出現(xiàn)的目的是在人類完全控制下協(xié)助人類完成安全防護(hù)工作。因此，協(xié)助人類解決安全隱患、巡邏監(jiān)控以及災(zāi)情預(yù)警等成為了安防行業(yè)對(duì)機(jī)器人提出的基本要求，人們希望在險(xiǎn)情發(fā)生前、中、后期機(jī)器人能到達(dá)第一現(xiàn)場(chǎng)，這在危化場(chǎng)景下是極為必要的。

現(xiàn)階段，由于底盤技術(shù)的進(jìn)步以及人工智能技術(shù)的成熟，安防機(jī)器人的移動(dòng)以及視覺識(shí)別能力已經(jīng)有了較為成熟的方案。在配置方面，安防機(jī)器人會(huì)內(nèi)置攝像頭，GPS技術(shù)，機(jī)器視覺和語(yǔ)音交互等AI技術(shù)。然而，要滿足安防的需求，僅僅有這些是不夠的，還需要具有對(duì)險(xiǎn)情主動(dòng)處理的擴(kuò)展能力，比如報(bào)警、滅火、噴射捕捉網(wǎng)等等。

安防機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)在于，可以24小時(shí)待工、實(shí)時(shí)預(yù)警報(bào)警、360度無(wú)死角監(jiān)控。尤其在夜晚，人流量較少、犯罪活動(dòng)潛發(fā)的情況下，相比于智能監(jiān)控?cái)z像頭，安防機(jī)器人可以在第一時(shí)間進(jìn)行處理。盡管，安防機(jī)器人暫時(shí)還難以像人一樣靈活，但搭載的擴(kuò)展能力模塊，仍然可以起到滅小型火勢(shì)、威懾壞人的作用。

三、避開智能攝像頭 找準(zhǔn)剛需點(diǎn)

盡管站在了安防行業(yè)這一巨大需求口上，又有多家企業(yè)紛紛布局，但安防機(jī)器人想真正走入到安防產(chǎn)業(yè)內(nèi)，仍有非常長(zhǎng)的路要走。

首先，按照當(dāng)前的市場(chǎng)形勢(shì)來(lái)看，服務(wù)機(jī)器人尚且還有諸多問(wèn)題沒有解決，異軍突起的安防機(jī)器人似乎也難以形成規(guī)模化應(yīng)用。導(dǎo)航定位、計(jì)算機(jī)視覺、目標(biāo)跟蹤、移動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制、檢查／巡檢、算法、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別、傳感器、網(wǎng)絡(luò)以及人機(jī)交互是安放機(jī)器人的十大技術(shù)熱點(diǎn)，而這十大技術(shù)熱點(diǎn)中最核心的就是機(jī)器視覺、人機(jī)交互以及移動(dòng)底盤。

在人機(jī)交互方面，安防機(jī)器人并不會(huì)將其作為重點(diǎn)，但移動(dòng)能力仍是一個(gè)關(guān)鍵。由于，安防機(jī)器人所面臨的場(chǎng)景，可能是平穩(wěn)的室內(nèi)，可能是不平坦的戶外環(huán)境，所以對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)底盤要求非常高。然而目前，市面上能覆蓋全地形的安防機(jī)器人產(chǎn)品并不多。當(dāng)前的安防機(jī)器人還無(wú)法走上臺(tái)階，一旦不法分子走上臺(tái)階或者高坡，安防機(jī)器人也只能干瞪眼了。

與此同時(shí)，在軟件方面安防機(jī)器人也需要更具深入地研究。目前看來(lái)安防機(jī)器人還很難識(shí)別小臺(tái)階等障礙物，也就是識(shí)別功能還需要研發(fā)人員不斷開發(fā)，設(shè)計(jì)出有針對(duì)性的算法并進(jìn)行實(shí)地調(diào)試。

此外，安防機(jī)器人的高成本將會(huì)是阻礙其落地應(yīng)用的一個(gè)重要方面。據(jù)產(chǎn)業(yè)內(nèi)人士透露，目前市面上的安防機(jī)器人產(chǎn)品售價(jià)大致在20萬(wàn)～80萬(wàn)之間。而較高的成本并不來(lái)自于人機(jī)交互等軟件，而是在于硬件方面——多傳感器的使用，搭載的傳感器越多，安防機(jī)器人的價(jià)格就越貴，這也是整個(gè)商用服務(wù)機(jī)器人售價(jià)偏高的普遍因素。不過(guò)，產(chǎn)業(yè)內(nèi)人士也在積極探索將成本下降的方式，如果實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)售價(jià)也會(huì)進(jìn)一步降低。

不過(guò)，目前在人工智能的浪潮下，傳統(tǒng)的安防行業(yè)也在面臨著智能的升級(jí)，尤其是智能攝像頭、智能閘機(jī)門禁系統(tǒng)等，正在陸續(xù)更新我們的周遭。想要撼動(dòng)價(jià)格更親民的智能攝像頭，安防機(jī)器人還需要許多的路要走，但在智能攝像頭鞭長(zhǎng)莫及的移動(dòng)領(lǐng)域，安防機(jī)器人還是有其剛需存在的。

四、安防市場(chǎng)是塊億萬(wàn)級(jí)的大蛋糕

目前，安防行業(yè)正處在物聯(lián)網(wǎng)與AI技術(shù)革命的中心，在人工智能技術(shù)沖擊下，傳統(tǒng)安防行業(yè)不得不進(jìn)行技術(shù)和模式轉(zhuǎn)型，AI安防時(shí)代正在到來(lái)，因此安防行業(yè)也蘊(yùn)藏著新的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

有數(shù)據(jù)顯示，全球安防服務(wù)行業(yè)近年來(lái)呈現(xiàn)快速的發(fā)展趨勢(shì)。從2015 年的 2181 億美元到2020年估計(jì)的3150億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)期可以達(dá)到7.6％。國(guó)內(nèi)方面，2016 年國(guó)內(nèi)安防市場(chǎng)規(guī)模接近 5700億元，未來(lái)五年國(guó)內(nèi)安防行業(yè)將保持10％以上的增速， 2018年市場(chǎng)規(guī)模有望向9000億元規(guī)模進(jìn)軍 2020年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到1萬(wàn)億元。

我們回頭看看中國(guó)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，從2013年起中國(guó)就已經(jīng)成為了世界上最大機(jī)器人市場(chǎng)，未來(lái)10-15年有絕大可能仍將保持在這一位置。而在研發(fā)投入上，中國(guó)也下了不少力度。據(jù)IDC預(yù)測(cè)：2018年全球機(jī)器人和無(wú)人機(jī)解決方案的支出將達(dá)到1031億美元，其中機(jī)器人技術(shù)支出將達(dá)到940億美元，占整個(gè)2017－2021年預(yù)測(cè)支出的90％以上。其中，工業(yè)機(jī)器人解決方案將占機(jī)器人支出的最大份額超過(guò)70％，其次是服務(wù)機(jī)器人和消費(fèi)機(jī)器人。同時(shí)，中國(guó)擁有著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)完整的產(chǎn)業(yè)鏈條。

因此，守著億萬(wàn)級(jí)的安防市場(chǎng)蛋糕，在國(guó)家天網(wǎng)工程和雪亮工程的大環(huán)境下，結(jié)合著中國(guó)機(jī)器人完善的產(chǎn)業(yè)鏈條，安防機(jī)器人可以說(shuō)站在了產(chǎn)業(yè)和行業(yè)兩個(gè)順風(fēng)口上。

結(jié)語(yǔ)：安防行業(yè)成為服務(wù)機(jī)器人的新目標(biāo)

雖然商用服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)在面臨著落地難的現(xiàn)狀，但并不代表市場(chǎng)不存在剛需。服務(wù)機(jī)器人作為一個(gè)概念，其形態(tài)和服務(wù)場(chǎng)景是廣泛多樣的。“機(jī)器人”作為硬件產(chǎn)品，大家會(huì)更關(guān)注它的實(shí)用價(jià)值，而不是停留在“耍嘴皮”上。雖然目前軟件層面上，人工智能可以下達(dá)指令，但還需有硬件設(shè)備進(jìn)行支配。

現(xiàn)階段，人工智能只是弱人工智能階段，產(chǎn)品也是基于軟件層面的。不過(guò)，人工智能未來(lái)的趨勢(shì)必定是軟硬協(xié)同的，而這一點(diǎn)目前在芯片層面上表現(xiàn)的更加明顯。在硬件技術(shù)尚不成熟的時(shí)期，企圖以軟件服務(wù)帶動(dòng)“機(jī)器人”這種大型復(fù)雜的硬件產(chǎn)品市場(chǎng)起飛，難度可想而知。

不過(guò)，具有巨大需求缺口的安防行業(yè)，似乎正成為服務(wù)機(jī)器人的新方向。但安防機(jī)器人能否替代視頻監(jiān)控和安保人員，成為安防領(lǐng)域的最佳選擇，還需要市場(chǎng)的驗(yàn)證。