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6月23日，南方財經(jīng)記者從帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱“帕西尼”）處獲悉，該公司主導建設的具身智能超級數(shù)據(jù)工廠（Super EID Factory）正式投入運營。

作為深圳本土培育的前沿科技企業(yè)，本次帕西尼落成的數(shù)據(jù)工廠選址于天津市河西區(qū)空天數(shù)字產業(yè)園，面積近12000平方米，預計年產近2億條高維訓練數(shù)據(jù)。

帕西尼方面稱，這座超級數(shù)據(jù)工廠是目前全球范圍規(guī)模最大、數(shù)據(jù)采集體量領先的具身智能數(shù)據(jù)采集與模型訓練基地，將為當前具身智能產業(yè)面臨的數(shù)據(jù)集稀缺、觸覺模態(tài)數(shù)據(jù)空白、泛化性差等核心困境提供革命性解決方案。

據(jù)悉，這座工廠里構建了“15+N”個全場景矩陣為基礎的千種任務與百萬道工序，涵蓋汽車制造、3C裝配、家庭、辦公、餐飲、商超、康養(yǎng)、醫(yī)療等全鏈條具身智能應用環(huán)境，旨在模擬真實世界中機器人可能遇到的各種復雜場景。

值得一提的是，這并不是第一個為獲取數(shù)據(jù)而建設具身智能工廠的案例。此前北京和上海都有類似的具身智能機器人創(chuàng)新中心負責數(shù)據(jù)生產和采集。其中，北京具身智能機器人創(chuàng)新中心成立于2023年，由優(yōu)必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等10家行業(yè)領軍企事業(yè)單位出資聯(lián)合組建，號稱數(shù)據(jù)集將達百萬級。

但此次帕西尼參與建設的數(shù)據(jù)工廠光是數(shù)據(jù)量就奔著上億級別的量級而去。而這么大量的數(shù)據(jù)將涉及的第一個問題就是，數(shù)據(jù)能否通用。

據(jù)了解，為保證數(shù)據(jù)的廣泛適配性，帕西尼在工廠內部部署150個標準化采集單元，每個標準化數(shù)據(jù)集采集都基于真人手部動作姿態(tài)來捕捉，并通過“空間視覺矩陣”進行“視覺-觸覺”模態(tài)對齊，極大地提升了數(shù)據(jù)的通用性。同時，后續(xù)通過體感重定向系統(tǒng)（Soma Redirect），采集而來的數(shù)據(jù)還能向不同型號、不同設計的機器人輸出，使得數(shù)據(jù)集有效突破模型的跨本體泛化能力瓶頸。

（圖為工程師佩戴帕西尼自研的“多維觸覺數(shù)據(jù)采集設備PMEC”在采集數(shù)據(jù)）

數(shù)據(jù)采集量所面臨的第二個問題就是成本。帕西尼方面表示，由于無需依賴昂貴的機器人本體進行數(shù)據(jù)采集，帕西尼的解決方案顯著降低了采集成本，使得大規(guī)模、高質量的數(shù)據(jù)生產成為可能，為行業(yè)發(fā)展提供了經(jīng)濟高效的路徑。

當通用性和成本得到保障之后，第三個需要探討的就是數(shù)據(jù)集是否足夠高質量。帕西尼方面稱，其獨創(chuàng)的多模態(tài)神經(jīng)織網(wǎng)技術（Neural Mesh）實現(xiàn)了觸覺、視覺、關節(jié)角度、動作軌跡、語音等多維度數(shù)據(jù)的無損采集。這種多模態(tài)數(shù)據(jù)的融合，能夠為具身智能模型提供更全面的環(huán)境信息，使其能夠更精準地理解任務、感知世界。

該具身智能超級數(shù)據(jù)工廠不僅能惠及全行業(yè)，還能助力帕西尼多模態(tài)具身智能數(shù)據(jù)集（MotionSharing DB），升級成為全模態(tài)數(shù)據(jù)集（OmniSharing DB）。

而升級后的全模態(tài)數(shù)據(jù)集，將進一步提升帕西尼自研的 TacFlow Engine大模型，形成共生飛輪，即數(shù)據(jù)作為模型的“感官輸入”驅動其進化；模型預測能力的缺口又能反向指導數(shù)據(jù)的定向增強采集。

值得注意的是，5日前，帕西尼剛完成A系列的第四輪融資，投資方包括TCL創(chuàng)投、毅達資本、尚頎資本、基石資本、商湯國香、中信里昂、湖南財信產業(yè)基金、鈞犀資本等多家知名機構聯(lián)合投資，融資金額高達數(shù)億元人民幣。